一种伤情信息标识卡生产装置

1.本发明涉及标识卡生产装置技术领域，具体涉及一种伤情信息标识卡生产装置。


背景技术：

2.如图1-7所示，现有技术中的一种伤情信息标识卡，包括：卡体，所述卡体的正面设置有伤型伤部区域、伤势区域和并发症区域，所述伤型伤部区域、所述伤势区域和所述并发症区域内均设置有多个单元格和与所述单元格相对应的代表不同伤情信息要素的文字或编码；与所述单元格一一对应的标识块，所述单元格处设置有通孔，所述标识块滑动设置在所述通孔内；以及锁定组件，其设置在所述标识块和/或所述卡体卡体上，其用于将所述标识块锁定在所述通孔内，其包括：开设在所述通孔内壁的锁定插孔，其数量为多个，多个所述锁定插孔绕所述通孔的轴心线均匀分布；与所述锁定插孔一一对应的锁定插销，所述标识块上开设有第一安装孔，所述锁定插销滑动设置在所述第一安装孔内，其可沿所述第一安装孔的轴线方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其中，当其处于所述第一工作位置时，其回缩至所述标识块的侧壁以内，当其处于所述第二工作位置时，其延伸至所述标识块的侧壁以外；以及锁止组件，其数量与所述锁定插销的数量相等且一一对应，其设置在所述锁定插销和/或所述标识块上，其用于将所述锁定插销保持在所述第一工作位置和所述第二工作位置。
3.现有技术中，在对其标识块与卡体进行组件时，通常采用的是人工一个一个将将标识块组装在卡体上的方式，效率较低。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种伤情信息标识卡生产装置，以提高组装效率。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种伤情信息标识卡生产装置，包括：
6.机体；
7.第一载料盘，其顶部开设有多个呈矩形阵列设置的第一放置槽，所述第一放置槽用于对所述卡体进行定位；
8.第二载料盘，其顶部开设有多个呈矩形阵列设置的第二放置槽，所述第二放置槽用于对所述标识块进行定位；
9.第一xy运动平台，其设置在所述机体上，其顶部设置有第一定位治具，所述第一定位治具用于对所述第一载料盘进行定位；
10.第二xy运动平台，其设置在所述机体上，其顶部设置有第二定位治具，所述第二定位治具用于对所述第二载料盘进行定位；
11.第三xy运动平台，其设置在所述机体上，其顶部设置有第三定位治具，所述第三定位治具用于对所述卡体进行定位；
12.第一抓取组件，其设置在所述机体上，其用于将放置在所述第一定位治具上的所
述第一载料盘内的所述卡体抓取至所述第三定位治具上以及将组装好的所述伤情信息标识卡抓取至放置在所述第一定位治具上的所述第一载料盘内；以及
13.第二抓取组件，其设置在所述机体上，其用于将放置在所述第二定位治具上的所述第二载料盘内的所述标识块抓取至放置在所述第三定位治具上的所述卡体的通孔内并对所述标识块和所述卡体进行组装。
14.进一步地，所述第一抓取组件包括：
15.第一滑块，其与所述机体固定连接，其可沿所述第一xy运动平台和所述第三xy运动平台的连线方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其中，当其处于第一工作位置时，其与所述第一xy运动平台相对应，当其处于第二工作位置时，其与所述第三运动平台相对应；
16.第一电动推杆，其与所述第一滑块固定连接；
17.真空吸附罩，其设置在所述第一电动推杆的动力输出端，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其具有中空的第一真空腔，其底部设置有与所述第一真空腔相连通的第一真空吸附孔；
18.第一真空装置，其设置在所述机体上，其进风口与所述真空吸附罩连通；以及
19.第一驱动机构，其设置在所述机体上，其用于驱动所述第一滑块在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。
20.进一步地，所述真空吸附罩的底部开设有第一限位槽，所述第一限位槽与卡体相适应。
21.进一步地，所述第二抓取组件包括：
22.第二滑块，其滑动设置在所述机体上，其可沿所述第二xy运动平台和所述第三xy运动平台的连线方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其中，当其处于所述第一工作位置时，其与所述第二xy运动平台相对应，当其处于所述第二工作位置时，其与所述第三xy运动平台相对应；
23.第二电动推杆，其与所述第二滑块固定连接；
24.安装座，其设置在所述第二电动推杆的动力输出端，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；
25.电磁铁，其固定镶嵌在所述安装座的远离所述第二电动推杆的一端；
26.限位套筒，其同轴套设在所述安装座的外围并与所述安装座滑动连接，其可随着所述安装座一起移动，其底端延伸至所述电磁铁的下方，且其底端设置有第二真空腔和多个与所述第二真空腔相连通的第二真空吸附孔；
27.第二弹性件，其套设在所述安装座上并位于所述限位套筒的顶端，其两端分别与所述安装座和所述限位套筒抵接，且自然状态下，其具有使所述限位套筒向远离所述第二电动推杆的方向运动的趋势；
28.第二真空装置，其固定设置在所述机体上，其与所述第二真空腔连通；以及
29.第二驱动机构，其设置在所述机体上，其用于驱动所述第二滑块在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。
30.进一步地，所述限位套筒的远离所述第一电动推杆的一端开设有第二限位槽，所述第二限位槽与所述标识块相适应。
31.本发明的有益效果：
32.本发明所提供的伤情信息标识卡生产装置，通过设置第一载料盘、第二载料盘、第一xy运动平台、第二xy运动平台、第三xy运动平台、第一抓取组件和第二抓取组件，从而达到自动对伤情信息标识卡的卡体和标识块进行组装的目的，提高了组装效率。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
34.图1为本发明一实施例所提供的一种伤情信息标识卡的立体视图；
35.图2为图1所示的伤情信息标识卡的主视图；
36.图3为图2所示的a-a方向上的局部剖视图；
37.图4为图3所示的b处的放大视图；
38.图5为图4所示的c-c方向上的局部剖视图；
39.图6为图5所示的d处的放大视图；
40.图7为图6所示的e处的放大视图；
41.图8为本发明一实施例所提供的伤情信息标识卡生产装置的立体视图；
42.图9为图8所示的f处的放大视图；
43.图10为图8所示的g处的放大视图；
44.图11为图8所示的h处的放大视图；
45.图12为图8所示的伤情信息标识卡生产装置的第一抓取组件的立体视图；
46.图13为图12所示的i处的放大视图；
47.图14为图12所示的第一抓取组件的局部剖视图；
48.图15为图8所示的伤情信息标识卡生产装置的第二抓取组件的立体视图；
49.图16为图15所示的j处的放大视图；
50.图17为图15所示的第二抓取组件的局部剖视图；
51.图18为图17所示的k处的放大视图。
52.附图标记：
53.伤情信息标识卡100、卡体110、伤型伤部区域111、伤势区域112、并发症区域113、通孔114、第一定位孔115、标识块120、第一安装孔121、安装槽122、锁定组件130、锁定插孔131、锁定插销132、锁定部1321、锁定滑块1322、牵引滑块133、牵引拉绳134、锁止组件140、锁止拉杆141、滑动部1411、引导槽142、滑入滑出引导部1421、第一引导部1422、暂定部1423、第二引导部1424、第一弹性件143；
54.第一载料盘200、第一放置槽210、第二载料盘300、第二放置槽310、第一xy运动平台400、第一定位座410、第一定位槽411、第二xy运动平台500、第二定位座510、第二定位槽511、第三xy运动平台600、第三定位座610、第三定位槽611；
55.第一抓取组件700、第一滑块710、第一电动推杆720、真空吸附罩730、第一真空腔731、第一限位槽733、第一真空装置740、第一驱动机构750、第一丝杠751、第一螺母752、第一电机753；
56.第二抓取组件800、第二滑块810、第二电动推杆820、安装座830、电磁铁840、限位套筒850、第二真空腔851、第二真空吸附孔852、第二限位槽853、第二弹性件860、第二真空装置870、第二驱动机构880、第二丝杠881、第二螺母882、第二电机883。
具体实施方式
57.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
58.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
59.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
60.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
61.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
62.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
63.如图1-7所示，本发明提供一种伤情信息标识卡，包括卡体110、标识块120和锁定组件130。
64.卡体110的正面设置有伤型伤部区域111、伤势区域112和并发症区域113。伤型伤部区域111、伤势区域112和并发症区域113内均设置有多个单元格和与单元格相对应的代表不同伤情信息要素的文字或编码。
65.具体地，伤员的伤情信息包括伤势、并发症、伤型和伤部。由于伤型和伤部为一一对应的逻辑关系，且伤型和伤部为共现关系，因此，将伤型和伤部划分到一个区域并使得伤型伤部区域111内的单元格呈矩形阵列分布，即伤型伤部区域111中的每个单元格代表一个伤型信息和一个伤部信息。
66.伤型、伤部、伤势和并发症的信息要素及编码的设计如表一至表三所示：
[0067][0068]
表一伤型伤部信息要素及编码
[0069]
伤势名称轻伤中度伤重伤危重伤其他编码iiiiiiivv
[0070]
表二伤势信息要素及编码
[0071][0072]
表三并发症信息要素及编码
[0073]
标识块120与单元格的数量相等且一一对应。任意一个单元格处均开设有通孔114，标识块120滑动安装在上述通孔114内。使用时，根据伤者的伤情，将与伤者伤情信息对应的单元格处的通孔114内的标识块120与卡体110分离，从而达到纪录伤情信息的目的，操作简单，使用方便。
[0074]
锁定组件130安装在标识块120和/或卡体110卡体110上，其用于将标识块120锁定在通孔114内，其包括锁定插孔131、锁定插销132、牵引滑块133、牵引拉绳134和锁止组件140。
[0075]
具体地，锁定插孔131开设在通孔114内壁，其数量为多个，多个锁定插孔131绕通孔114的轴心线均匀分布。锁定插销132的数量与锁定插孔131的数量相等且一一对应，标识
块120上开设有第一安装孔121，锁定插销132滑动安装在第一安装孔121内，锁定插销132可沿第一安装孔121的轴线方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其中，当锁定插销132处于第一工作位置时，锁定插销132回缩至标识块120的侧壁以内，即锁定插销132从锁定插孔131内拔出以达到解除锁定的目的，当锁定插销132处于第二工作位置时，其延伸至标识块120的侧壁以外，从而插入锁定插孔131内以达到将标识块120锁定在通孔114内的目的。具体地，锁定插销132包括用于插入锁定插孔131内的锁定部1321和锁定滑块1322。
[0076]
标识块120的一侧开设有安装槽122，牵引滑块133滑动安装在安装槽122内，且牵引滑块133由铁磁性材料或永磁材料制成，其中，当牵引滑块133由永磁材料制成时，牵引滑块133与所述电磁铁410相对的一侧的磁性相反。使用时，在牵引滑块133和电磁铁410之间产生磁吸力，从而驱动牵引滑块133向远离卡体110的方向移动。
[0077]
牵引拉绳134的第一端与牵引滑块133固定连接、第二端与锁定插销132固定连接。使用时，当牵引滑块133向远离卡体110的方向运动时，由于牵引拉绳134的长度不可改变，在牵引拉绳134的作用下，即可拉动锁定插销132从第二工作位置向第一工作位置运动，从而使得锁定插销132从锁定插孔131内拔出以达到解除对于标识块120的锁定的目的。
[0078]
锁止组件140的数量与锁定插销132相等且一一对应，锁止组件140安装在锁定插销132和/或标识块120上，锁止组件140用于将锁定插销132保持在第一工作位置和第二工作位置。具体地，当锁定插销132位于第一工作位置时，锁止组件140将其保持在第一工作位置，从而使得锁定插销132始终保持在回缩至标识块120的侧壁内的位置，进而达到避免将标识块120拆卸下来时，由于锁定插销132暴露在标识块120的侧壁外而对锁定插销132造成损坏的目的。当锁定插销132位于第二工作位置时，锁止组件140将其保持在第二工作位置，从而使得锁定插销132保持在插入锁定插孔131内，进而达到将标识块120锁定在通孔114内的目的。
[0079]
使用时，初始时，在锁定组件130的作用下，锁定插销132插入锁定插孔131内，从而达到将标识块120锁定在通孔114内的目的。当需要对伤者的伤情进行记录时，将与伤者的伤情信息相对应的标识块120从卡体110上取下来，即使得标识块120与卡体110进行，从而达到对伤者的伤情进行记录的目的。具体地，将锁定插销132从锁定插孔131内拔出，从而达到解除对于标识块120的锁定的目的，进而达到使得标识块120与卡体110分离的目的。
[0080]
使用时，在需要对伤者进行伤情信息记录时，使得锁定组件130解除对于标识块120的锁定，从而将标识块120与卡体110进行分离即可，在使用完成后，将标识块120放回通孔114内，然后将锁定插销132置于第二工作位置，即可将伤情信息标识卡进行恢复，从而达到重复使用的目的，节约了资源。
[0081]
具体地，锁止组件140包括锁止拉杆141、引导槽142和第一弹性件143。
[0082]
其中，锁止拉杆141的第一端与标识块120铰接、第二端具有滑动部1411。引导槽142开设在锁定插销132上，具体地，引导槽142开设在锁定插销132的面向标识块120的轴心线的一端的侧壁上，其用于对滑动部1411的滑动进行导向。具体地，引导槽142开设在锁定滑块1322的顶部的侧壁上。
[0083]
具体地，引导槽142包括滑入滑出引导部1421、第一引导部1422、暂定部1423和第二引导部1424，滑入滑出引导部1421、第一引导部1422、暂定部1423和第二引导部1424依次
首尾连接以形成心形槽。滑动部1411沿滑入滑出引导部1421和第一引导部1422向暂定部1423滑动并可暂时定位在暂定部1423，具体地，滑动部1411首先沿滑入滑出引导部1421向第一引导部1422滑动，之后滑动部1411再沿第一引导部1422向暂定部1423滑动，这个过程为锁定插销132从第二工作位置向第一工作位置运动的过程，锁定插销132向标识块120的侧壁内回缩，当滑动部1411滑动至暂定部1423并暂时定位在暂定部1423时，锁定插销132运动至第一工作位置并在暂定部1423的作用下被保持在第一工作位置，锁定插销132回缩至标识块120的侧壁内。
[0084]
滑动部1411离开暂定部1423后沿第二引导部1424和滑入滑出引导部1421滑动。具体地，滑动部1411离开暂定部1423后，首先沿第二引导部1424向滑入滑出引导部1421滑动，然后在沿滑入滑出引导部1421向远离暂定部1423的方向滑动，此过程为锁定插销132从第一工作位置向第二工作位置运动的过程，锁定插销132向标识块120的侧壁外延伸，当滑动部1411运动至滑入滑出引导部1421的远离暂定部1423的一端并停留在滑入滑出引导部1421的远离暂定部1423的一端时，锁定插销132运动至第二工作位置并在滑入滑出引导部1421的远离暂定部1423的一端的作用下被保持在第二工作位置，锁定插销132延伸至标识块120的侧壁外，从而插入锁定插孔131内，进而达到将标识块120锁定在通孔114内的目的。
[0085]
第一弹性件143安装在锁定插销132的面向标识块120的轴心线的一端，具体地，第一弹性件143安装在第一安装孔121内并位于锁定插销132的面向标识块120的轴心线的一端。第一弹性件143的两端分别与锁定插销132和标识块120抵触，且自然状态下，第一弹性件143具有使锁定插销132从第一工作位置向第二工作位置运动的趋势。在本发明中，第一弹性件143的结构不做任何限制，在本实施例中，第一弹性件143为弹簧。
[0086]
使用时，假设初始时锁定插销132处于第二工作位置。首先按压锁定插销132，使得锁定插销132从第二工作位置向第一工作位置移动，在此过程中，滑动部1411沿滑入滑出引导部1421向第一引导部1422滑动，当滑动部1411滑动至滑入滑出引导部1421与第一引导部1422的连接处时，锁定插销132无法再继续向远离第二工作位置的方向移动，则停止按压锁定插销132，在第一弹性件143的弹力的作用下，锁定插销132向靠近第二工作位置的方向移动，在此过程中，滑动部1411沿第一引导部1422向暂定部1423滑动，当滑动部1411移动至暂定部1423时，滑动部1411无法在继续滑动，同时，锁定插销132则运动至第一工作位置，并在暂定部1423的作用下被保持在第一工作位置。
[0087]
再次按压锁定插销132，使得锁定插销132向远离第二工作位置的方向移动，在此过程中，滑动部1411沿第二引导部1424向滑入滑出引导部1421滑动，当滑动部1411滑动至滑入滑出引导部1421与第二引导部1424的连接处时，锁定插销132无法再继续向远离第二工作位置的方向移动，则停止按压锁定插销132，在第一弹性件143的作用下，锁定插销132向靠近第二工作位置的方向移动，在此过程中，滑动部1411沿滑入滑出引导部1421向滑入滑出引导部1421的远离暂定部1423的一端滑动，当滑动部1411移动至滑入滑出引导部1421的远离暂定部1423的一端时，滑动部1411无法再继续滑动，同时，锁定插销132则运动至第二工作位置，并在滑入滑出引导部1421的远离暂定部1423的一端的作用下被保持在第二工作位置。
[0088]
此结构的锁止组件140，结构简单，设计合理，且通过按压一次定位座，即可使定位座从第一工作位置运动至第二工作位置或从第二工作位置运动至第一工作位置，通过再次
按压定位座，即可使定位座从第二工作位置运动至第一工作位置或从第一工作位置运动至第二工作位置，操作方便。
[0089]
优选地，卡体110、标识块120、锁定插销132均由塑料制成。
[0090]
如图8-18所示，本发明提供一种伤情信息标识卡生产装置包括机体200、第一载料盘300、第二载料盘400、第一xy运动平台500、第二xy运动平台600、第三xy运动平台700、第一抓取组件800和第二抓取组件900。
[0091]
其中，第一载料盘300的顶部开设有多个呈矩形阵列设置的第一放置槽310，第一放置槽310用于对卡体110进行定位。优选地，第一放置槽310与卡体110相适应，且第一放置槽310内设置有与开设在卡体110上的多个第一定位孔115相适配的多个第一定位柱。优选地，多个第一定位孔115相对于卡体110的中心线不对称，以达到防呆的目的，从而达到防止将卡体110取出放到第三定位治具上时所导致的卡体110方位与组装时的方位不一致的目的。
[0092]
第二载料盘400的顶部开设有多个呈矩形阵列设置的第二放置槽410，第二放置槽410用于对标识块进行定位。优选地，第二放置槽410与标识块120相适应，第二放置槽410上设置有第二定位柱，标识块120上设置有与第二定位柱相对应的第二定位孔，优选地，第二定位孔相对于标识块120的轴心线不对称，例如第二定位孔只有一个且偏心设置，或者第二定位孔为两个，两个第二定位孔相对于标识块120的轴心线不对称，从而达到防呆的目的，进而达到防止因将标识块120的位置放错使得在对标识块120与卡体110进行组装时，锁定孔与锁定插销无法对应所造成的组装失败的情况的发生。
[0093]
第一xy运动平台500安装在机体200上，其顶部安装有第一定位治具，第一定位治具用于对第一载料盘300进行定位。具体地，第一定位治具包括第一定位座510，第一定位座510的顶部开设有第一定位槽511，第一定位槽511与第一载料盘300相适应。优选地，第一载料盘300上设置有第一防呆凸块，第一定位座510上开设有与第一防呆凸块相适配的第一防呆槽，以达到对第一载料盘300进行防呆的目的。使用时，第一xy运动平台500驱动第一定位治具沿x和/或y轴方向移动，从而达到驱动放置在第一定位治具上的第一载料盘300沿x和/或y轴方向运动的目的，进而达到将放置在第一载料盘300内的卡体110与第一抓取组件800的第一工作位置相对应的目的，从而使得第一抓取组件800运动至第一工作位置时，可以抓取位于其下方的卡体110。
[0094]
第二xy运动平台600安装在机体200上，其顶部安装有第二定位治具，第二定位治具用于对第二载料盘400进行定位。具体地，第二定位治具包括第二定位座610，第二定位座610的顶部开设有第二定位槽611，第二定位槽611与第二载料盘400相适应。优选地，第二载料盘400上设置有第二防呆凸块，第二定位座610上开设有与第二防呆凸块相适配的第二防呆槽，以达到对第二载料盘400进行防呆的目的。使用时，第二xy运动平台600驱动第二定位治具沿x和/或y轴方向移动，从而达到驱动放置在第二定位治具上的第二载料盘400沿x和/或y轴方向运动的目的，进而达到将放置在第二载料盘400内的卡体110与第二抓取组件900的第一工作位置相对应的目的，从而使得第二抓取组件900运动至第一工作位置时，可以抓取位于其下方的标识块120。
[0095]
第三xy运动平台700安装在机体200上，其顶部安装有第三定位治具，第三定位治具用于对卡体110进行定位。具体地，第三定位治具包括第三定位座710，第三定位座710的
顶部开设有第三定位槽711，第三定位槽711与卡体110相适应。使用时，第三xy运动平台700驱动第三定位治具沿x和/或y轴方向移动，从而达到驱动放置在第三定位治具上的卡体110沿x和/或y轴方向运动的目的，进而达到将放置在第三定位治具上的卡体110上的通孔与第二抓取组件900的第二工作位置相对应的目的，从而使得第二抓取组件900带着抓取的标识块120运动至第二工作位置时，可以将抓取位的标识块120放置在卡体110的通孔内，同时，还达到将第三定位治具驱动至与第一抓取组件800的第二工作位置相对应的目的，从而使得第一抓取组件800可以将其抓取的卡体110，放置在位于第三定位治具上。
[0096]
第一抓取组件800安装在机体200上，其用于将放置在第一定位治具上的第一载料盘300内的卡体110抓取至第三定位治具上并将组装好的伤情信息标识卡100抓取至放置在所述第一定位治具上的第一载料盘300内。具体地，将待组装的卡体110抓取至第三治具的第三定位槽711内，将组装好的伤情信息标识卡100放置到第一载料盘300的空的第一放置槽310内。
[0097]
第二抓取组件900安装在机体200上，其用于将放置在第二定位治具上的第二载料盘400内的标识块120抓取至放置在第三定位治具上的卡体110的通孔内并对卡体110和标识卡进行组装。
[0098]
使用时，首先，将装有卡体110的第一载料盘300放置在第一定位治具上，将装有标识块120的第二载料盘400放置在第二定位治具上；其次，第一抓取组件800将第一载料盘300内的卡体110抓起来并放置到第三定位治具上；
[0099]
之后，第二抓取组件900将第二载料盘400内的标识块120抓起来并将抓起来的标识块120与放置在第三定位治具上的卡体110进行组装；最后，在第一抓取组件800的作用下，将组装完成的伤情信息标识卡100抓取至第一载料盘300内。重复上述步骤，即可完成对多个伤情信息标识卡100的组装。
[0100]
在一个实施例中，第一抓取组件800包括第一滑块810、第一电动推杆820、真空吸附罩830、第一真空装置840和第一驱动机构850。
[0101]
第一滑块810与机体200固定连接，其可沿第一xy运动平台500和第三xy运动平台700的连线方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其中，当其处于第一工作位置时，其与第一xy运动平台500相对应，当其处于第二工作位置时，其与第三运动平台相对应。具体地，第一滑块810的两侧开设有第一导向孔，机体200上固定安装有与第一导向孔相适配的第一导向杆，第一滑块810通过第一导向孔与第一导向杆滑动连接。
[0102]
第一电动推杆820与第一滑块810固定连接。真空吸附罩830固定安装在第一电动推杆820的动力输出端，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其具有中空的第一真空腔831，其底部开设有多个与第一真空腔831相连通的第一真空吸附孔832。第一真空装置840固定安装在机体200上，其进风口与真空吸附罩830连通。具体地，第一真空装置840为真空泵，其进风口与第一真空腔831连通。
[0103]
第一驱动机构850安装在机体200上，其用于驱动第一滑块810在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。具体地，第一驱动机构850包括第一丝杠851、第一螺母852以及第一电机853。其中，第一丝杠851与机体200转动连接，第一螺母852套设在第一丝杠851上并与第一滑块810固定连接，第一电机853的动力输出轴与第一丝杠851的动力输入端传动连接。使用时，通过第一电机853驱动第一丝杠851正向和/或反向转动，从而达到驱
动第一滑块810在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动的目的。
[0104]
使用时，第一驱动机构850将第一滑块810从第二工作位置驱动至第一工作位置，从而使得第一抓取组件800从第二工作位置运动第一工作位置，与此同时，第一xy运动平台500将放置第一定位治具上的第一载料盘300内的一个卡体110移动至与第一滑块810的第一工作位置相对应的位置(即当第一抓取组件800处于第一工作位置时，放置第一定位治具上的第一载料盘300内的卡体110正好位于第一抓取组件800的第一真空吸附罩830的正下方)；
[0105]
之后，第一电动推杆820延伸，从而将真空吸附罩830从第一工作位置向下驱动至第二工作位置，之后第一真空装置840启动，从而在第一真空吸附孔832的下端形成负压，进而将卡体110吸附固定在真空吸附罩830的顶部；之后，第一电动推杆820收缩，从而将真空吸附罩830从第二工作位置向上驱动至第一工作位置，以将卡体110抓离第一载料盘300；
[0106]
然后，在第一驱动机构850的作用下，将第一滑块810从第一工作位置驱动至第二工作位置，此时，在第三xy运动平台700的作用下，正好将第三定位治具驱动至与第一抓取组件800的第二工作位置相对应的位置(即当第一抓取组件800处于第二工作位置时，第三定位治具位于第一抓取组件800的正下方)；之后，第一电动推杆820延伸，从而将真空吸附罩830从第一工作位置向下驱动至第二工作位置，之后第一真空装置840关闭，从而停止对卡体110的吸附固定，卡体110在重力的作用下，掉落在第三定位治具上的第三定位槽711内；
[0107]
然后，第一电动推杆收缩，以将真空吸附罩830从第二工作位置向上驱动至第一工作位置；然后，第一驱动机构850的作用下，将第一滑块810从第二工作驱动至第一工作位置，以待第二抓取组件900对卡体110与标识块120进行组装；组装完成后，第一抓取组件800将组装好的伤情信息标识卡100抓取至第一载料盘300的空的第一放置槽310内。即完成一个工作循环，重复上述步骤，即可完成对多个伤情信息标识卡100的组装。
[0108]
在一个实施例中，真空吸附罩830的底部开设有第一限位槽833，第一限位槽833与卡体110相适应。通过在第二真空吸附罩830的底部开设第二限位槽，就可以在真空吸附罩830吸附卡体110时，对卡体110进行限位和定位，从而达到避免在吸附卡体110时因为卡体110移动而导致的卡体110与第三定位治具上的第三定位槽711对不准的问题的目的，进而达到提高组装效率的目的。
[0109]
在一个实施例中，第二抓取组件900包括第二滑块910、第二电动推杆920、安装座930、电磁铁940、限位套筒950、第二弹性件960、第二真空装置970和第二驱动机构980。
[0110]
第二滑块910与机体200固定连接，其可沿第二xy运动平台600和第三xy运动平台700的连线方向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其中，当其处于第一工作位置时，其与第二xy运动平台600相对应，当其处于第二工作位置时，其与第三运动平台相对应。具体地，第二滑块910的两侧开设有第二导向孔，机体200上固定安装有与第二导向孔相适配的第二导向杆，第二滑块910通过第二导向孔与第二导向杆滑动连接。
[0111]
第二电动推杆920与第二滑块910固定连接。安装座930固定安装在第二电动推杆920的动力输出端，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。电磁铁940固定镶嵌在安装座930的远离第二电动推杆920的一端。
[0112]
限位套筒950同轴套设在安装座930的外围并与安装座930滑动连接，其可随着安
装座930一起移动，其远离第二电动推杆920的一端(即底端)延伸至电磁铁940的下方，且其底端还开设有第二真空腔951和与第二真空腔951相连通的第二真空吸附孔952。使用时，在限位套筒950的限制作用下，当电磁铁940通电时，标识块120与牵引滑块的距离才会变远。
[0113]
第二弹性件960套设在安装座930上并位于限位套筒950的顶端，其两端分别与安装座930和限位套筒950抵接，且自然状态下，其具有使限位套筒950向远离第二电动推杆920的方向运动的趋势。具体地，在本发明中第二弹性件960的结构不作任何限制，在本实施例中，第二弹性件960为弹簧。第二真空装置970固定安装在机体200上，其进风口与第二真空腔951连通。具体地，第二真空装置970为真空泵，其进风口与第二真空腔951通过管道连通。
[0114]
第二驱动机构980安装在机体200上，其用于驱动第二滑块910在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。具体地，第二驱动机构980包括第二丝杠981、第二螺母982以及第二电机983。其中，第二丝杠981与机体200转动连接，第二螺母982套设在第二丝杠981上并与第二滑块910固定连接，第二电机983的动力输出轴与第二丝杠981的动力输入端传动连接。使用时，通过第二电机983驱动第二丝杠981正向和/或反向转动，从而达到驱动第二滑块910在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动的目的。
[0115]
在对第二抓取组件900的工作原理做一个说明之前，首先需要说明的是，在组装前，放置在第二载料盘400内的标识块120内的锁定插销均处于第一工作位置(即锁定插销回缩至标识块120的侧壁以内)或第二工作位置(即锁定插销延伸至标识块120的侧壁以外)。为了便于对其工作原理进行说明，在本实施例中，假设待组装的标识块120内的锁定插销均处于第一工作位置。
[0116]
使用时，首先在第二驱动机构980的作用下，将第二滑块910从第二工作位置驱动至第一工作位置，从而使得第二抓取组件900从第二工作位置运动至第一工作位置，与此同时，第二xy工作平台将放置在第二定位治具上的第二载料盘400内的一个标识块120移动至与第二滑块910的第一工作位置相对应的位置(即当第二抓取组件900处于第一工作位置时，第二抓取组件900位于该位置的标识块120的正上方)；
[0117]
之后，第二电动推杆920延伸，从而驱动安装座930带着电磁铁940、限位套筒950和第二弹性件960一起第一工作位置向下运动至第二工作位置并最终使得限位套筒950与标识块120抵触；之后，第二真空装置970启动，从而在第二真空吸附孔952的底端形成负压，进而达到对标识块120进行吸附固定的目的；之后，第二电动推杆920收缩，从而驱动安装座930带着电磁铁940、限位套筒950和第二弹性件960一起第二工作位置向上运动回第一工作位置；
[0118]
之后，在第二驱动机构980的作用下，将第二滑块910从第一工作位置驱动至第二工作位置，从而使得第二抓取组件900从第一工作位置运动至第二工作位置，与此同时，在第三xy运动平台700的作用下，将放置在第三定位治具上的卡体110的一个通孔驱动至与第二抓取组件900的第二工作位置相对应的位置(即第三xy工作平台将卡体110的一个通孔驱动至第二抓取组件900的正下方)；之后，电动推杆延伸，从而使得安装座930带着电磁铁940、限位套筒950和第二弹性件960一起第一工作位置向下运动至第二工作位置并最终使得限位套筒950与卡体110抵触；
[0119]
之后，电磁铁940启动，在电磁铁940与标识块120上的牵引滑块之间的磁吸力的作
用下，牵引滑块向上运动，在限位套筒950的作用下，标识块120无法移动，而牵引拉绳的长度也无法改变，因此，在牵引拉绳的作用下，驱动锁定插销向远离第二工作位置的方向移动，在此过程中，滑动部沿第二引导部滑动，当滑动部滑动至第二引导部与滑入滑出引导部的连接处时，电磁铁940断电，在第一弹性件的弹力的作用下，锁定插销向靠近第二工作位置的方向移动并最终运动至第二工作位置，从而插入卡体110上的锁定孔内，进而达到组装的目的，在此过程中，滑动部沿滑入滑出引导部向远离暂定部的方向移动，并最终停留在滑入滑出引导部的远离暂定部的一端；
[0120]
之后，第二电动推杆920收缩，从而使得安装座930带着电磁铁940、限位套筒950和第二弹性件960一起第二工作位置向上运动回第一工作位置；最后，在第二驱动组件的作用下，将第二滑块910从第二工作位置驱动回第一工作位置，从而使得第二抓取组件900从第二工作位置运动回第一工作位置，即完成一个工作循环。重复上述步骤即可完成对伤情信息标识卡100的组装。
[0121]
在一个实施例中，限位套筒950的远离第一电动推杆820的一端开设有第二限位槽953，第二限位槽953与标识块120相适应。使用时，在第二抓取组件900抓取标识块120时，就可以对标识块120进行定位和限位，从而在电磁铁940吸引牵引滑块时，标识块120就不会移动，进而提高安装的准确性，以达到提高安装的效率的目的。
[0122]
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0123]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。