技术特征：
1.一种用于激光切管机的卡盘装置，其特征在于：该卡盘装置包括卡盘机架（4），在卡盘机架（4）的卡盘导轨（41）上滑动连接有动卡盘（1）和空心卡盘（2）且在卡盘导轨（41）的一端外侧设有固定在卡盘机架（4）上的定卡盘（3），动卡盘（1）和定卡盘（3）位于空心卡盘（2）的两侧，动卡盘（21）能够向空心卡盘（22）送料且能够将加工完成的管件抽出空心卡盘（2），动卡盘（21）向空心卡盘（22）送料时、动卡盘（1）和定卡盘（3）相互配合能够准确定位管件在空心卡盘（2）上的位置，空心卡盘（2）能够固定管件且能够带动管件旋转进行加工。2.根据权利要求1所述的用于激光切管机的卡盘装置，其特征在于：所述动卡盘（1）的旁侧设有能够与其联动的动卡盘驱动机构（10），动卡盘（1）和动卡盘驱动机构（10）皆固定设置在动卡盘滑板（14）上、且动卡盘滑板（14）通过滑块与卡盘导轨（41）滑动连接，动卡盘驱动机构（10）的输出端齿轮与卡盘导轨（41）之间设置的导向齿条（42）啮合相连，动卡盘驱动机构（10）的输出端齿轮通过正反转动驱动动卡盘滑板（14）带动动卡盘（1）和动卡盘驱动机构（10）沿卡盘导轨（41）的设置方向往返线性滑动。3.根据权利要求1所述的用于激光切管机的卡盘装置，其特征在于：所述空心卡盘（2）的旁侧设有能够与其联动的空心卡盘驱动机构（20），空心卡盘（2）和空心卡盘驱动机构（20）皆固定设置在空心卡盘滑板（219）上、且空心卡盘滑板（219）通过滑块与卡盘导轨（41）滑动连接，空心卡盘驱动机构（20）的输出端齿轮与卡盘导轨（41）之间设置的导向齿条（42）啮合相连，空心卡盘驱动机构（20）的输出端齿轮通过正反转动驱动空心卡盘滑板（219）带动空心卡盘（2）和空心卡盘驱动机构（20）沿卡盘导轨（41）的设置方向往返线性滑动。4.根据权利要求1或3所述的用于激光切管机的卡盘装置，其特征在于：所述的空心卡盘（2）包括空心卡盘底座（21）、主动转盘（211），所述的空心卡盘底座（21）固定设置在空心卡盘滑板（219）上、且空心卡盘滑板（219）通过滑块与卡盘导轨（41）滑动连接，空心卡盘滑板（219）通过空心卡盘底座（21）带动主动转盘（211）沿卡盘导轨（41）的设置方向往返线性滑动；所述主动转盘（211）的端面上设有围绕中空孔的管件定位机构，主动转盘（211）与空心卡盘底座（21）通过滚柱轴承连接，滚柱轴承的轴承内圈（22）与空心卡盘底座（21）固定连接、滚柱轴承的轴承外圈（23）与主动转盘（211）固定连接，设置在空心卡盘底座（21）内的转盘驱动机构（210）的减速机输出端齿轮与轴承外圈（23）圆周面上的齿轮啮合、以驱动轴承外圈（23）带动主动转盘（211）旋转。5.根据权利要求4所述的用于激光切管机的卡盘装置，其特征在于：所述的管件定位机构包括至少三个防滑卡爪，防滑卡爪环绕主动转盘（211）的中空孔设置且防滑卡爪的前端设有防滑卡头（216）或仿形块卡头（217），以更好的夹持固定管件；所述的防滑卡爪包括固定卡爪（214）和/或调节卡爪（215），固定卡爪（214）通过卡爪固定块（2141）与主动转盘（244）固定连接、调节卡爪（215）通过卡爪滑块（2151）与主动转盘（211）滑动连接，设置在卡爪气缸前端的调节卡爪（215）能够沿主动转盘（211）的径向在卡爪滑块（2151）限定的范围内移动、以适应不同管径管材的固定。6.根据权利要求4所述的用于激光切管机的卡盘装置，其特征在于：所述的空心卡盘（2）还包括从动转盘（212），从动转盘（212）的中心孔通过连接筒（213）固定连接主动转盘（211）的中心孔，主动转盘（211）通过连接筒（213）带动从动转盘（212）同步旋转；所述从动转盘（212）远离主动转盘（211）的端面上设有围绕中空孔的管件辅助定位机构，管件辅助定位机构包括至少三个防滑卡爪，防滑卡爪环绕从动转盘（212）的中空孔设置且防滑卡爪的
前端设有滑轮卡头（218）、以便于管件送料或退料时能更好的滑动且能够起到辅助夹持的作用。7.根据权利要求1或2所述的用于激光切管机的卡盘装置，其特征在于：所述的动卡盘（1）包括动卡盘底座（11）、送料组件（12）、退料组件（13），动卡盘底座（11）固定安装在动卡盘滑板（14）上、且动卡盘滑板（14）通过滑块与卡盘导轨（41）滑动连接，动卡盘滑板（14）在动卡盘驱动机构（20）的驱动作用下能够带动动卡盘底座（11）沿卡盘导轨（41）往返运行；所述的送料组件（12）能够向空心卡盘（2）送料、所述的退料组件（13）能够将加工完成的管件抽出空心卡盘（2）。8.根据权利要求7所述的用于激光切管机的卡盘装置，其特征在于：所述的送料组件（12）设置在动卡盘（1）与空心卡盘（2）相对的一侧，送料组件（12）包括相对设置的送料夹持头（121），送料夹持头（121）能够在对应气缸的带动下做开合运动、对管件的一端部进行夹持或放开，送料组件（12）将管件的端部夹持后，动卡盘（1）带动送料组件（12）往靠近空心卡盘（2）的方向运行，使管件的另一端穿过空心卡盘（2）的中空孔至设定位置、完成送料。9.根据权利要求7所述的用于激光切管机的卡盘装置，其特征在于：所述的退料组件（13）包括退料支架（131）和退料夹持头（132），退料支架（131）的一端与动卡盘（1）固定连接且退料支架（131）与动卡盘（1）的端面垂直，退料支架（216）的另一端设置有相对设置的退料夹持头（132），退料夹持头（132）在相应气缸的带动下做开合运动、将管件的一端夹持或放开，退料组件（13）将管件的端部夹持后，动卡盘（1）带动退料组件（13）往远离空心卡盘（2）的方向运行，使管件的另一端从空心卡盘（2）的中空孔退出至设定位置，完成退料。10.根据权利要求8所述的用于激光切管机的卡盘装置，其特征在于：所述的动卡盘（1）上设有位于送料夹持头（121）之间的动卡盘定位块（122）和动卡盘定位推杆（123），动卡盘定位推杆（123）设置在动卡盘推杆气缸（1231）的输出端、使得动卡盘定位推杆（123）能够相对动卡盘底座（11）伸缩；所述定卡盘（3）的定卡盘底座（31）上设有定卡盘定位块（311）和定卡盘定位推杆（312），定卡盘定位推杆（312）设置在定卡盘推杆气缸（3121）的输出端、使得定卡盘定位推杆（312）能够相对定卡盘底座（31）伸缩，该定卡盘定位块（311）用于和动卡盘定位推杆（123）配合定位、定卡盘定位推杆（312）用于和动卡盘定位块（122）配合定位。
技术总结
本发明公开了一种用于激光切管机的卡盘装置，该卡盘装置包括卡盘机架（4），在卡盘机架（4）的卡盘导轨（41）上滑动连接有动卡盘（1）和空心卡盘（2）且在卡盘导轨（41）的一端外侧设有固定在卡盘机架（4）上的定卡盘（3），动卡盘（1）和定卡盘（3）位于空心卡盘（2）的两侧，动卡盘（21）能够向空心卡盘（22）送料且能够将加工完成的管件抽出空心卡盘（2），空心卡盘（22）送料时、动卡盘（1）和定卡盘（3）相互配合能够准确定位管件在空心卡盘（2）上的位置，空心卡盘（2）能够固定管件且能够带动管件旋转进行加工。本发明的卡盘装置通过动卡盘、空心卡盘和定卡盘的配套使用，解决了难以对管件端部进行加工的问题。题。题。
技术研发人员：王阳 陈玮 张文伟 王许成 颜文俊
受保护的技术使用者：江苏维力安智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.22
技术公布日：2022/11/22