一种建筑施工用钢筋弯折机及折弯方法与流程

1.本发明涉及建筑施工技术领域，具体的说是一种建筑施工用钢筋弯折机及折弯方法。


背景技术：

2.钢筋弯折机，钢筋加工机械之一。工作机构是一个在垂直轴上旋转的水平工作圆盘，支承销轴固定在机床上，中心销轴和压弯销轴装在工作圆盘上，圆盘回转时便将钢筋弯曲。改变钢筋形态，便于将钢筋制造呈钢筋粱等结构，供建筑施工使用。
3.现有的钢筋弯折机采用人工把持钢筋的方式进行钢筋弯折，在批量弯折时，由于无法对钢筋进行限位，难以控制钢筋弯折点在同一位置，导致钢筋折弯长度的一致性差，不便于后续的使用，而且是由钢筋切割机对钢筋进行切割，在对钢筋加工过程中，需要将待加工钢筋分别搬运至弯折机和切割机，无法利用钢筋弯折机动力驱动来实现钢筋切割，达不到弯折与切割一体化，占用空间大，钢筋搬运上料效率低，使用不够方便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于为了解决现有的钢筋弯折时不能控制钢筋弯折长度，钢筋折弯位置无法保持进而导致钢筋弯折长度一致性差；此外，由于弯折与切割设备无法一体化进行，造成钢筋上料效率低使用不便的问题。
5.本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种建筑施工用钢筋弯折机，包括两个左右相对的支架，折弯切割机构，夹持机构和定位机构，在支架的顶部固定有工作台，在工作台上固定有折弯切割机构，夹持机构和定位机构，在折弯切割机构的右侧设置夹持机构，在折弯切割机构的后侧设置定位机构，折弯切割机构包括电机，滚轮，转盘和闸刀，工作台内部开设有腔体，工作台的内腔从左至右竖直转动安装有第二转轴和第一转轴，在第二转轴的外壁固定连接有第二从动齿轮，在第一转轴的外壁固定连接有第一从动齿轮；在工作台右侧的底部安装有电机，电机的输出端安装有主动齿轮，位于主动齿轮的左侧啮合连接第一从动齿轮，位于第一从动齿轮的左侧啮合连接第二从动齿轮；在工作台左侧的顶部安装有折弯座，折弯座的外壁开设有弧形槽，折弯座的顶端中心位置安装有定位销，定位销的外壁套接有限位柱，第二转轴向上延伸至折弯座的内部，在第二转轴的顶端固定安装有摆杆，摆杆远离第二转轴的端部固定安装有支撑架，支撑架内转动安装滚轮，摆杆贯穿弧形槽；第一转轴的顶端延伸出工作台上表面并安装有转盘，转盘的上表面通过销轴与连杆的端部转动连接，连杆远离转盘的一端与滑杆的左端转动连接，滑杆的右端安装有闸刀，在工作台的上表面右侧沿安装有限位筒，滑杆滑动插接在限位筒内。
6.作为优选，夹持机构包括安装在工作台上表面右侧的夹持支架，夹持支架呈倒u形，夹持支架的上部转动安装有螺杆，螺杆的右端延伸出夹持支架的外侧并安装有旋钮，在夹持支架的左右两侧内分别活动设置有一块夹板，螺杆穿过夹板的顶部，螺杆与夹板螺纹连接，在夹持支架的下部左右两侧分别活动插接有一根导杆，导杆与对应的夹板固定连接。
7.作为优选，在所述螺杆左右两侧分别开设正反螺纹。
8.作为优选，定位机构包括安装在工作台后侧左端的齿条，齿条的左侧开设有齿槽，齿条的外壁活动套接有挡板，挡板的左侧设置有卡动组件，且卡动组件与齿槽活动卡接。
9.作为优选，卡动组件包括固定安装在挡板左侧的套筒，套筒内活动插接有拉杆，拉杆的外壁套接有弹簧，拉杆的右端固定安装有与套筒内腔相适配的支撑板，支撑板的右端设置有若干个卡齿，卡齿与齿槽卡接，弹簧的两端分别与套筒的内壁和支撑板固定连接。
10.作为优选，第一从动齿轮直径大于主动齿轮直径。
11.作为优选，定位销的外壁开设有花键，限位柱的内壁开设有与定位销配合的花键槽。
12.本发明还提供了一种建筑施工用钢筋的折弯方法，该折弯方法基于上述提供的一种建筑施工用钢筋弯折机实施，具体包括以下步骤：步骤一，设定折弯长度：根据钢筋弯折位置调整挡板的位置，挡板与限位柱轴心的距离设定为待加工钢筋的弯折长度；步骤二、对钢筋进行弯折：启动电机，通过电机驱动主动齿轮顺时针旋转，与主动齿轮啮合的第一从动齿轮逆时针旋转，与第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮顺时针旋转，第二从动齿轮驱动第二转轴顺时针旋转，进而使摆杆带动支撑架做顺时针旋转运动，滚轮作用与钢筋对其进行折弯，折弯完成后关闭电机；步骤三、对钢筋进行切断：启动电机，第一从动齿轮逆时针旋转带动第一转轴的旋转，第一转轴带动转盘旋转，由动转盘驱动推动滑杆在限位筒内移动，闸刀移动的过程对钢筋进行切断。
13.作为优选，步骤一还包括以下步骤，设定折弯长度：根据钢筋弯折位置调整挡板的位置，向左拉起拉杆，促使支撑板挤压弹簧的同时，使卡齿脱离齿槽，解除对挡板的锁定，拉动挡板在齿条上滑动，挡板与限位柱轴心的距离设定为待加工钢筋的弯折长度，松开拉杆，在弹簧的作用下卡齿插入齿槽中，完成挡板的位置调整。
14.作为优选，步骤三还包括以下步骤，对钢筋进行切断：首先将步骤二完成的折弯钢筋插入夹板之间；其次，调整钢筋的位置使闸刀对准钢筋切割点，旋转螺杆驱动两个夹板对钢筋进行夹紧固定；最后，启动电机，第一从动齿轮逆时针旋转带动第一转轴的旋转，第一转轴带动转盘旋转，由动转盘驱动推动滑杆在限位筒内移动，闸刀移动的过程对钢筋进行切断。
15.本发明的有益效果是：1、本发明通过拉起拉杆调整挡板的位置，挡板位置调整完成后拉杆在弹簧的弹力作用下回缩，卡齿插入齿槽中实现挡板位置的固定；通过挡板的位置调节实现钢筋弯折长度的控制，进而在批量弯折钢筋时保持较高的形态一致性，便于后续的使用；2、本发明通过电机驱动主动齿轮顺时针旋转，在两个第一从动齿轮配合下，促使第一转轴逆时针旋转，而第二转轴顺时针旋转，通过摆杆和支撑架的配合滚轮顺时针旋转，对钢筋进行弯折，在第一转轴的带动下转盘旋转，由转盘推动滑杆右移，滑杆带动闸刀右移对钢筋进行切断。因此，本发明提供的钢筋弯折机利用一个驱动源同时实现对钢筋的弯折和切割动作，达到弯折与切割一体化，设备结构简单方便钢筋上料，提高加工效率。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明总体结构示意图；图2为本发明主视剖面图；图3为本发明夹持机构结构示意图；图4为本发明夹持机构主视剖面图；图5为本发明定位机构主视剖面图。
17.图中：1、支架，11、工作台，2、折弯切割机构，22、电机，23、主动齿轮，24、第二转轴，25、第一转轴，26、第一从动齿轮，27、折弯座，28、弧形槽，29、定位销，210、限位柱，211、摆杆，212、支撑架，213、滚轮，214、转盘，215、连杆，216、限位筒，217、滑杆，218、闸刀，219、第二从动齿轮，3、夹持机构，31、夹持支架，32、螺杆，33、旋钮，34、导杆，35、夹板，4、定位机构，41、齿条，42、齿槽，43、挡板，44、卡动组件，441、套筒，442、拉杆，443、弹簧，444、支撑板，445、卡齿。
具体实施方式
18.以下结合附图1-5对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
19.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.实施例1请参阅图1-5，本发明提供一种建筑施工用钢筋弯折机，包括两个左右相对的支架1，折弯切割机构2，夹持机构3和定位机构4，在支架1的顶部固定有工作台11，在所述工作台11上固定有所述折弯切割机构2，夹持机构3和定位机构4，在所述折弯切割机构2的右侧设置夹持机构3，在所述折弯切割机构2的后侧设置定位机构4；所述折弯切割机构2包括电机22，滚轮213，转盘214和闸刀218，所述工作台11内部开设有腔体，所述工作台11的内腔从左至右竖直转动安装有第二转轴24和第一转轴25，在所述第二转轴24的外壁固定连接有第二从动齿轮219，在所述第一转轴25的外壁固定连接有第一从动齿轮26；在所述工作台11右侧的底部安装有电机22，所述电机22的输出端安装有主动齿轮
23，电机22为正反转电机，用于驱动主动齿轮23顺时针旋转后，还能使主动齿轮23逆时针旋转回位。
22.位于所述主动齿轮23的左侧啮合连接所述第一从动齿轮26，位于第一从动齿轮26的左侧啮合连接所述第二从动齿轮219；主动齿轮23顺时针转动时促使第一转轴25逆时针旋转，而第二转轴24顺时针旋转。
23.在所述工作台11左侧的顶部安装有折弯座27，所述折弯座27的外壁开设有弧形槽28，所述折弯座27的顶端中心位置安装有定位销29，所述定位销29的外壁套接有限位柱210，限位柱210能够被制成外径不同的圆柱体，根据限位柱210外径不同，调整钢筋的折弯宽度，限位柱210用于钢筋的限位。所述第二转轴24向上延伸至所述折弯座27的内部，在所述第二转轴24的顶端固定安装有摆杆211，所述摆杆211远离所述第二转轴24的端部固定安装有支撑架212，所述支撑架212内转动安装所述滚轮213，在摆杆211的带动下可使滚轮213旋转，使滚轮213挤压钢筋弯折，而滚轮213在钢筋上滚动能减小滚轮213与钢筋之间摩擦力，降低机械磨损；所述摆杆211贯穿所述弧形槽28，弧形槽28为摆杆211转动预留出足够的空间；所述第一转轴25的顶端延伸出工作台11上表面并安装有转盘214，所述转盘214的上表面通过销轴与连杆215的端部转动连接，所述连杆215远离转盘214的一端与滑杆217的左端转动连接，所述滑杆217的右端安装有闸刀218，在所述工作台11的上表面右侧沿安装有限位筒216，所述滑杆217滑动插接在所述限位筒216内。
24.利用转盘214带动连杆215左端做逆时针圆周运动，进而使连杆215另一端能够推动滑杆217往复移动，在滑杆217的带动下闸刀218可对钢筋进行切断。
25.更进一步的，第一从动齿轮26直径大于主动齿轮23直径，第一从动齿轮26力臂长，使主动齿轮23驱动第一从动齿轮26较为省力。
26.作为优选方案，更进一步的，所述定位销29的外壁开设有花键，所述限位柱210的内壁开设有与所述定位销29配合的花键槽，对限位柱210起到限位作用，防止限位柱210旋转。
27.所述夹持机构3包括安装在工作台11上表面右侧的夹持支架31，夹持支架31呈倒u形，所述夹持支架31的上部转动安装有螺杆32，所述螺杆32的右端延伸出夹持支架31的外侧并安装有旋钮33，在所述夹持支架31的左右两侧内分别活动设置有一块夹板35，所述螺杆32穿过所述夹板35的顶部，所述螺杆32与所述夹板35螺纹连接，在所述夹持支架31的下部左右两侧分别活动插接有一根导杆34，所述导杆34与对应的所述夹板35固定连接，导杆34对夹板35限位，确保夹板35能够水平左右移动，钢筋插在两个夹板35之间，对钢筋切断时起到定位作用。
28.更进一步的，在所述螺杆32左右两侧分别开设正反螺纹，当螺杆32顺时针或逆时针旋转时，螺杆32螺纹旋转力能够驱动两个夹板35同时向内或向外侧移动。
29.更进一步的，所述定位机构4包括安装在工作台11后侧左端的齿条41，所述齿条41的左侧开设有齿槽42，所述齿条41的外壁活动套接有挡板43，所述挡板43的左侧设置有卡动组件44，且卡动组件44与齿槽42活动卡接，挡板43用于钢筋的阻挡，使设定钢筋的弯折长度，卡动组件44与齿槽42卡接对挡板43的位置进行固定。
30.所述卡动组件44包括固定安装在挡板43左侧的套筒441，所述套筒441内活动插接
有拉杆442，所述拉杆442的右端固定安装有与套筒441内腔相适配的支撑板444，所述支撑板444的右端设置有若干个卡齿445，所述卡齿445与所述齿槽42卡接，所述拉杆442的外壁套接有弹簧443，所述弹簧443的两端分别与套筒441的内壁和支撑板444固定连接，弹簧443为旋转弹簧，受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，利用其弹力推动支撑板444右移，实现卡齿445稳定停留在齿槽42中。
31.工作原理：工作时，首先根据钢筋弯折位置调整挡板43的位置，向左拉起拉杆442，促使支撑板444挤压弹簧443的同时，使卡齿445脱离齿槽42，解除对挡板43的锁定，拉动挡板43在齿条41上滑动，挡板43与限位柱210轴心的距离设定为待加工钢筋的弯折长度，松开拉杆442，弹簧443在自身弹力作用下向右侧推动支撑板444，使卡齿445插入齿槽42中，完成挡板43的位置调整，弯折钢筋时，钢筋从滚轮213和限位柱210之间穿过，并且钢筋抵在挡板43上，对钢筋定位，使每根钢筋折弯长度相同，批量弯折的钢筋形态能保持一致；完成折弯长度的设置后，在对钢筋进行弯折时，通过电机22驱动主动齿轮23顺时针旋转，与主动齿轮23啮合的第一从动齿轮26逆时针旋转，与第一从动齿轮26啮合的第二从动齿轮219顺时针旋转，第二从动齿轮219驱动第二转轴24顺时针旋转，进而使摆杆211带动支撑架212做顺时针旋转运动，滚轮213作用钢筋对其进行折弯；完成折弯后对钢筋进行切断，根据钢筋粗细，顺时针或逆时针旋转螺杆32，在导杆34的导向作用下，螺杆32螺纹旋转力驱动两个夹板35同时向内或向外侧移动，夹板35之间间距变小或变大，将钢筋插入夹板35之间，调整钢筋的位置使闸刀218对准钢筋切割点，旋转螺杆32将钢筋固定，再根据步骤二中由第一从动齿轮26逆时针旋转带动第一转轴25的旋转，第一转轴25带动转盘214旋转，由动转盘214驱动推动滑杆217在限位筒216内进行往复移动，闸刀218往复移动的过程中切断钢筋。本发明提供的钢筋弯折机实现对钢筋的弯折和切割一体化加工，结构简单便于携带，而且在同一位置进行弯折和切割，不用额外设置钢筋的上料工序，提升工作人员对钢筋的加工效率。
32.实施例2本实施例提供了一种建筑施工用钢筋弯折机的折弯方法，该方法基于上述实施例提供的一种建筑施工用钢筋弯折机实施，该方法具体包括以下步骤：步骤一，设定折弯长度：根据钢筋弯折位置调整挡板43的位置，向左拉起拉杆442，促使支撑板444挤压弹簧443的同时，使卡齿445脱离齿槽42，解除对挡板43的锁定，拉动挡板43在齿条41上滑动，挡板43与限位柱210轴心的距离设定为待加工钢筋的弯折长度，松开拉杆442，在弹簧443的作用下卡齿445插入齿槽42中，完成挡板43的位置调整；步骤二、对钢筋进行弯折：启动电机22，通过电机22驱动主动齿轮23顺时针旋转，与主动齿轮23啮合的第一从动齿轮26逆时针旋转，与第一从动齿轮26啮合的第二从动齿轮219顺时针旋转，第二从动齿轮219驱动第二转轴24顺时针旋转，进而使摆杆211带动支撑架212做顺时针旋转运动，滚轮213作用与钢筋对其进行折弯，折弯完成后关闭电机22；步骤三、对钢筋进行切断：首先将步骤二完成的折弯钢筋插入夹板35之间；其次，调整钢筋的位置使闸刀218对准钢筋切割点，旋转螺杆32驱动两个夹板35对钢筋进行夹紧固定；最后，启动电机22，第一从动齿轮26逆时针旋转带动第一转轴25的旋转，第一转轴25带动转盘214旋转，由动转盘214驱动推动滑杆217在限位筒216内移动，闸刀218移动的过程对钢筋进行切断。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。