1.发明属于锂电池控制模组热压焊接技术领域，尤其涉及一种锂电池控制模组、该模组的热压焊接装置及方法。
背景技术：
2.锂电池控制系统领域目前由于终端产品的超薄型发展特点，对锂电池的体积也是向超薄型方向要求，故锂电池控制系统近两年出现了软硬结合pcba工艺特点。软板和硬板结合处工艺采用pcb厂商一次性完成，另外就是软板和硬板需要进行后焊接工艺。另外穿戴类产品中使用的锂电池由于超微体积，所以其锂电池控制模组与电芯间采用细微导线焊接方式；以上两类特点的锂电池控制模组业内通常采用点焊接，手工焊接的传统焊接工艺。
3.如专利号为cn201710043003.7锂电池控制模组热压焊接方法及焊接后的锂电池控制模组，锂电池控制模组包括软板和硬板，软板上设置有软板热压焊盘，硬板上设置有硬板热压焊盘，软板热压焊盘和硬板热压焊盘通过热压焊接连接，热压焊接方法包括以下步骤：一、在软板热压焊盘上开孔，在硬板热压焊盘上和软板热压焊盘上印锡，将硬板热压焊盘与软板热压焊盘叠加到一起；二、利用端部带凹槽的热压焊接头，将热压焊接头端部的凹槽对准软板热压焊盘上的孔进行热压焊接，但是该技术方案的缺点是对无法调节锂电池控制模组的运载速度，造成对锂电池控制模组热压焊接的速度较低。
技术实现要素：
4.发明目的在于提供一种锂电池控制模组、该模组的热压焊接装置及方法，以解决无法调节锂电池控制模组的运载速度，造成对锂电池控制模组热压焊接的速度较低的技术问题。
5.为实现上述目的，发明的一种锂电池控制模组、该模组的热压焊接装置及方法的具体技术方案如下：一种锂电池控制模组热压焊接装置，包括承载平台组件、运载组件和热压组件，所述承载平台组件与运载组件相连接，运载组件与热压组件相连接；所述承载平台组件包括底板、连接架、刚性承载同步带、槽轮、拨轮、辊子组、双轴电机和输出带轮转轴，所述底板上安装有连接架，连接架上转动安装有辊子组，辊子组上安装有刚性承载同步带，槽轮安装在辊子组上，拨轮与槽轮配合连接，拨轮安装在双轴电机的一个输出轴上，双轴电机安装在连接架上，拨轮上设置有拨轮转柱，拨轮转柱和运载组件之间连接有皮带二，输出带轮转轴固定安装在双轴电机的另一个输出轴上，所述连接架上设置有铰接架一，输出带轮转轴与铰接架一转动安装，连接架与拨轮转动配合连接；所述运载组件包括运载连接架和驱动组，所述运载连接架的内端对称安装有两个内端衬板，驱动组与两个所述的内端衬板均滑动接触；所述底板上设置有固定安装杆，所述运载连接架与固定安装杆固定安装，运载连接架与连接架固定连接，所述承载同步带与内端衬板接触。
6.进一步，所述辊子组包括主动辊子、主动转轴、从动辊子和从动轴，所述连接架的一端转动安装有主动转轴，连接架的另一端安装有从动轴，主动转轴上安装有主动辊子，从动轴上安装有从动辊子，从动辊子和主动辊子之间连接有刚性承载同步带，槽轮安装在主动转轴上，槽轮上开有多个槽轮槽，连接架上设置有铰接架二，铰接架二上转动安装有拨轮，拨轮上设置有拨轮杆，拨轮杆上设置有拨轮杆凸台，拨轮杆凸台与槽轮槽配合连接。
7.进一步，所述驱动组包括驱动转杆、驱动滑子、调节螺杆、配合滑杆、运载板、运载端子组和螺纹转杆，所述运载连接架上设置有铰接架，驱动转杆与铰接架转动安装，驱动转杆上滑动安装有驱动滑子，驱动转杆上转动安装有调节螺杆，调节螺杆与驱动滑子螺纹配合，配合滑杆上开有配合滑杆开孔，驱动滑子滑动连接在配合滑杆开孔内，配合滑杆的上端安装在运载板上，运载连接架的内端对称安装有两个内端衬板，运载板与两个所述的内端衬板均滑动接触，运载板上开有运载板开孔，运载板开孔的内端滑动安装两个运载端子组，运载板上转动安装有螺纹转杆，两个运载端子组均与螺纹转杆螺纹配合，所述底板上设置有固定安装杆，铰接架与固定安装杆固定安装，运载连接架与连接架固定连接，承载同步带与内端衬板接触，拨轮转柱和驱动转杆之间连接有皮带二。
8.进一步，所述运载组件还包括入料箱体组，所述入料箱体组包括入料箱体、箱体转柱、箱体转盘、转盘连杆、扩转滑框、定位卡杆和定位卡杆推簧，所述入料箱体安装在运载连接架上，入料箱体上安装有箱体转柱，箱体转柱上开有转柱滑腔，转柱滑腔的内端滑动安装有两个定位卡杆，两个所述的定位卡杆之间设置有定位卡杆推簧，箱体转柱上转动安装有箱体转盘，箱体转盘上开有多个转盘卡槽，定位卡杆与转盘卡槽配合连接，转盘连杆的一端铰接安装在箱体转盘上，转盘连杆的另一端铰接安装在扩转滑框上，扩转滑框与入料箱体滑动连接。
9.进一步，多个所述的转盘卡槽沿着箱体转柱的中轴线周向阵列设置在箱体转盘上。
10.进一步，所述运载端子组包括运载端子、端子套管、套管端盖、单向滑子、十字配合滑杆、连接转柱、辊子和内端推簧，所述运载端子滑动安装在运载板开孔内，并且运载端子与螺纹转杆螺纹配合，运载端子上安装有端子套管，端子套管的内端开有套管十字开孔，套管十字开孔的内端滑动安装有十字配合滑杆，十字配合滑杆安装在单向滑子上，并通过套管端盖滑动限位，套管端盖安装在端子套管上，十字配合滑杆和套管十字开孔之间设置有内端推簧，单向滑子上固定安装有连接转柱，连接转柱上转动安装有辊子。
11.进一步，所述热压组件包括热压支架、支架滑槽、梯形滑块、承载平台、驱动配合齿条、滚齿一、滚齿轴一、离合套一、离合套二、驱动套一、配合直齿一、配合直齿滑杆一、滚齿二、滚齿轴二、离合套三、离合套四、驱动套二、配合直齿二、配合直齿滑杆二、切换组、中止组和压焊组，所述热压支架上开有支架滑槽，支架滑槽的内端滑动安装有梯形滑块，梯形滑块上安装有承载平台，承载平台上安装有压焊组，承载平台上还安装有驱动配合齿条，驱动配合齿条上啮合传动连接有滚齿一，滚齿一安装在滚齿轴一的一端，滚齿轴一的另一端安装有离合套一，离合套一上单向配合连接有离合套二，离合套二上转动安装有驱动套一，驱动套一上滑动安装有配合直齿滑杆一，配合直齿滑杆一上固定安装有配合直齿一，热压支架上安装有铰接座一，配合直齿一转动安装在铰接座一上，驱动配合齿条上还啮合连接有滚齿二，滚齿二安装在滚齿轴二的一端，滚齿轴二的另一端安装有离合套三，离合套三可与
离合套四单向配合连接，离合套四上转动安装有驱动套二，离合套四上滑动安装有配合直齿滑杆二，配合直齿滑杆二上安装有配合直齿二，配合直齿二转动安装在铰接座一上，热压支架上安装有铰接座二，切换组与铰接座二相连接，切换组的一侧与驱动套一相连接，切换组的另一侧与驱动套二相连接，中止组与铰接座一相连接，配合直齿二上安装有带轮柱，带轮柱上安装有带轮一，带轮一和输出带轮转轴之间连接有皮带一，配合直齿二与配合直齿一啮合传动。
12.进一步，所述压焊组包括压焊套、压焊套端盖、压焊滑杆、压焊焊头和压焊滑杆推簧，所述压焊套上安装有压焊套端盖，压焊套端盖上开有多边形滑孔，压焊滑杆与多边形滑孔滑动配合连接，压焊滑杆上安装有压焊焊头，压焊滑杆和压焊套端盖之间设置有压焊滑杆推簧，压焊套安装在承载平台上。
13.进一步，所述切换组包括汽缸、汽缸驱动杆、驱动杆开孔、配合柱、配合摆杆一、配合摆杆二、摆杆转柱、驱动转动杆、转动杆开孔一、转动杆开孔二和拉簧，所述热压支架上安装有铰接座三，铰接座二上安装有汽缸，汽缸的输出轴上安装有汽缸驱动杆，汽缸驱动杆上开有驱动杆开孔，驱动杆开孔内端配合连接有配合柱，配合柱安装在配合摆杆一上，配合摆杆一上转动安装有摆杆转柱，摆杆转柱的一端固定安装有配合摆杆二，摆杆转柱的另一端固定安装有驱动转动杆，驱动转动杆上开有转动杆开孔一，转动杆开孔一与驱动套一滑动配合连接，驱动转动杆上还开有转动杆开孔二，转动杆开孔二与驱动套二滑动配合连接，驱动转动杆与铰接座三转动连接。
14.进一步，所述中止组包括中止铰接杆、中止转杆、中止卡杆、中止卡杆推簧、中止卡槽一、中止卡槽二和卡杆滑腔，所述中止铰接杆固定安装在铰接座一上，中止铰接杆上开有卡杆滑腔，卡杆滑腔的内端滑动安装有中止卡杆，中止卡杆和卡杆滑腔之间设置有中止卡杆推簧，中止铰接杆上铰接安装有中止转杆，中止转杆上开有中止卡槽一和中止卡槽二，中止卡槽一和中止卡槽二其中之一与中止卡杆配合。
15.进一步，所述中止转杆呈y型，所述中止铰接杆上安装有用于限制中止转杆转动的限位板中止铰接杆。
16.进一步，所述压焊套端盖上设置有压力传感器，所述压焊焊头安装有激光测距传感器。
17.一种锂电池控制模组的热压焊接方法，步骤为：s1：将需要进行热压焊的锂电池控制模组放置在入料箱体中，同时驱动双轴电机，进而通过双轴电机带动着拨轮转动，进而通过拨轮带动着拨轮转柱运动，通过拨轮转柱驱动皮带二，并通过皮带二带动驱动转杆运动，进而通过驱动转杆带动着调节螺杆运动，进而通过调节螺杆带动着驱动滑子运动，通过驱动滑子与配合滑杆开孔之间的配合，带动着运载板沿着内端衬板滑动，同时通过运载板带动着运载端子组运动，通过运载端子组驱动需要进行热压焊的锂电池控制模组运动，进而使得需要进行热压焊的锂电池控制模组落到内端衬板上，并通过运载端子组和运载板实现对需要进行热压焊的锂电池控制模组单向运载；s2：当驱动转杆周转带动着驱动滑子做周转运动时，通过驱动滑子与配合滑杆开孔的配合，驱动着运载板在内端衬板上左右往复运动，当驱动着运载板在内端衬板自左侧向右侧运动时，运载端子组与锂电池控制模组接触，其中，当得辊子与锂电池控制模组接触
时，在锂电池控制模组重力的作用下，使得辊子驱动着单向滑子向下侧移动，同时通过单向滑子带动着十字配合滑杆压缩内端推簧，当辊子向右侧运动并与锂电池控制模组脱离接触时，使得锂电池控制模组落在两个运载端子组之间，此时，随着驱动滑子的驱动使得运载板在右侧极限位置向左侧运动，进而通过运载板带动着两个运载端子组之间的锂电池控制模组同时向右侧运动，当运动到最左侧的极限位置并向右侧运动时，使得左侧的运载端子组重复上述的运动，进而使得置于两个运载端子组之间的锂电池控制模组脱离，在左侧运载端子组的作用下使得置于两个运载端子组中的锂电池控制模组向左侧单向运动，进而实现对锂电池控制模组的单向运载；s3：通过运载板带动着两个运载端子组对锂电池控制模组单向运动，进而使得竖向堆叠在入料箱体中的锂电池控制模组横向排列在内端衬板上，同时在运载板的推动下，使得横向排列的锂电池控制模组向左侧运动；s4：双轴电机转动带动着拨轮转动，进而通过拨轮带动着拨轮杆运动，同时通过拨轮杆凸台与槽轮槽的配合带动着槽轮转动，进而通过槽轮带动着主动转轴运动，进而通过主动转轴带动着主动辊子运动，进而通过主动辊子带动着刚性承载同步带运动，横向排列的锂电池控制模组向左侧运动时使得前侧的锂电池控制模组与刚性承载同步带接触，并落在刚性承载同步带上，并随着刚性承载同步带的运动，使得锂电池控制模组继续左移，当锂电池控制模组随着刚性承载同步带运动到热压组件的对应位置时，通过热压组件实现对锂电池控制模组的热压焊接；s5：当双轴电机驱动时带动着输出带轮转轴运动，进而通过输出带轮转轴电动着皮带一运动，进而驱动带轮一带动着带轮柱运动，进而通过带轮柱带动着配合直齿二运动，进而通过配合直齿二带动着配合直齿一运动，进而通过配合直齿一带动着配合直齿滑杆一运动，进而通过配合直齿滑杆一带动着离合套二运动，进而通过离合套二带动着离合套一运动，进而通过离合套一带动着滚齿轴一运动，进而通过滚齿轴一带动着滚齿一运动，进而通过滚齿一带动着驱动配合齿条运动，使得驱动配合齿条驱动着承载平台下移，同时使得承载平台带动着梯形滑块在支架滑槽的内端竖向下移，同时使得承载平台带动着压焊组下移，进而通过压焊组实现对锂电池控制模组的热压焊接；s6：使得压焊滑杆通电，一般为高频交流电，进而使得压焊焊头带电，通过压焊焊头与锂电池控制模组上的元器件和锂电池控制模组底板的接触，进而实现对锂电池控制模组的热压焊接；s7：同时通过激光测距传感器实现对压焊焊头与锂电池控制模组底板之间间距的测定，同时，通过压焊滑杆推簧对压力传感器的作用力，获得热压焊接的正压力，为避免过焊接或者虚焊，进而通过最佳正压力检测方法获得恰当的通过压焊焊头施加的热焊接正压力；s8：当确定完恰当的施加热焊接正压力时，终端处理器输出信号使得汽缸运动，进而通过汽缸带动着汽缸驱动杆运动，进而通过汽缸驱动杆驱动驱动杆开孔运动，进而通过驱动杆开孔带动着配合柱运动，进而通过配合柱带动着拉簧运动，进而通过拉簧带动着配合摆杆二运动，进而通过配合摆杆二带动着摆杆转柱运动，进而通过摆杆转柱带动着驱动转动杆运动，使得驱动转动杆带动着转动杆开孔一和转动杆开孔二，进而使得转动杆开孔一驱动驱动套一使得离合套一和离合套二脱离，同时在转动杆开孔二的驱动下，使得离合
套三与离合套四配合连接，进而在配合直齿二转动时，带动着配合直齿滑杆二运动，进而通过配合直齿滑杆二带动着驱动套二反向转动，进而通过驱动套二带动着离合套四运动，进而通过离合套四带动着离合套三反向运动，进而通过离合套三带动着滚齿轴二运动，进而通过滚齿轴二带动着滚齿二反向运动，进而通过滚齿二驱动着驱动配合齿条竖向向上运动，进而通过驱动配合齿条带动着承载平台上移，进而通过承载平台带动着压焊组脱离已经热压焊接完成的锂电池控制模组，方便对下一个锂电池控制模组的热压焊接； s9：当激光测距传感器检测到下一个锂电池控制模组在刚性承载同步带运输下到来时，激光测距传感器向终端处理器输入信号，使得终端处理器输出信号使得汽缸运动，进而通过汽缸带动着汽缸驱动杆运动，进而通过汽缸驱动杆驱动驱动杆开孔运动，进而通过驱动杆开孔带动着配合柱运动，进而通过配合柱带动着拉簧运动，进而通过拉簧带动着配合摆杆二运动，进而通过配合摆杆二带动着摆杆转柱运动，进而通过摆杆转柱带动着驱动转动杆运动，使得驱动转动杆带动着转动杆开孔一和转动杆开孔二，进而使得转动杆开孔一驱动驱动套一使得离合套一和离合套二重新配合连接，同时在转动杆开孔二的驱动下，使得离合套三与离合套四脱离，进而重复s7-s8至所有的锂电池控制模组被热压焊接完成停止。
18.s7.1：当压焊焊头3-21-4与电气元件接触时，在内力的作用下使得压焊滑杆推簧3-21-5被压缩，进而通过压力传感器3-22获得此时的压力值，同时通过终端处理器中的计时器开始计时；s7.2：以t为时间间隔，确定时间范围0-t、t-2t、2t-3t、3t-4t.... ；s7.3：确定对应时间点的激光测距传感器3-23距离锂电池控制模组底板的高度为h0、h1、h2、h
3 、h4……
；s7.4：通过终端处理器计算并确定对应时间间隔内高度的差值δh
0-t
、δh
t-2t
、δh
2t-3t
、δh
3t-4t
……
；s7.5：当时，通过终端处理器计算并确定此时时间间隔内时间端点的两个压力值，并取平均值；s7.6：该平均值为最佳正压力。
19.一种锂电池控制模组，所述该锂电池控制模组由所述锂电池控制模组热压焊接装置制得。
20.发明的优点在于：本发明通过槽轮驱动主动转轴并通过主动转轴带动着主动辊子运动，进而通过主动辊子驱动着刚性承载同步带实现对锂电池控制模组的步进运输，锂电池控制模组上粘连有预制的电器元件；通过配合滑杆带动着运载板的往复运动的间距发生变化，进而通过运载板单次推动着锂电池控制模组在内端衬板上滑动的距离发生变化，进而实现对锂电池控制模组运载距离的调节，通过增加运载距离，进而减小在一定范围内运载的时间，提高运载的效率。
附图说明
21.图1为发明的整体结构示意图一；图2为图1的剖切线位置；
图3为图2的剖视图a-a；图4为发明的整体结构示意图二；图5为发明的承载平台组件结构示意图；图6为图5的剖切线位置；图7为图6的剖视图b-b；图8为图6的剖视图c-c；图9为发明的底板结构示意图；图10为发明的槽轮结构示意图；图11为发明的运载组件结构示意图；图12为图11的剖切线位置；图13为图12的剖视图d-d；图14为图13的局部放大图a；图15为图12的剖视图e-e；图16为图12的剖视图f-f；图17为图15的局部放大图b；图18为发明的热压组件结构示意图；图19为图18的剖切线位置；图20为图19的剖视图g-g；图21为发明的热压支架结构示意图；图22为发明的切换组结构示意图；图23为图22的剖切线位置；图24为图23的剖视图h-h；图25为发明的中止组结构示意图；图26为图25的剖切线位置；图27为图26的剖视图i-i；图28为发明的压焊组结构示意图；图29为图28的剖切线位置；图30为图29的剖视图j-j；图中标记说明：承载平台组件1；底板1-1；固定安装杆1-1-1；连接架1-2；铰接架一1-2-1；铰接架二1-2-2；主动辊子1-3；主动转轴1-4；从动辊子1-5；从动轴1-6；刚性承载同步带1-7；槽轮1-8；槽轮槽1-8-1；拨轮1-9；拨轮杆1-9-1；拨轮杆凸台1-9-2；拨轮转柱1-9-3；双轴电机1-12；输出带轮转轴1-13；运载组件2；运载连接架2-1；铰接架2-1-1；驱动转杆2-2；驱动滑子2-3；调节螺杆2-4；配合滑杆2-5；配合滑杆开孔2-5-1；运载板2-6；运载板开孔2-6-1；运载端子2-7；端子套管2-8；套管十字开孔2-8-1；套管端盖2-9；单向滑子2-10；十字配合滑杆2-10-1；连接转柱2-11；辊子2-12；内端推簧2-13；内端衬板2-14；入料箱体组2-15；入料箱体2-15-1；箱体转柱2-15-2；转柱滑腔2-15-2-1；箱体转盘2-15-3；转盘卡槽2-15-3-1转盘连杆2-15-4；扩转滑框2-15-5；定位卡杆2-15-6；定位卡杆推簧2-15-7；运载端子组2-16；螺纹转杆2-17；热压组件3；热压支架3-1；支架滑槽3-1-1；铰接座一3-1-2；铰接座二3-1-3；梯形
滑块3-2；承载平台3-3；驱动配合齿条3-4；滚齿一3-5；滚齿轴一3-6；离合套一3-7；离合套二3-8；驱动套一3-9；配合直齿一3-10；配合直齿滑杆一3-11；滚齿二3-12；滚齿轴二3-13；离合套三3-14；离合套四3-15；驱动套二3-16；配合直齿二3-17；配合直齿滑杆二3-18；切换组3-19；汽缸3-19-1；汽缸驱动杆3-19-2；驱动杆开孔3-19-2-1；配合柱3-19-3；配合摆杆一3-19-4；配合摆杆二3-19-5；摆杆转柱3-19-6；驱动转动杆3-19-7；转动杆开孔一3-19-7-1；转动杆开孔二3-19-7-2；拉簧3-19-8；中止组3-20；中止铰接杆3-20-1；卡杆滑腔3-20-1-1；限位板中止铰接杆3-20-1-2；中止转杆3-20-2；中止卡槽一3-20-2-1；中止卡槽二3-20-2-2；中止卡杆3-20-3；中止卡杆推簧3-20-4；压焊组3-21；压焊套3-21-1；压焊套端盖3-21-2；压焊滑杆3-21-3；压焊焊头3-21-4；压焊滑杆推簧3-21-5；压力传感器3-22；激光测距传感器3-23；带轮柱4；带轮一5；皮带一6；皮带二7。
具体实施方式
22.下面将结合附图对发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
23.在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。此外，术语“第一－”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.如图1-4所示，一种锂电池控制模组热压焊接装置，包括承载平台组件1，还包括运载组件2和热压组件3，所述承载平台组件1与运载组件2相连接，运载组件2与热压组件3相连接，如此设置，方便通过承载平台组件1实现对粘连有预制的电器元件的锂电池控制模组的运输，通过热压组件3可以实现对粘连有预制的电器元件的锂电池控制模组的热压焊接；如图5-10所示，所述承载平台组件1包括底板1-1、连接架1-2、刚性承载同步带1-7、槽轮1-8、拨轮1-9、辊子组1-10、双轴电机1-12和输出带轮转轴1-13，所述底板1-1上安装有连接架1-2，连接架1-2上转动安装有辊子组1-10，辊子组1-10上安装有刚性承载同步带1-7，槽轮1-8安装在辊子组1-10上，拨轮1-9与槽轮1-8配合连接，拨轮1-9安装在双轴电机1-12的一个输出轴上，双轴电机1-12安装在连接架1-2上，拨轮1-9上设置有拨轮转柱1-9-3，拨轮转柱1-9-3和运载组件2之间连接有皮带二7，输出带轮转轴1-13固定安装在双轴电机1-12的另一个输出轴上，所述连接架1-2上设置有铰接架一1-2-1，输出带轮转轴1-13与铰接架一1-2-1转动安装，连接架1-2与拨轮1-9转动配合连接；如图11-14所示，所述运载组件2包括运载连接架2-1和驱动组2-18，所述运载连接架2-1的内端对称安装有两个内端衬板2-14，驱动组2-18与两个所述的内端衬板2-14均滑动接触；所述底板1-1上设置有固定安装杆1-1-1，所述运载连接架2-1与固定安装杆1-1-1固定安装，运载连接架2-1与连接架1-2固定连接，所述承载同步带1-7与内端衬板2-14接触。
25.其中，如图5-10所示，所述辊子组1-10包括主动辊子1-3、主动转轴1-4、从动辊子
1-5和从动轴1-6，所述连接架1-2的一端转动安装有主动转轴1-4，连接架1-2的另一端安装有从动轴1-6，主动转轴1-4上安装有主动辊子1-3，从动轴1-6上安装有从动辊子1-5，从动辊子1-5和主动辊子1-3之间连接有刚性承载同步带1-7，槽轮1-8安装在主动转轴1-4上，槽轮1-8上开有多个槽轮槽1-8-1，连接架1-2上设置有铰接架二1-2-2，铰接架二1-2-2上转动安装有拨轮1-9，拨轮1-9上设置有拨轮杆1-9-1，拨轮杆1-9-1上设置有拨轮杆凸台1-9-2，拨轮杆凸台1-9-2与槽轮槽1-8-1配合连接，如此设置，方便通过拨轮杆凸台1-9-2与槽轮槽1-8-1配合连接，当拨轮杆凸台1-9-2转动一周时，驱动槽轮1-8转动1/4圆周，进而通过槽轮1-8驱动主动转轴1-4并通过主动转轴1-4带动着主动辊子1-3运动，进而通过主动辊子1-3驱动着刚性承载同步带1-7实现对锂电池控制模组的步进运输，锂电池控制模组上粘连有预制的电器元件。
26.其中，如图11-14所示，所述驱动组2-18包括驱动转杆2-2、驱动滑子2-3、调节螺杆2-4、配合滑杆2-5、运载板2-6、运载端子组2-16和螺纹转杆2-17，所述运载连接架2-1上设置有铰接架2-1-1，驱动转杆2-2与铰接架2-1-1转动安装，驱动转杆2-2上滑动安装有驱动滑子2-3，驱动转杆2-2上转动安装有调节螺杆2-4，调节螺杆2-4与驱动滑子2-3螺纹配合，配合滑杆2-5上开有配合滑杆开孔2-5-1，驱动滑子2-3滑动连接在配合滑杆开孔2-5-1内，配合滑杆2-5的上端安装在运载板2-6上，运载连接架2-1的内端对称安装有两个内端衬板2-14，运载板2-6与两个所述的内端衬板2-14均滑动接触，运载板2-6上开有运载板开孔2-6-1，运载板开孔2-6-1的内端滑动安装两个运载端子组2-16，运载板2-6上转动安装有螺纹转杆2-17，两个运载端子组2-16均与螺纹转杆2-17螺纹配合，所述底板1-1上设置有固定安装杆1-1-1，铰接架2-1-1与固定安装杆1-1-1固定安装，运载连接架2-1与连接架1-2固定连接，承载同步带1-7与内端衬板2-14接触，拨轮转柱1-9-3和驱动转杆2-2之间连接有皮带二7，如此设置，手动转动螺纹转杆2-17，通过螺纹转杆2-17带动着两个运载端子组2-16在运载板开孔2-6-1的内端相对滑动，进而使得两个运载端子组2-16之间的间距发生变化，进而方便在一定的范围内使用不同尺寸的锂电池控制模组；同时，手动转动调节螺杆2-4，进而通过调节螺杆2-4驱动着驱动滑子2-3在驱动转杆2-2的内端滑动，进而使得驱动滑子2-3在驱动转杆2-2内端的使用位置发生变化，进而使得在驱动转杆2-2的周转作用下，使得驱动滑子2-3的运动轨迹范围发生变化，进而通过驱动滑子2-3与配合滑杆开孔2-5-1的配合，驱动配合滑杆2-5往复运动的间距发生变化，进而通过配合滑杆2-5带动着运载板2-6的往复运动的间距发生变化，进而通过运载板2-6单次推动着锂电池控制模组在内端衬板2-14上滑动的距离发生变化，进而实现对锂电池控制模组运载距离的调节，通过增加运载距离，进而减小在一定范围内运载的时间，提高运载的效率。
27.其中，如图15-17所示，所述运载组件2还包括入料箱体组2-15，所述入料箱体组2-15包括入料箱体2-15-1、箱体转柱2-15-2、箱体转盘2-15-3、转盘连杆2-15-4、扩转滑框2-15-5、定位卡杆2-15-6和定位卡杆推簧2-15-7，所述入料箱体2-15-1安装在运载连接架2-1上，入料箱体2-15-1上安装有箱体转柱2-15-2，箱体转柱2-15-2上开有转柱滑腔2-15-2-1，转柱滑腔2-15-2-1的内端滑动安装有两个定位卡杆2-15-6，两个所述的定位卡杆2-15-6之间设置有定位卡杆推簧2-15-7，箱体转柱2-15-2上转动安装有箱体转盘2-15-3，箱体转盘2-15-3上开有多个转盘卡槽2-15-3-1，定位卡杆2-15-6与转盘卡槽2-15-3-1配合连接，转盘连杆2-15-4的一端铰接安装在箱体转盘2-15-3上，转盘连杆2-15-4的另一端铰接安装在
扩转滑框2-15-5上，扩转滑框2-15-5与入料箱体2-15-1滑动连接，如此设置，手动转动箱体转盘2-15-3，进而通过箱体转盘2-15-3带动着转盘连杆2-15-4运动，进而通过转盘连杆2-15-4带动着扩转滑框2-15-5沿着入料箱体2-15-1的竖向滑动，进而使得扩转滑框2-15-5可以扩展入料箱体2-15-1的容积，进而方便通过入料箱体2-15-1容纳更多的锂电池控制模组。
28.其中，如图17所示，多个所述的转盘卡槽2-15-3-1沿着箱体转柱2-15-2的中轴线周向阵列设置在箱体转盘2-15-3上。
29.其中，如图11所示，所述运载端子组2-16包括运载端子2-7、端子套管2-8、套管端盖2-9、单向滑子2-10、连接转柱2-11、辊子2-12和内端推簧2-13，所述运载端子2-7滑动安装在运载板开孔2-6-1内，并且运载端子2-7与螺纹转杆2-17螺纹配合，运载端子2-7上安装有端子套管2-8，端子套管2-8的内端开有套管十字开孔2-8-1，套管十字开孔2-8-1的内端滑动安装有十字配合滑杆2-10-1，十字配合滑杆2-10-1安装在单向滑子2-10上，并通过套管端盖2-9滑动限位，套管端盖2-9安装在端子套管2-8上，十字配合滑杆2-10-1和套管十字开孔2-8-1之间设置有内端推簧2-13，单向滑子2-10上固定安装有连接转柱2-11，连接转柱2-11上转动安装有辊子2-12，如此设置，方便通过十字配合滑杆2-10-1和套管十字开孔2-8-1滑动配合，进而防止单向滑子2-10绕着端子套管2-8转动。
30.其中，如图18-30所示，所述热压组件3包括热压支架3-1、梯形滑块3-2、承载平台3-3、驱动配合齿条3-4、滚齿一3-5、滚齿轴一3-6、离合套一3-7、离合套二3-8、驱动套一3-9、配合直齿一3-10、配合直齿滑杆一3-11、滚齿二3-12、滚齿轴二3-13、离合套三3-14、离合套四3-15、驱动套二3-16、配合直齿二3-17、配合直齿滑杆二3-18、切换组3-19、中止组3-20和压焊组3-21，所述热压支架3-1上开有支架滑槽3-1-1，支架滑槽3-1-1的内端滑动安装有梯形滑块3-2，梯形滑块3-2上安装有承载平台3-3，承载平台3-3上安装有压焊组3-21，承载平台3-3上还安装有驱动配合齿条3-4，驱动配合齿条3-4上啮合传动连接有滚齿一3-5，滚齿一3-5安装在滚齿轴一3-6的一端，滚齿轴一3-6的另一端安装有离合套一3-7，离合套一3-7上单向配合连接有离合套二3-8，离合套二3-8上转动安装有驱动套一3-9，驱动套一3-9上滑动安装有配合直齿滑杆一3-11，配合直齿滑杆一3-11上固定安装有配合直齿一3-10，热压支架3-1上安装有铰接座一3-1-2，配合直齿一3-10转动安装在铰接座一3-1-2上，驱动配合齿条3-4上还啮合连接有滚齿二3-12，滚齿二3-12安装在滚齿轴二3-13的一端，滚齿轴二3-13的另一端安装有离合套三3-14，离合套三3-14可与离合套四3-15单向配合连接，离合套四3-15上转动安装有驱动套二3-16，离合套四3-15上滑动安装有配合直齿滑杆二3-18，配合直齿滑杆二3-18上安装有配合直齿二3-17，配合直齿二3-17转动安装在铰接座一3-1-2上，热压支架3-1上安装有铰接座二3-1-3，切换组3-19与铰接座二3-1-3相连接，切换组3-19的一侧与驱动套一3-9相连接，切换组3-19的另一侧与驱动套二3-16相连接，中止组3-20与铰接座一3-1-2相连接，配合直齿二3-17上安装有带轮柱4，带轮柱4上安装有带轮一5，带轮一5和输出带轮转轴1-13之间连接有皮带一6，配合直齿二3-17与配合直齿一3-10啮合传动。
31.其中，如图28-30所示，所述压焊组3-21包括压焊套3-21-1、压焊套端盖3-21-2、压焊滑杆3-21-3、压焊焊头3-21-4和压焊滑杆推簧3-21-5，所述压焊套3-21-1上安装有压焊套端盖3-21-2，压焊套端盖3-21-2上开有多边形滑孔，压焊滑杆3-21-3与多边形滑孔滑动
配合连接，压焊滑杆3-21-3上安装有压焊焊头3-21-4，压焊滑杆3-21-3和压焊套端盖3-21-2之间设置有压焊滑杆推簧3-21-5，压焊套3-21-1安装在承载平台3-3上。
32.其中，如图18所示，所述切换组3-19包括汽缸3-19-1、汽缸驱动杆3-19-2、配合柱3-19-3、配合摆杆一3-19-4、配合摆杆二3-19-5、摆杆转柱3-19-6、驱动转动杆3-19-7、和拉簧3-19-8，所述热压支架3-1上安装有铰接座三3-1-4，铰接座二3-1-3上安装有汽缸3-19-1，汽缸3-19-1的输出轴上安装有汽缸驱动杆3-19-2，汽缸驱动杆3-19-2上开有驱动杆开孔3-19-2-1，驱动杆开孔3-19-2-1内端配合连接有配合柱3-19-3，配合柱3-19-3安装在配合摆杆一3-19-4上，配合摆杆一3-19-4上转动安装有摆杆转柱3-19-6，摆杆转柱3-19-6的一端固定安装有配合摆杆二3-19-5，摆杆转柱3-19-6的另一端固定安装有驱动转动杆3-19-7，驱动转动杆3-19-7上开有转动杆开孔一3-19-7-1，转动杆开孔一3-19-7-1与驱动套一3-9滑动配合连接，驱动转动杆3-19-7上还开有转动杆开孔二3-19-7-2，转动杆开孔二3-19-7-2与驱动套二3-16滑动配合连接，驱动转动杆3-19-7与铰接座三3-1-4转动连接。
33.其中，如图25-27所示，所述中止组3-20包括中止铰接杆3-20-1、中止转杆3-20-2、中止卡杆3-20-3和中止卡杆推簧3-20-4所述中止铰接杆3-20-1固定安装在铰接座一3-1-2上，中止铰接杆3-20-1上开有卡杆滑腔3-20-1-1，卡杆滑腔3-20-1-1的内端滑动安装有中止卡杆3-20-3，中止卡杆3-20-3和卡杆滑腔3-20-1-1之间设置有中止卡杆推簧3-20-4，中止铰接杆3-20-1上铰接安装有中止转杆3-20-2，中止转杆3-20-2上开有中止卡槽一3-20-2-1和中止卡槽二3-20-2-2，中止卡槽一3-20-2-1和中止卡槽二3-20-2-2其中之一与中止卡杆3-20-3配合。
34.其中，如图25-27所示，所述中止转杆3-20-2呈y型，所述中止铰接杆3-20-1上安装有用于限制中止转杆3-20-2转动的限位板中止铰接杆3-20-1-2。
35.其中，如图30所示，所述压焊套端盖3-21-2上设置有压力传感器3-22，所述压焊焊头3-21-4安装有激光测距传感器3-23。
36.一种锂电池控制模组的热压焊接方法，步骤为：s1：将需要进行热压焊的锂电池控制模组放置在入料箱体2-15-1中，同时驱动双轴电机1-12，进而通过双轴电机1-12带动着拨轮1-9转动，进而通过拨轮1-9带动着拨轮转柱1-9-3运动，通过拨轮转柱1-9-3驱动皮带二7，并通过皮带二7带动驱动转杆2-2运动，进而通过驱动转杆2-2带动着调节螺杆2-4运动，进而通过调节螺杆2-4带动着驱动滑子2-3运动，通过驱动滑子2-3与配合滑杆开孔2-5-1之间的配合，带动着运载板2-6沿着内端衬板2-14滑动，同时通过运载板2-6带动着运载端子组2-16运动，通过运载端子组2-16驱动需要进行热压焊的锂电池控制模组运动，进而使得需要进行热压焊的锂电池控制模组落到内端衬板2-14上，并通过运载端子组2-16和运载板2-6实现对需要进行热压焊的锂电池控制模组单向运载；s2：当驱动转杆2-2周转带动着驱动滑子2-3做周转运动时，通过驱动滑子2-3与配合滑杆开孔2-5-1的配合，驱动着运载板2-6在内端衬板2-14上左右往复运动，当驱动着运载板2-6在内端衬板2-14自左侧向右侧运动时，运载端子组2-16与锂电池控制模组接触，其中，当得辊子2-12与锂电池控制模组接触时，在锂电池控制模组重力的作用下，使得辊子2-12驱动着单向滑子2-10向下侧移动，同时通过单向滑子2-10带动着十字配合滑杆2-10-1压缩内端推簧2-13，当辊子2-12向右侧运动并与锂电池控制模组脱离接触时，使得锂电池控
制模组落在两个运载端子组2-16之间，此时，随着驱动滑子2-3的驱动使得运载板2-6在右侧极限位置向左侧运动，进而通过运载板2-6带动着两个运载端子组2-16之间的锂电池控制模组同时向右侧运动，当运动到最左侧的极限位置并向右侧运动时，使得左侧的运载端子组2-16重复上述的运动，进而使得置于两个运载端子组2-16之间的锂电池控制模组脱离，在左侧运载端子组2-16的作用下使得置于两个运载端子组2-16中的锂电池控制模组向左侧单向运动，进而实现对锂电池控制模组的单向运载；s3：通过运载板2-6带动着两个运载端子组2-16对锂电池控制模组单向运动，进而使得竖向堆叠在入料箱体2-15-1中的锂电池控制模组横向排列在内端衬板2-14上，同时在运载板2-6的推动下，使得横向排列的锂电池控制模组向左侧运动；s4：双轴电机1-12转动带动着拨轮1-9转动，进而通过拨轮1-9带动着拨轮杆1-9-1运动，同时通过拨轮杆凸台1-9-2与槽轮槽1-8-1的配合带动着槽轮1-8转动，进而通过槽轮1-8带动着主动转轴1-4运动，进而通过主动转轴1-4带动着主动辊子1-3运动，进而通过主动辊子1-3带动着刚性承载同步带1-7运动，横向排列的锂电池控制模组向左侧运动时使得前侧的锂电池控制模组与刚性承载同步带1-7接触，并落在刚性承载同步带1-7上，并随着刚性承载同步带1-7的运动，使得锂电池控制模组继续左移，当锂电池控制模组随着刚性承载同步带1-7运动到热压组件3的对应位置时，通过热压组件3实现对锂电池控制模组的热压焊接；s5：当双轴电机1-12驱动时带动着输出带轮转轴1-13运动，进而通过输出带轮转轴1-13电动着皮带一6运动，进而驱动带轮一5带动着带轮柱4运动，进而通过带轮柱4带动着配合直齿二3-17运动，进而通过配合直齿二3-17带动着配合直齿一3-10运动，进而通过配合直齿一3-10带动着配合直齿滑杆一3-11运动，进而通过配合直齿滑杆一3-11带动着离合套二3-8运动，进而通过离合套二3-8带动着离合套一3-7运动，进而通过离合套一3-7带动着滚齿轴一3-6运动，进而通过滚齿轴一3-6带动着滚齿一3-5运动，进而通过滚齿一3-5带动着驱动配合齿条3-4运动，使得驱动配合齿条3-4驱动着承载平台3-3下移，同时使得承载平台3-3带动着梯形滑块3-2在支架滑槽3-1-1的内端竖向下移，同时使得承载平台3-3带动着压焊组3-21下移，进而通过压焊组3-21实现对锂电池控制模组的热压焊接；s6：使得压焊滑杆3-21-3通电，一般为高频交流电，进而使得压焊焊头3-21-4带电，通过压焊焊头3-21-4与锂电池控制模组上的元器件和锂电池控制模组底板的接触，进而实现对锂电池控制模组的热压焊接；s7：同时通过激光测距传感器3-23实现对压焊焊头3-21-4与锂电池控制模组底板之间间距的测定，同时，通过压焊滑杆推簧3-21-5对压力传感器3-22的作用力，获得热压焊接的正压力，为避免过焊接或者虚焊，进而通过最佳正压力检测方法获得恰当的通过压焊焊头3-21-4施加的热焊接正压力；s8：当确定完恰当的施加热焊接正压力时，终端处理器输出信号使得汽缸3-19-1运动，进而通过汽缸3-19-1带动着汽缸驱动杆3-19-2运动，进而通过汽缸驱动杆3-19-2驱动驱动杆开孔3-19-2-1运动，进而通过驱动杆开孔3-19-2-1带动着配合柱3-19-3运动，进而通过配合柱3-19-3带动着拉簧3-19-8运动，进而通过拉簧3-19-8带动着配合摆杆二3-19-5运动，进而通过配合摆杆二3-19-5带动着摆杆转柱3-19-6运动，进而通过摆杆转柱3-19-6带动着驱动转动杆3-19-7运动，使得驱动转动杆3-19-7带动着转动杆开孔一3-19-7-1
和转动杆开孔二3-19-7-2，进而使得转动杆开孔一3-19-7-1驱动驱动套一3-9使得离合套一3-7和离合套二3-8脱离，同时在转动杆开孔二3-19-7-2的驱动下，使得离合套三3-14与离合套四3-15配合连接，进而在配合直齿二3-17转动时，带动着配合直齿滑杆二3-18运动，进而通过配合直齿滑杆二3-18带动着驱动套二3-16反向转动，进而通过驱动套二3-16带动着离合套四3-15运动，进而通过离合套四3-15带动着离合套三3-14反向运动，进而通过离合套三3-14带动着滚齿轴二3-13运动，进而通过滚齿轴二3-13带动着滚齿二3-12反向运动，进而通过滚齿二3-12驱动着驱动配合齿条3-4竖向向上运动，进而通过驱动配合齿条3-4带动着承载平台3-3上移，进而通过承载平台3-3带动着压焊组3-21脱离已经热压焊接完成的锂电池控制模组，方便对下一个锂电池控制模组的热压焊接；s9：当激光测距传感器3-23检测到下一个锂电池控制模组在刚性承载同步带1-7运输下到来时，激光测距传感器3-23向终端处理器输入信号，使得终端处理器输出信号使得汽缸3-19-1运动，进而通过汽缸3-19-1带动着汽缸驱动杆3-19-2运动，进而通过汽缸驱动杆3-19-2驱动驱动杆开孔3-19-2-1运动，进而通过驱动杆开孔3-19-2-1带动着配合柱3-19-3运动，进而通过配合柱3-19-3带动着拉簧3-19-8运动，进而通过拉簧3-19-8带动着配合摆杆二3-19-5运动，进而通过配合摆杆二3-19-5带动着摆杆转柱3-19-6运动，进而通过摆杆转柱3-19-6带动着驱动转动杆3-19-7运动，使得驱动转动杆3-19-7带动着转动杆开孔一3-19-7-1和转动杆开孔二3-19-7-2，进而使得转动杆开孔一3-19-7-1驱动驱动套一3-9使得离合套一3-7和离合套二3-8重新配合连接，同时在转动杆开孔二3-19-7-2的驱动下，使得离合套三3-14与离合套四3-15脱离，进而重复s7-s8至所有的锂电池控制模组被热压焊接完成停止。
37.通过激光测距传感器3-23和压力传感器3-22检测信号后传递给终端处理器，然后终端处理器控制控制汽缸3-19-1运动属于本领域常规技术手段，所以本技术不过多描述。
38.其中，所述正压力检测方法为：s7.1：当压焊焊头3-21-4与电气元件接触时，在内力的作用下使得压焊滑杆推簧3-21-5被压缩，进而通过压力传感器3-22获得此时的压力值，同时通过终端处理器中的计时器开始计时；s7.2：以t为时间间隔，确定时间范围0-t、t-2t、2t-3t、3t-4t....；s7.3：确定对应时间点的激光测距传感器3-23距离锂电池控制模组底板的高度为h0、h1、h2、h
3 、h4……
；s7.4：通过终端处理器计算并确定对应时间间隔内高度的差值δh
0-t
、δh
t-2t
、δh
2t-3t
、δh
3t-4t
……
;s7.5：当时，通过终端处理器计算并确定此时时间间隔内时间端点的两个压力值，并取平均值；s7.6：该平均值为最佳正压力。
39.一种锂电池控制模组，所述该锂电池控制模组由所述锂电池控制模组热压焊接装置制得。
40.可以理解，发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离发
明的精神和范围。因此，发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于发明所保护的范围内。