一种接箍生产线的制作方法

1.本发明属于接箍加工技术领域，具体涉及一种接箍生产线。


背景技术：

2.目前，国内石油套管接箍加工普遍采用离散型生产模式，接箍加工工艺流程为：坯料检验—坯料切断—车外圆—接箍打标—车螺纹—螺纹检测—磁粉探伤—接箍磷化—成品入库，其各道工序之间独立生产，生产完成后再由人工或行吊等方式转运至下道工序，其离散型成产模式的问题有以下几点：
3.1)在制品数量多，其中，各工序独立操作，一般会批量加工一些产品后再流转至下道工序，导致每个工序中的在制品数量较多，增加材料库存成本。
4.2)倒运距离长，劳动强度大，其中，各工序之间接箍搬运次数较多，倒运距离较远，通常需要人工搬运或配合吊车，叉车或手推车等方式，不仅劳动强度大，工作效率也十分低下。
5.3)人员等待浪费，工序平衡率低，其中，各工序之间人员作业时间和强度不均衡，工序平衡率较低，许多岗位在机器运转的情况下存在人员等待情况。
6.基于此，本发明中提供了一种新型的接箍生产线，以克服背景技术中的问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种接箍生产线，该生产线提升设备自动化程度，有效减少车间员工总人数，并通过合理分配各岗位人员工作，提升各岗位均衡率，提高员工利用效率，减少人员等待浪费情况，最终有效提升了车间综合劳动效率。
8.本发明采用以下技术方案：一种接箍生产线，包括沿预设物料输送方向顺序布置的锯床上料单元、锯床下料单元、外圆机工作单元、打标机工作单元、接箍螺纹加工单元、检验工作单元、半成品存放单元、探伤工作单元、磷化工作单元与成品接箍存放单元，设置在所述外圆机工作单元与所述打标机工作单元之间的机械手工作单元，以及设置在所述接箍螺纹加工单元旁侧的用于废料输送的铁屑输送单元；
9.其中，所述锯床上料单元包括基料架、第一顶起翻转上料机构、第一滚轮机构、限位机构、第二顶起翻转上料机构、驱动辊机构与管料靠紧机构；
10.所述基料架用于支撑毛坯料，所述第一顶起翻转上料机构与所述第一滚轮机构分别设置在所述基料架输出端两侧，通过所述第一顶起翻转上料机构将所述基料架上的毛坯料翻转至所述第一滚轮机构上，并在所述锯床上料单元的尾端设有限位机构，通过所述限位机构与所述第一滚轮机构的配合，实现所述毛坯料尾端对其；
11.所述第二顶起翻转上料机构与所述驱动辊机构均设置在所述第一滚轮机构的一侧，通过所述第二顶起翻转上料机构将所述第一滚轮机构上的毛坯料翻转至所述驱动辊机构上，并在所述锯床上料单元的首端与尾端均设有所述管料靠紧机构，用于顶紧所述驱动辊机构上的所述毛坯料；
12.所述锯床下料单元用于所述毛坯料的下料，并获得接箍毛坯料；
13.所述机械手工作单元设有一机械手，所述机械手能将所述锯床下料单元出口端获得的接箍毛坯料输送至所述外圆机工作单元的入口端，实现对所述接箍毛坯料的外圆加工，获得接箍坯料；
14.所述机械手能将所述外圆机工作单元的出口端获得的所述接箍坯料输送至所述打标机工作单元的入口端，实现对所述接箍坯料的打标操作，获得打标后接箍坯料；
15.所述打标机工作单元、接箍螺纹加工单元与检验工作单元之间通过接箍输送单元连通，所述接箍输送单元包括第一接箍输送单元与第二接箍输送单元；所述第一接箍输送单元设置在所述打标机工作单元与所述接箍螺纹加工单元之间，用于将所述打标机工作单元处的打标后接箍坯料转运至所述接箍螺纹加工单元入口端；所述第二接箍输送单元包括上层输出单元与下层输送单元，所述上层输送单元将所述接箍螺纹加工单元入口端处的打标后接箍坯料对应的输送至所述接箍螺纹加工单元的各个车床装置上，进行螺纹加工，获得螺纹加工后的接箍料；所述下层输送单元用于将所述螺纹加工后的接箍料转运至所述检验工作单元的检测平台上；
16.所述探伤工作单元用于螺纹加工后的接箍料的探伤检测，所述磷化工作单元用于对螺纹加工后的接箍料的磷化处理。
17.进一步的，所述锯床上料单元设置多个；
18.每个所述锯床上料单元中具有两个间隔设置的所述基料架、两个所述第一顶起翻转上料机构、至少两个所述第一滚轮机构、一个所述限位机构、两个所述第二顶起翻转上料机构、至少两个所述驱动辊机构与两个所述管料靠紧机构；
19.其中，两个所述第一顶起翻转上料机构分别设置在两个所述基料架输出端的旁侧，所述第一顶起翻转上料机构位于所述基料架输出端与所述第一滚轮机构之间；
20.两个所述第二顶起翻转上料机构分别设置在两个所述基料架输出端的旁侧，且所述所述第二顶起翻转上料机构位于所述第一滚轮机构与所述驱动辊机构之间。
21.进一步的，所述基料架的上表面倾斜设置，并在所述基料架输出端设置第一限位凸起；
22.所述第一顶起翻转上料机构的上表面倾斜设置，且所述第一顶起翻转上料机构的倾斜方向与所述基料架的倾斜方向相同；
23.所述第一滚轮机构包括第一转轴、以及套设在所述第一转轴上的两个相对设置的锥形滚轮，两个所述锥形滚轮小口端接触连接；
24.所述第二顶起翻转上料机构的上表面倾斜设置，且所述第二顶起翻转上料机构的倾斜方向与所述基料架的倾斜方向也相同；
25.所述驱动辊机构包括第二转轴、以及套设在所述第二转轴上的长条滚轮，所述长条滚轮的两端均设有第二限位凸起。
26.进一步的，所述锯床下料单元包括至少一个用于对所述毛坯料下料的锯床机构，以及设置在所述锯床机构旁侧的用于对所述接箍毛坯料吹扫的锯床吹扫机构；
27.所述锯床机构的输出端为斜坡出口，且所述斜坡出口处与所述锯床吹扫机构的入口相对设置，以使所述锯床机构下料后获得的所述接箍毛坯料转运至所述锯床吹扫机构进行吹扫操作。
28.进一步的，所述锯床吹扫机构包括锯床吹扫底座，设置在所述锯床吹扫底座上的送料平台，设置在所述送料平台上的推料组件，设置在所述送料平台正上方的上支撑架，设置在所述上支撑架的挡料板组件、阻料杆组件与吹扫组件；
29.其中，所述送料平台沿预设接箍毛坯料输送方向具有入口位、吹扫位与出口位，所述推料组件设置在所述送料平台的入口位，用于将所述接箍毛坯料由所述入口位推至所述出口位；
30.所述挡料板组件与所述阻料杆组件设置在所述吹扫位上方的两侧，用于将位于所述吹扫位的接箍毛坯料限位，以使在所述吹扫位仅有一个接箍毛坯料；
31.所述吹扫组件设置在所述吹扫位相对的位置处，且所述吹扫组件沿所述接箍毛坯料轴线方向吹扫。
32.进一步的，所述挡料板组件包括第一气缸与挡料板，所述第一气缸安装在所述上支撑架上，所述挡料板具有第一连接端、第二连接端与抵止端，所述挡料板的第一连接端与所述第一气缸的伸缩端相连，所述第二连接端与所述上支撑架铰接连接，所述抵止端用于对所述接箍毛坯料的一侧限位。
33.进一步的，所述阻料杆组件包括第二气缸与阻料杆，所述第二气缸安装在所述上支撑架上，所述阻料杆的一端与第二气缸的伸缩端相连，所述阻料杆的另一端设置滚轮，用于对所述接箍毛坯料的另一侧限位。
34.进一步的，所述上支撑架的顶部竖直安装一调节气缸，在所述上支撑架上滑动安装一升降平台，所述调节气缸的伸缩端与所述升降平台相连，驱动所述升降平台上下滑移调节；
35.对应的，所述挡料板组件中的第一气缸固定安装在所述升降平台上，所述挡料板组件中的所述第二连接端与所述升降平台铰接连接；
36.所述阻料杆组件中的第二气缸固定安装在所述升降平台上。
37.进一步的，所述吹扫组件包括第三气缸与吹扫喷嘴，所述第三气缸固定安装在所述上支撑架的一侧，且所述第三气缸的伸缩方向与所述接箍毛坯料轴心同心设置，所述吹扫喷嘴与所述第三气缸的伸缩端相连，用于伸入所述接箍毛坯料中心处进行吹扫；所述吹扫喷嘴为三叶型回旋镖式喷嘴。
38.进一步的，所述铁屑输送单元设置在所述接箍螺纹加工单元的各个车床装置的废料出口侧，用于承接所述车床装置加工产生的废料；
39.所述铁屑输送单元包括铁屑传输带机构、以及设置在所述铁屑传输带机构一端的废料池，所述废料池用于废料的集中回收。
40.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
41.本发明的接箍生产线通过优化工艺布局，并结合机械手，提升设备自动化程度，有效减少车间员工总人数；并通过合理分配各岗位人员工作，提升各岗位均衡率，提高员工利用效率，减少人员等待浪费情况，最终有效提升了车间综合劳动效率。同时，本发明通过设计双层设置的接箍输送单元，将车间各工序之间有效串联，接箍流转不再需要人工或吊车、叉车等设备，大幅降低了劳动强度，并且大幅减少各岗位之间在制品数量，降低库存成本积压。且本发明通过设计铁屑输送单元，减少了车工每天推倒铁屑车次数，降低劳动强度的同时减少了生产辅助时间。
42.此外，锯床上料单元设置在车间外，并通过基料架、第一顶起翻转上料机构、第一滚轮机构、限位机构、第二顶起翻转上料机构、驱动辊机构与管料靠紧机构的相互配合，实现翻转上料、毛坯料尾端对其、以及毛坯料的首尾两端顶紧上料，仅一端裁切物料节约物料，同时，顶紧上料提高上料的精准度，避免因倾斜上料等影响后期裁切下料等。
附图说明
43.为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
44.图1为本发明具体实施例一种接箍生产线的布局展示图；
45.图2为图1中的锯床上料单元结构示意图；
46.图3为图1中的锯床下料单元、外圆机工作单元与打标机工作单元结构示意图；
47.图4为图3中锯床吹扫机构结构剖视图；
48.图5为图4中锯床吹扫机构去除推料组件后立体结构示意图；
49.图6为图5中去除部分壳体框架结构后的结构展示图；
50.图7为图1中接箍输送单元结构示意图；
51.图8为图1中铁屑输送单元结构示意图；
52.其中：锯床上料单元1、基料架1-10、第一顶起翻转上料机构1-11、第一滚轮机构1-12、锥形滚轮1-12-1、限位机构1-13、第二顶起翻转上料机构1-14、驱动辊机构1-15、长条滚轮1-15-1、管料靠紧机构1-16；
53.锯床下料单元2、锯床机构2-10、锯床吹扫机构2-11、锯床吹扫底座2-11-1、送料平台2-11-2、推料组件2-11-3、上支撑架2-11-4、挡料板组件2-11-5、第一气缸2-11-51、挡料板2-11-52、阻料杆组件2-11-6、第二气缸2-11-61、阻料杆2-11-62、吹扫组件2-11-7、第三气缸2-11-71、吹扫喷嘴2-11-72、调节气缸2-11-8、升降平台2-11-9；
54.外圆机工作单元3；打标机工作单元4；接箍螺纹加工单元5；检验工作单元6；半成品存放单元7；探伤工作单元8；磷化工作单元9；成品接箍存放单元10；机械手工作单元11、机械手11-10；铁屑输送单元12、铁屑传输带机构12-1、废料池12-2；接箍输送单元13、第一接箍输送单元13-10、第二接箍输送单元13-11、上层输出单元13-11-1、下层输送单元13-11-2；箍毛坯分拣装置14。
具体实施方式
55.下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
56.下面结合附图1至8以及具体实施例，详细论述本发明：
57.如图1-8所示，本发明提供一种接箍生产线，其包括沿预设物料输送方向顺序布置的锯床上料单元1、锯床下料单元2、外圆机工作单元3、打标机工作单元4、接箍螺纹加工单
元5、检验工作单元6、半成品存放单元7、探伤工作单元8、磷化工作单元9与成品接箍存放单元10，设置在所述外圆机工作单元3与所述打标机工作单元4之间的机械手工作单元11，以及设置在所述接箍螺纹加工单元5旁侧的用于废料输送的铁屑输送单元12。
58.其中，所述锯床上料单元1设置在车间外，用于支撑毛坯料的上料，其包括基料架1-10、第一顶起翻转上料机构1-11、第一滚轮机构1-12、限位机构1-13、第二顶起翻转上料机构1-14、驱动辊机构1-15与管料靠紧机构1-16。
59.所述基料架1-10用于支撑毛坯料，所述第一顶起翻转上料机构1-11与所述第一滚轮机构1-12分别设置在所述基料架1-10输出端两侧，通过所述第一顶起翻转上料机构1-11将所述基料架1-10上的毛坯料翻转至所述第一滚轮机构1-12上，并在所述锯床上料单元1的尾端设有限位机构1-13，通过所述限位机构1-13与所述第一滚轮机构1-12的配合，实现所述毛坯料尾端对其。
60.所述第二顶起翻转上料机构1-14与所述驱动辊机构1-15均设置在所述第一滚轮机构1-12的一侧，通过所述第二顶起翻转上料机构1-14将所述第一滚轮机构1-12上的毛坯料翻转至所述驱动辊机构1-15上，并在所述锯床上料单元1的首端与尾端均设有所述管料靠紧机构1-16，用于顶紧所述驱动辊机构1-15上的所述毛坯料。
61.工作时，先将毛坯料置于基料架1-10上，对应的将物毛坯料输送至基料架1-10的输出端；第一顶起翻转上料机构1-11向上顶起并翻转，将位于基料架1-10上的毛坯料转运至第一滚轮机构1-12处，第一滚轮机构1-12转动输送，使得毛坯料的一端旋转并顶靠在锯床上料单元1尾端的限位机构1-13处，实现毛坯料尾端对其。接着，第二顶起翻转上料机构1-14向上顶起并翻转，将位于第一滚轮机构1-12上的毛坯料转运至驱动辊机构1-15处，由驱动辊机构1-15输送上料至锯床下料单元2处，进行后续操作，同时，本发明中的驱动辊机构1-15可以放置两根毛坯料后或多根后，一起上料至锯床下料单元2处，即，可以第一根毛坯料上料至驱动辊机构1-15处后，同步，再次启动第一顶起翻转上料机构1-11，将第二根毛坯料继续上料至驱动辊机构1-15处，接着，启动管料靠紧机构1-16，将驱动辊机构1-15上的多根毛坯料顶紧，同步驱动驱动辊机构1-15将多根毛坯料同步输送至锯床下料单元2处，管料靠紧机构1-16的顶紧可以保证上料至锯床下料单元2处时，更容易与锯床的虎钳同心设置，利于后期的下料操作等。
62.其他单元均设置在车间内，对应的，锯床下料单元2用于所述毛坯料的下料，并获得接箍毛坯料；在使用时，锯床下料单元2可锯切单根或多根毛坯料，锯床下料单元2可根据毛坯料规格自动选择进料长度并进行下料。
63.所述机械手工作区11设有一机械手11-10，所述机械手11-10能将所述锯床下料单元2出口端获得的接箍毛坯料输送至所述外圆机工作单元3的入口端，通过外圆机工作单元3实现对所述接箍毛坯料的外圆加工，获得接箍坯料。本实施例中，外圆机工作单元3采用stc18型数控车床，同时，外圆机工作单元3的卡爪为内撑式卡爪，对接箍毛坯料的内部支撑装卡，便于与机械手11-10的配合作业。
64.所述机械手11-10能将所述外圆机工作单元3的出口端获得的所述接箍坯料输送至所述打标机工作单元4的入口端，由打标机工作单元4实现对所述接箍坯料的打标操作，获得打标后接箍坯料，打标完成后，继续由机械手11-10将打标后接箍坯料转运至第一接箍输送单元13-10上，由第一接箍输送单元13-10转运至接箍螺纹加工单元5进行后续的螺纹
加工操作等。本实施例中，在打标机工作单元4的底部加装打标机底座，提高打标机工作单元4的高度，便于打标机工作单元4与机械手11-10的配合。
65.所述打标机工作单元4、接箍螺纹加工单元5与检验工作单元6之间通过接箍输送单元13连通，所述接箍输送单元13包括第一接箍输送单元13-10与第二接箍输送单元13-11，本实施例中第一接箍输送单元13-10与第二接箍输送单元13-11组成l形接箍输送单元；所述第一接箍输送单元13-10设置在所述打标机工作单元4与所述接箍螺纹加工单元5之间，用于将所述打标机工作单元4处的打标后接箍坯料转运至所述接箍螺纹加工单元5入口端；所述第二接箍输送单元13-11包括上层输出单元13-11-1与下层输送单元13-11-2，所述上层输送单元13-11-1将所述接箍螺纹加工单元5入口端处的打标后接箍坯料对应的输送至所述接箍螺纹加工单元5的各个车床装置上，进行螺纹加工，获得螺纹加工后的接箍料；所述下层输送单元13-11-2用于将所述螺纹加工后的接箍料转运至所述检验工作单元6的检测平台上。接箍输送单元13分为上下层的智能传输线，将接箍车间由原来的离散型生产模式升级为流水线生产模式的基础，解决了人员手动搬运接箍的问题，大幅降低劳动强度，且提升接箍流转效率。
66.需要说明的，可以在接箍输送单元13的上层输出单元13-11-1上设置箍毛坯分拣装置14，用于分拣操作；对应的，在下层输送单元13-11-2上设置料满检测光电开关，用于检测是否满料。工作时，打标后接箍坯料通过第一接箍输送单元13-10传输至接箍螺纹加工单元5处对应的上层输出单元13-11-1上，传输至接箍毛坯分拣装置14位置处，下层输送单元13-11-2上设置料满检测光电开关，检测螺纹加工后的接箍料的数量，同时，将信息反馈至接箍毛坯分拣装置14，若料未满，接箍毛坯分拣装置14将打标后接箍坯料直接下料至接箍螺纹加工单元5的第一个车床装置的待料区域，料满则接箍毛坯分拣装置14将打标后接箍坯料传输至后面其它几处车床装置的待料区域，进行螺纹加工，完成螺纹加工后，操作人员将螺纹加工后的接箍料通过下层输送单元13-11-2转运至检验工作单元6的检测平台上，安排后期的集中检测即可。对应的，可以在接箍螺纹加工单元5位置处设置平衡吊，由平衡吊协助操作人员进行上、下料操作，如将打标后接箍坯料吊装至车床装置的待加工区域，操作工人通过平衡吊将打标后接箍坯料转运至车床装置上进行装卡，而后进行螺纹加工等操作；本实施例中，车床装置为63b型数控车床。或者由平衡吊协助操作工人将螺纹加工后的接箍料转运至下层输送单元13-11-2进行下料操作，由平衡吊协助上下料，减轻工人的劳动强度。本发明中对，箍毛坯分拣装置14的结构不做具体限定，可以采用现有技术或本领域技术人员依据实际情况设计均可，只要能实现上述功能的分拣操作即可。
67.还可在上层输出单元13-11-1上设置一些检测开关，用于自动识别车床装置待加工区域打标后接箍坯料数量，根据数量将打标后接箍坯料传输至缺料位置，防止车床装置出现待料停机的问题，提高生产效率。
68.检验工作单元6为螺纹加工后的接箍料的集中检测区，设置在整个生产工艺传输线的末端，由几名检测员集中检测即可，可以很大程度减轻工人劳动强度，节约人力成本。下层输送单元13-11-2将螺纹加工后的接箍料传输至检验工作单元6的检测平台上，由检测员进行检测，若是检测合格，则将检测结果输入至接箍生产线的整个控制系统内，并对应的将检测合格产品存放置半成品存放单元7处即可，待后期检测工序的进行。不合格产品，可以直接通过小车转运走，或存放至不合格产品存放单元处，统一集中回收处理。
69.半成品存放单元7可以包括用于检测合格的螺纹加工后的接箍料存储的半成品存储区与用于工具存储的工具存储区，将工具划分区域存储，使得整个车间更加整洁，物品摆放有秩。
70.所述探伤工作单元8用于螺纹加工后的接箍料的探伤检测，如检测人员对接箍外观进行磁粉探伤检测，检测合格后转运至磷化工作单元9处。由所述磷化工作单元9对螺纹加工后的接箍料进行磷化处理，磷化处理完成后，转运至成品接箍存放单元10即可，完成接箍生产线的加工。
71.需要说明的，可以在检验工作单元6、半成品存放单元7、探伤工作单元8、磷化工作单元9与成品接箍存放单元10处对应的设置平衡吊等，用于相邻单元间物料的转运操作，减轻工人劳作强度，对应平衡吊具体设置位置与结构等不做具体限定，由本领域技术人员依据实际情况设计选择即可，都属于本发明的保护范围。
72.本发明的接箍生产线通过优化工艺布局，并结合机械手，提升设备自动化程度，有效减少车间员工总人数；并通过合理分配各岗位人员工作，提升各岗位均衡率，提高员工利用效率，减少人员等待浪费情况，最终有效提升了车间综合劳动效率。同时，本发明通过设计双层设置的接箍输送单元13，将车间各工序之间有效串联，接箍流转不再需要人工或吊车、叉车等设备，大幅降低了劳动强度，并且大幅减少各岗位之间在制品数量，降低库存成本积压。且本发明通过设计铁屑输送单元12，减少了车工每天推倒铁屑车次数，降低劳动强度的同时减少了生产辅助时间。
73.此外，锯床上料单元1设置在车间外，并通过基料架1-10、第一顶起翻转上料机构1-11、第一滚轮机构1-12、限位机构1-13、第二顶起翻转上料机构1-14、驱动辊机构1-15与管料靠紧机构1-16的相互配合，实现翻转上料、毛坯料尾端对其、以及毛坯料的首尾两端顶紧上料，仅一端裁切物料节约物料，同时，顶紧上料提高上料的精准度，避免因倾斜上料等影响后期裁切下料等。
74.进一步的，所述锯床上料单元1可以设置多个，如本实施例钟，锯床上料单元1并排设置两个，提高上料效率。
75.而对应的，每个所述锯床上料单元1中具有两个间隔设置的所述基料架1-10、两个所述第一顶起翻转上料机构1-11、至少两个所述第一滚轮机构1-12、一个所述限位机构1-13、两个所述第二顶起翻转上料机构1-14、至少两个所述驱动辊机构1-15与两个所述管料靠紧机构1-16，具体布局方式，如图1与2所示。
76.其中，两个所述第一顶起翻转上料机构1-11分别设置在两个所述基料架1-10输出端的旁侧，所述第一顶起翻转上料机构1-11位于所述基料架1-10输出端与所述第一滚轮机构1-12之间；两个所述第二顶起翻转上料机构1-14分别设置在两个所述基料架1-10输出端的旁侧，且所述所述第二顶起翻转上料机构1-14位于所述第一滚轮机构1-12与所述驱动辊机构1-15之间。
77.具体的，所述基料架1-10的上表面倾斜设置，并在所述基料架1-10输出端设置第一限位凸起，避免毛坯料从基料架1-10输出端滑落；需要说明的，该基料架1-10的上表面仅是略微倾斜，具体倾斜度由本领域技术人员依据实际情况设计即可，本发明中不做具体限定。同时，将第一顶起翻转上料机构1-11的上表面也倾斜设置，且所述第一顶起翻转上料机构1-11的倾斜方向与所述基料架1-10的倾斜方向相同，使得第一顶起翻转上料机构1-11顶
起毛坯料后略微翻转一定角度即可将毛坯料由基料架1-10转运至第一滚轮机构1-12。
78.所述第一滚轮机构1-12包括第一转轴、以及套设在所述第一转轴上的两个相对设置的锥形滚轮1-12-1，两个所述锥形滚轮1-12-1小口端接触连接，两个锥形滚轮1-12-1相对设置，使得第一滚轮机构1-12呈中部低、两端高的设计，利于将毛坯料放置在第一滚轮机构1-12的中心，利于输送。
79.所述第二顶起翻转上料机构1-14的上表面倾斜设置，且所述第二顶起翻转上料机构1-14的倾斜方向与所述基料架1-10的倾斜方向也相同，使得物料均向远离基料架1-10输出端方向翻转上料。
80.所述驱动辊机构1-15包括第二转轴、以及套设在所述第二转轴上的长条滚轮1-15-1，长条滚轮1-15-1上可容纳多根并排设置的毛坯料，所述长条滚轮1-15-1的两端均设有第二限位凸起，避免毛坯料从两端脱落。
81.管料靠紧机构1-16可由气缸+滚轮的设计，实现对驱动辊机构1-15的长条滚轮1-15-1上多根并排设置的毛坯料的顶紧，同时，滚轮顶紧设计，避免顶紧时挤压力过大，对毛坯料造成损伤等。
82.进一步的，所述锯床下料单元2包括至少一个用于对所述毛坯料下料的锯床机构2-10，以及设置在所述锯床机构2-10旁侧的用于对所述接箍毛坯料吹扫的锯床吹扫机构2-11。
83.所述锯床机构2-10的输出端为斜坡出口，且所述斜坡出口处与所述锯床吹扫机构2-11的入口相对设置，以使所述锯床机构2-10下料后获得的所述接箍毛坯料转运至所述锯床吹扫机构2-11进行吹扫操作。将锯床机构2-10的输出端设置为斜坡出口，便于下料后获得的接箍毛坯料直接自动滚落至锯床吹扫机构2-11的入口处，而对应的增设锯床吹扫机构2-11用于对接箍毛坯料吹扫操作。
84.具体的，所述锯床吹扫机构2-11包括锯床吹扫底座2-11-1，设置在所述锯床吹扫底座2-11-1上的送料平台2-11-2，设置在所述送料平台2-11-2上的推料组件2-11-3，设置在所述送料平台2-11-2正上方的上支撑架2-11-4，设置在所述上支撑架2-11-4的挡料板组件2-11-5、阻料杆组件2-11-6与吹扫组件2-11-7。
85.其中，所述送料平台2-11-2沿预设接箍毛坯料输送方向具有入口位、吹扫位与出口位，所述推料组件2-11-3设置在所述送料平台2-11-2的入口位，用于将所述接箍毛坯料由所述入口位推至所述出口位；本实施例中，送料平台2-11-2倾斜设置，入口位处高，出口位处略微低，可以依靠自身重力直接滚动。
86.所述挡料板组件2-11-5与所述阻料杆组件2-11-6设置在所述吹扫位上方的两侧，用于将位于所述吹扫位的接箍毛坯料限位，以使在所述吹扫位仅有一个接箍毛坯料。
87.所述吹扫组件2-11-7设置在所述吹扫位相对的位置处，且所述吹扫组件2-11-7沿所述接箍毛坯料轴线方向吹扫，对接箍毛坯料中心处进行吹扫操作。
88.该挡料板组件2-11-5包括第一气缸2-11-51与挡料板2-11-52，所述第一气缸2-11-51安装在所述上支撑架2-11-4上，所述挡料板2-11-52具有第一连接端、第二连接端与抵止端，所述挡料板2-11-52的第一连接端与所述第一气缸2-11-51的伸缩端相连，所述第二连接端与所述上支撑架2-11-4铰接连接，所述抵止端用于对所述接箍毛坯料的一侧限位。
89.该阻料杆组件2-11-6包括第二气缸2-11-61与阻料杆2-11-62，所述第二气缸2-11-61安装在所述上支撑架2-11-4上，所述阻料杆2-11-62的一端与第二气缸2-11-61的伸缩端相连，所述阻料杆2-11-62的另一端设置滚轮，用于对所述接箍毛坯料的另一侧限位，滚轮限位避免对接箍毛坯料限位过度带来的损伤。
90.此外，还可在该上支撑架2-11-4的顶部竖直安装一调节气缸2-11-8，在所述上支撑架2-11-4上滑动安装一升降平台2-11-9，所述调节气缸2-11-8的伸缩端与所述升降平台2-11-9相连，驱动所述升降平台2-11-9上下滑移调节，实现升降平台2-11-9的升降调节，同时对应的，所述挡料板组件2-11-5中的第一气缸2-11-51固定安装在所述升降平台2-11-9上，所述挡料板组件2-11-5中挡料板2-11-52的所述第二连接端与所述升降平台2-11-9铰接连接。所述阻料杆组件2-11-6中的第二气缸2-11-61固定安装在所述升降平台2-11-9上。此时，可通过升降平台2-11-9的调节，可调整送料平台2-11-2与挡料板组件2-11-5间的间距大小，使得锯床吹扫机构2-11可适用于不同规格接箍直径的吹扫，使用范围更广。
91.具体的，该吹扫组件2-11-7包括第三气缸2-11-71与吹扫喷嘴2-11-72，所述第三气缸2-11-71固定安装在所述上支撑架2-11-4的一侧，且所述第三气缸2-11-71的伸缩方向与所述接箍毛坯料轴心同心设置，所述吹扫喷嘴2-11-72与所述第三气缸2-11-71的伸缩端相连，用于将吹扫喷嘴2-11-72伸入所述接箍毛坯料中心处进行吹扫；所述吹扫喷嘴2-11-72为三叶型回旋镖式喷嘴，使得吹扫效果更好，本发明中对三叶型回旋镖式喷嘴的具体结构不做限定，可以采用现有市场上售卖的成品，都属于本发明的保护范围。
92.在使用时，推料组件2-11-3推动接箍毛坯料自动滚动至吹扫位处，并由调节气缸2-11-8带动挡料板组件2-11-5与阻料杆组件2-11-6下降，使升降平台2-11-9位于合适的高度处。接着，启动挡料板组件2-11-5中的第一气缸2-11-51，微调挡料板2-11-52位置，实现对接箍毛坯料一侧的限位，同时，启动阻料杆组件2-11-6中第二气缸2-11-61，实现对阻料杆2-11-62位置的微调，实现对接箍毛坯料另一侧的限位，进而限制在吹扫位仅有一个接箍毛坯料。而后，启动吹扫组件2-11-7中第三气缸2-11-71，将吹扫喷嘴2-11-72伸入至接箍毛坯料中心处，进行吹扫操作，完成吹扫操作后，挡料板2-11-52与阻料杆2-11-62升起，接箍毛坯料滚动至出口位，进行后续加工操作。
93.进一步的，所述铁屑输送单元12设置在所述接箍螺纹加工单元5的各个车床装置的废料出口侧，用于承接所述车床装置加工产生的废料。
94.同时，所述铁屑输送单元12包括铁屑传输带机构12-1、以及设置在所述铁屑传输带机构12-1一端的废料池12-2，所述废料池12-2用于废料的集中回收。在铁屑传输带机构12-1末端设置废料池12-2，每班次只需要使用叉车倒运一次就可以，每班减少人工倒铁屑次数，不仅降低了员工的劳动强度，还有效减少了生产的辅助时间。
95.本发明的使用流程及工作原理：
96.首先，通过外部抓管机将毛坯料置于基料架1-10上，对应的将物毛坯料输送至基料架1-10的输出端；第一顶起翻转上料机构1-11向上顶起并翻转，将位于基料架1-10上的毛坯料转运至第一滚轮机构1-12处，第一滚轮机构1-12转动输送，使得毛坯料的一端旋转并顶靠在锯床上料单元1尾端的限位机构1-13处，实现毛坯料尾端对其。接着，第二顶起翻转上料机构1-14向上顶起并翻转，将位于第一滚轮机构1-12上的毛坯料转运至驱动辊机构1-15处，由驱动辊机构1-15输送上料至锯床下料单元2处，进行后续操作，同时，本发明中的
驱动辊机构1-15可以放置两根毛坯料后或多根后，一起上料至锯床下料单元2处，即，可以第一根毛坯料上料至驱动辊机构1-15处后，同步，再次启动第一顶起翻转上料机构1-11，将第二根毛坯料继续上料至驱动辊机构1-15处，接着，启动管料靠紧机构1-16，将驱动辊机构1-15上的多根毛坯料顶紧，同步驱动驱动辊机构1-15将多根毛坯料同步输送至锯床下料单元2处，管料靠紧机构1-16的顶紧可以保证上料至锯床下料单元2处时，更容易与锯床的虎钳同心设置，利于后期的下料操作等。
97.接着，转运至锯床下料单元2的锯床机构2-10对毛坯料下料，并获得接箍毛坯料，完成下料操作后，由锯床吹扫机构2-11完成吹扫铁屑等操作，具体步骤如下：推料组件2-11-3推动接箍毛坯料自动滚动至吹扫位处，并由调节气缸2-11-8带动挡料板组件2-11-5与阻料杆组件2-11-6下降，使升降平台2-11-9位于合适的高度处。接着，启动挡料板组件2-11-5中的第一气缸2-11-51，微调挡料板2-11-52位置，实现对接箍毛坯料一侧的限位，同时，启动阻料杆组件2-11-6中第二气缸2-11-61，实现对阻料杆2-11-62位置的微调，实现对接箍毛坯料另一侧的限位，进而限制在吹扫位仅有一个接箍毛坯料。而后，启动吹扫组件2-11-7中第三气缸2-11-71，将吹扫喷嘴2-11-72伸入至接箍毛坯料中心处，进行吹扫操作，完成吹扫操作后，挡料板2-11-52与阻料杆2-11-62升起，接箍毛坯料滚动至出口位。
98.接着，由机械手11-10将所述锯床下料单元2出口端获得的吹扫操作后的接箍毛坯料输送至外圆机工作单元3的入口端，通过外圆机工作单元3实现对接箍毛坯料的外圆加工，获得接箍坯料。然后，机械手11-10将外圆机工作单元3的出口端获得的接箍坯料输送至打标机工作单元4的入口端，由打标机工作单元4实现对接箍坯料的打标操作，获得打标后接箍坯料，打标完成后，继续由机械手11-10将打标后接箍坯料转运至第一接箍输送单元13-10上，由第一接箍输送单元13-10转运至接箍螺纹加工单元5进行后续的螺纹加工操作。
99.然后，接箍螺纹加工单元5加工完成的螺纹加工后的接箍料，通过下层输送单元13-11-2转运至检验工作单元6的检测平台上，进行集中检测，检测合格的产品放置半成品存放单元7。
100.最后，将放置于半成品存放单元7中放置的半成品依次转运至探伤工作单元8进行探伤检测、以及磷化工作单元9的磷化处理即可，最终合格成品放置于成品接箍存放单元10，方便后期的统一处理。
101.以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。