一种汽车座椅侧板加工复合模具及加工方法与流程

1.本发明涉及汽车座椅侧板加工技术领域，更具体地说，涉及一种汽车座椅侧板加工复合模具及加工方法。


背景技术：

2.汽车座椅侧板是汽车座椅的主体部件之一，该部件进行加工时需要涉及挤压成型、冲孔、翻孔、拉凸包、切边、翻边等等工艺，为保障加工的精度，目前都是采用的一整套传递模具进行加工，加工的效率会比较低下，需要一种能够提高加工效率同时保障精度的汽车座椅侧板加工复合模具及方法。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种汽车座椅侧板加工复合模具及加工方法。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.构造一种汽车座椅侧板加工复合模具，其中，包括连续成型模、送料组件和传递成型模；所述连续成型模对五金整板进行连续粗加工后成型独立的半成品工件，所述送料组件将所述半成品工件收集后传递至所述传递成型模进行精加工；所述送料组件包括从所述连续成型模上接料的传送带组件、对所述接料传送带上半成品工件进行视觉识别的视觉识别组件，以及传递机械手；所述传送带组件包括呈上下夹持所述半成品工件的上传送带和下传送带；所述下传送带的中部设置有拍摄所述半成品工件的拍摄窗口，所述传递机械手包括机械手、带动其横移的横移底座，以及控制主机；所述控制主机在所述视觉识别组件识别到所述半成品工件经过所述拍摄窗口时控制机械手对半成品工件的边缘进行夹持，控制所述横移底座运行带动机械手与所述传送带组件同向同速移动，同时依据视觉识别组件识别到的图像计算半成品工件的偏移量，在半成品工件脱离传送带组件后，依据计算获得的偏移量对半成品工件进行纠偏后送入传递成型模。
6.本发明所述的汽车座椅侧板加工复合模具，其中，所述视觉识别组件设置有两个，且两个所述视觉识别组件沿所述传送带组件的送料方向分布；所述机械手和所述横移底座构成一组单元，该单元设置有两组且分别位于所述传送带组件的左右两侧；两个所述视觉识别组件交错对所述传送带组件上的半成品工件进行识别拍照。
7.本发明所述的汽车座椅侧板加工复合模具，其中，两个所述横移底座的前端延伸至所述连续成型模的尾端，所述机械手还用于将所述连续成型模加工后的半成品工件送入至所述传送带组件。
8.本发明所述的汽车座椅侧板加工复合模具，其中，两个所述横移底座的前端延伸至所述传递成型模的前端，所述机械手还用于替代所述传递成型模的最前端的一套工序模具的传递机械手。
9.本发明所述的汽车座椅侧板加工复合模具，其中，所述下传送带包括均呈环形的
左带体、中间带体和右带体，所述左带体、所述中间带体和所述右带体依次连接；所述中间带体上设置有所述拍摄窗口，所述拍摄窗口处设置有经纬网和覆盖在所述经纬网上的透明膜；所述经纬网的经线以及纬线上均标识有刻度。
10.本发明所述的汽车座椅侧板加工复合模具，其中，所述连续成型模对五金整板进行加工的工艺包括冲孔、翻孔、拉凸包、切边、翻边和压披锋中一种或多种。
11.本发明所述的汽车座椅侧板加工复合模具，其中，所述传递成型模对半成品工件进行加工的工艺包括折弯、冲孔、切边、四周成型、侧整形和防回弹中一种或多种。
12.一种汽车座椅侧板加工复合模具加工方法，应用于上述的汽车座椅侧板加工复合模具，其加工方法如下：
13.通过连续成型模对五金整板进行连续粗加工后成型独立的半成品工件；
14.依靠上传送带和下传送带进行接收半成品工件，并进行夹持送料；
15.当送料经过视觉识别组件时，视觉识别组件透过拍摄窗口对处于夹持运输状态的半成品工件进行拍照；
16.控制主机在视觉识别组件识别到半成品工件经过拍摄窗口时控制机械手对半成品工件的边缘进行夹持；
17.控制横移底座运行带动机械手与传送带组件同向同速移动，同时依据视觉识别组件识别到的图像计算半成品工件的偏移量；
18.在半成品工件脱离传送带组件后，依据计算获得的偏移量对半成品工件进行纠偏后送入传递成型模。
19.本发明的有益效果在于：通过连续成型模对五金整板进行连续粗加工后成型独立的半成品工件；依靠上传送带和下传送带进行接收半成品工件，并进行夹持送料；当送料经过视觉识别组件时，视觉识别组件透过拍摄窗口对处于夹持运输状态的半成品工件进行拍照；控制主机在视觉识别组件识别到半成品工件经过拍摄窗口时控制机械手对半成品工件的边缘进行夹持；控制横移底座运行带动机械手与传送带组件同向同速移动，同时依据视觉识别组件识别到的图像计算半成品工件的偏移量；在半成品工件脱离传送带组件后，依据计算获得的偏移量对半成品工件进行纠偏后送入传递成型模；应用本技术的方式方法，能够将连续模和传递模进行结合，将部分不需要精加工的工序由连续模来快速完成，从而在保障精度的情况下提升汽车座椅侧边的整体加工效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
21.图1是本发明较佳实施例的汽车座椅侧板加工复合模具整体结构俯视图；
22.图2是本发明较佳实施例的汽车座椅侧板加工复合模具传送带组件侧视图；
23.图3是本发明较佳实施例的汽车座椅侧板加工复合模具下送料带俯视图。
具体实施方式
24.为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施
例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
25.本发明较佳实施例的汽车座椅侧板加工复合模具，如图1所示，同时参阅图2和图3，包括连续成型模1、送料组件2和传递成型模3；连续成型模1对五金整板进行连续粗加工后成型独立的半成品工件，送料组件2将半成品工件收集后传递至传递成型模3进行精加工；送料组件2包括从连续成型模上接料的传送带组件20、对接料传送带20上半成品工件进行视觉识别的视觉识别组件21，以及传递机械手22；传送带组件20包括呈上下夹持半成品工件的上传送带200和下传送带201；下传送带201的中部设置有拍摄半成品工件的拍摄窗口2010，传递机械手22包括机械手220、带动其横移的横移底座221，以及控制主机222；控制主机222在视觉识别组件21识别到半成品工件经过拍摄窗口时控制机械手220对半成品工件的边缘进行夹持，控制横移底座221运行带动机械手22与传送带组件20同向同速移动，同时依据视觉识别组件21识别到的图像计算半成品工件的偏移量，在半成品工件脱离传送带组件后，依据计算获得的偏移量对半成品工件进行纠偏后送入传递成型模3；
26.通过连续成型模1对五金整板4进行连续粗加工后成型独立的半成品工件5；依靠上传送带200和下传送带201进行接收半成品工件，并进行夹持送料；当送料经过视觉识别组件21时，视觉识别组件21透过拍摄窗口2010对处于夹持运输状态的半成品工件进行拍照；控制主机222在视觉识别组件21识别到半成品工件经过拍摄窗口2010时控制机械手220对半成品工件5的边缘进行夹持；控制横移底座221运行带动机械手22与传送带组件20同向同速移动，同时依据视觉识别组件识别到的图像计算半成品工件的偏移量；在半成品工件5脱离传送带组件20后，依据计算获得的偏移量控制机械手进行纠偏后送入传递成型模；
27.应用本技术的方式方法，能够将连续模和传递模进行结合，将部分不需要精加工的工序由连续模来快速完成，从而在保障精度的情况下提升汽车座椅侧边的整体加工效率；其中，连续成型模对五金整板进行加工的工艺包括冲孔、翻孔、拉凸包、切边、翻边和压披锋中一种或多种；传递成型模对半成品工件进行加工的工艺包括折弯、冲孔、切边、四周成型、侧整形和防回弹中一种或多种；而视觉识别组件、控制主机、机械手以及横移底座均可以采用现有的设备；
28.更进一步的，视觉识别组件20设置有两个，且两个视觉识别组件20沿传送带组件的送料方向分布(拍摄窗口可以多设置一些)；机械手220和横移底座221构成一组单元，该单元设置有两组且分别位于传送带组件的左右两侧；两个视觉识别组件20交错对传送带组件上的半成品工件进行识别拍照；应用该种方式，可以实现左右两个工位的识别、夹持以及纠偏上料操作，以提升响应速度。
29.较佳的，两个横移底座221的前端延伸至连续成型模的尾端，机械手220还用于将连续成型模加工后的半成品工件送入至传送带组件；两个横移底座221的前端延伸至传递成型模的前端，机械手220还用于替代传递成型模的最前端的一套工序模具的传递机械手；机械手220还可以作为接料辅助工具以及传递工具之用，前者可以保障接料的可靠性，后者则可以为传递成型模3省一套机械手。
30.优选的，下传送带201包括均呈环形的左带体2011、中间带体2012和右带体2013，左带体2011、中间带体2012和右带体2013依次连接；中间带体2012上设置有拍摄窗口2010，
拍摄窗口2010处设置有经纬网2014和覆盖在经纬网上的透明膜2015；经纬网2014的经线以及纬线上均标识有刻度(图中未显示)；结构简洁，可靠性好，稳定性较好，同时经纬网2014的设置有益于作为基准进行纠偏量的快速计算。
31.一种汽车座椅侧板加工复合模具加工方法，应用于上述的汽车座椅侧板加工复合模具，其加工方法如下：
32.通过连续成型模对五金整板进行连续粗加工后成型独立的半成品工件；
33.依靠上传送带和下传送带进行接收半成品工件，并进行夹持送料；
34.当送料经过视觉识别组件时，视觉识别组件透过拍摄窗口对处于夹持运输状态的半成品工件进行拍照；
35.控制主机在视觉识别组件识别到半成品工件经过拍摄窗口时控制机械手对半成品工件的边缘进行夹持；
36.控制横移底座运行带动机械手与传送带组件同向同速移动，同时依据视觉识别组件识别到的图像计算半成品工件的偏移量；
37.在半成品工件脱离传送带组件后，依据计算获得的偏移量对半成品工件进行纠偏后送入传递成型模；
38.应用本技术的方式方法，能够将连续模和传递模进行结合，将部分不需要精加工的工序由连续模来快速完成，从而在保障精度的情况下提升汽车座椅侧边的整体加工效率。
39.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。