汽车高压线激光切铝箔机构的制作方法

1.本发明涉及线材加工领域，具体是一种汽车高压线激光切铝箔机构。


背景技术：

2.在汽车高压线产品生产中，常规的设备在切铝箔过程中存在切不断、切口参差不齐、切伤线缆、切口位置不准等问题。如果采用人工操作，普通的人工作业繁琐并且效率低，产品一致性差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提出一种汽车高压线激光切铝箔机构，在一个装置上实现汽车高压线材的铝箔定长切断、扭转拔除、清理并保证切除位置的精度。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
5.本发明公开一种汽车高压线激光切铝箔机构，包括激光器、定位装置和扭线装置，激光器设置在正上方，定位装置包括2个夹爪一、2个夹爪一安装板和气缸一，夹爪一安装板分别安装在气缸一上，夹爪一安装在夹爪一安装板的顶部，扭线装置包括2个夹爪二，2个夹爪二安装在气缸二上，气缸二安装在旋转气缸的输出端，旋转气缸安装在旋转气缸安装座上，旋转气缸安装座安装在水平气缸的输出端，激光器的正下方设有废料接口。
6.进一步的，气缸一通过气缸一安装板安装在底板上，水平气缸安装在底板上，激光器安装在激光器安装架上，激光器安装架安装在丝杠螺母上，丝杠的顶部与电机连接，电机安装在电机安装座上，丝杠的底部安装在固定架上，电机安装座安装在固定架的顶部，固定架的后端安装固定架安装板上，固定架安装板安装在底板上，丝杠竖直设置，固定架的底部高于底板的上端面。
7.进一步的，激光器安装架包括激光器安装底板、2个激光器安装侧板和激光器安装背板，激光器安装背板连接2个激光器安装侧板，激光器安装底板安装在2个激光器安装侧板的顶部，激光器安装在激光器安装底板上，激光器安装背板与丝杠螺母连接。
8.进一步的，底板的两侧分别安装在2个滑块上，滑块滑动安装在导轨上，导轨安装在固定底板上，固定底板上设有驱动电机和丝杠二，丝杠二上设有丝杠螺母二，丝杠螺母二与底板的底部连接。
9.进一步的，废料接口包括料斗和倾斜设置的输料通道，料斗安装在底板上，输料通道安装在底板的下端，输料通道的底部位于固定底板的下端。
10.进一步的，夹爪一一侧的上端和下端分别设有若干个平行分布的卡块一和卡块二，卡块一和卡块二的连接处为弧形槽，夹爪一相对于卡块一的另一侧设有夹爪一安装槽。
11.进一步的，夹爪二一侧的上端和下端分别设有若干个平行分布的卡块三和卡块四，卡块三和卡块四的连接处为弧形槽，夹爪二相对于卡块三的另一侧设有夹爪二连接板，夹爪二连接板与t字型安装板连接，t字型安装板与气缸二的输出端连接。
12.本发明的有益效果是：
13.本发明通过激光切割和伺服控制实现切除完整、切口均匀统一、切口位置准确，实现在线材加工中线材的铝箔定长切断、扭转拔除、清理多功能集成在一个装置上，不用依靠常规的繁琐的工艺。有效的提高的生产效率、产品质量和一致性。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
15.图1为本发明一实施例示意图。
16.图2为本发明一实施例示意图。
17.图3为本发明一实施例示意图。
18.图4为本发明一实施例示意图。
19.图5为本发明一实施例局部示意图。
20.图6为图5另一视角示意图。
21.图7为本发明一实施例夹爪一安装示意图。
22.图8为本发明一实施例局部示意图。
23.图9为本发明一实施例局部示意图。
24.图10为本发明一实施例激光器安装架示意图。
25.图11为本发明一实施例激光器夹爪一示意图。
26.图12为本发明一实施例激光器夹爪一主视图。
27.图13为本发明一实施例激光器夹爪一俯视图。
28.图14为本发明一实施例激光器夹爪二示意图。
29.图15为本发明一实施例激光器夹爪二另一视角示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图所示，本发明公开一种汽车高压线激光切铝箔机构，包括激光器1、定位装置2和扭线装置3，激光器1设置在正上方，定位装置2包括2个夹爪一4、2个夹爪一安装板5和气缸一6，夹爪一安装板5分别安装在气缸一6上，夹爪一4安装在夹爪一安装板5的顶部，扭线装置包括2个夹爪二7，2个夹爪二7安装在气缸二8上，气缸二8安装在旋转气缸9的输出端，旋转气缸9安装在旋转气缸安装座10上，旋转气缸安装座10安装在水平气缸11的输出端，激光器1的正下方设有废料接口12。定位装置先将高压线夹住定位，然后激光器1达到位置后进行切割铝箔，然后扭线装置3将切割后的铝箔和高压线皮套剥离。扭线装置3通过夹爪二7夹住待剥离部分，然后通过旋转气缸9的扭转和水平气缸11的回收来撕扯，完成剥离。废料接口12用于回收废料。
32.在本发明一实施例中，气缸一6通过气缸一安装板13安装在底板14上，水平气缸11
安装在底板14上，激光器1安装在激光器安装架15上，激光器安装架15安装在丝杠螺母16上，丝杠17的顶部与电机18连接，电机18安装在电机安装座19上，丝杠17的底部安装在固定架20上，电机安装座19安装在固定架20的顶部，固定架20的后端安装固定架安装板21上，固定架安装板21安装在底板14上，丝杠17竖直设置，固定架20的底部高于底板14的上端面。电机18工作。带动丝杠17转动，丝杠17带动丝杠螺母16在垂直方向移动，丝杠螺母16带动激光器安装架15在垂直方向移动，激光器安装架15带动激光器1在垂直方向移动，激光器1可以在垂直方向上调整，完成切割。具体切割时，激光器1需要向下移动。切割完成后，激光器1向上移动。
33.在本发明一实施例中，激光器安装架15包括激光器安装底板151、2个激光器安装侧板152和激光器安装背板153，激光器安装背板153连接2个激光器安装侧板152，激光器安装底板151安装在2个激光器安装侧板152的顶部，激光器1安装在激光器安装底板151上，激光器安装背板153与丝杠螺母16连接。
34.在本发明一实施例中，底板14的两侧分别安装在2个滑块22上，滑块22滑动安装在导轨23上，导轨23安装在固定底板24上，固定底板24上设有驱动电机25和丝杠二26，丝杠二26上设有丝杠螺母二27，丝杠螺母二27与底板14的底部连接。底板14带动整个装置平移。在需要切割时，底板14移动至待切割位置，然后定位装置2的2个夹爪一4将高压线夹住。然后激光器1向下移动一定位移，完成切割，然后激光器1回位，扭线装置3工作，将废料拉扯出来后，扭线装置3将废料放入废料接口12进行回收。
35.在本发明一实施例中，废料接口12包括料斗121和倾斜设置的输料通道122，料斗121安装在底板14上，输料通道122安装在底板14的下端，输料通道122的底部位于固定底板24的下端。废料接口12用于回收废料，保持生产线清洁。
36.在本发明一实施例中，夹爪一4一侧的上端和下端分别设有若干个平行分布的卡块一41和卡块二42，卡块一41和卡块二42的连接处为弧形槽，夹爪一4相对于卡块一41的另一侧设有夹爪一安装槽43。高压线位于弧形槽处。卡块一41和卡块二42将高压线夹紧。
37.在本发明一实施例中，夹爪二7一侧的上端和下端分别设有若干个平行分布的卡块三71和卡块四72，卡块三71和卡块四72的连接处为弧形槽，夹爪二7相对于卡块三71的另一侧设有夹爪二连接板73，夹爪二连接板73与t字型安装板25连接，t字型安装板25与气缸二8的输出端连接。卡块三71和卡块四72将高压线夹紧。
38.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。