隧道用拱架连接板坯料自动整平输送机构的制作方法

1.本发明属于钢板加工技术领域，尤其是涉及一种隧道用拱架连接板坯料自动整平输送机构。


背景技术：

2.现有隧道用拱架连接板加工技术是将板材用等离子割或者激光割断成加工尺寸，施工时需要使用大型切割设备，加工能耗大，成本高，材料变形无法控制。
3.剪切连接板的剪板机的剪刀是斜的，在向下工作的过程中,剪刀和钢板不是平行接触的，而是从钢板的一边开始向下剪切，从而造成钢板的弯曲。在转下道工序前，工艺要求需对其进行矫正，这个工序称为钢材变形的矫正。矫正钢材变形的方法很多，在常温下进行的称为冷作矫正，冷作矫正包括机械矫正和手工矫正。如果将钢材加热到一定温度，然后对其进行矫正，则称为加热矫正。根据加热状况，又分为全加热矫正和局部加热矫正两种。手工矫正常用的工具是各类锤，配以平台、垫铁等，可对尺寸不大，变形不太严重的钢材进行矫正。对于尺寸较大、变形叫较严重的钢板，只能进行机械矫正压平。
4.目前的钢板压平机请参照申请号为201320189786.7的发明，包括机架，设置在机架上对钢板进行压平工作的压平机构、对压平处理过的钢板进行限位作用的限位装置以及对压平处理过的钢板进行传送工作的传动机构，其特征在于：所述机架上设有对压平机构以及钢板进行润滑作用的润滑箱，所述润滑箱的侧边开设有自动调节出料口。这种钢板压平机还需要手动操作，比较费力，不符合自动化的发展需要。


技术实现要素：

5.本发明的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可将连接板自动整平并输送到下一个加工工位的隧道用拱架连接板坯料自动整平输送机构。
6.本发明的目的是通过下列技术方案解决的：一种隧道用拱架连接板坯料自动整平输送机构，其特征在于：包括链条输送线，链条输送线进料端设有托料机构，链条输送线中部设有整平机构，链条输送线出料端设有上料机构；所述整平机构包括用于感应连接板到位与否的感应器、用于将弯曲连接板压平的压头，所述压头设置在链条输送线上方并连接有上下移动驱动机构，还包括有控制器，所述链条输送线、托料机构、整平机构、上料机构均与控制器连接。
7.基于上述结构，连接板经过液压剪板机裁剪后掉落到托料机构上，托料机构将裁剪好后弯曲的连接板下降到链条输送线，当连接板输送到链条输送线中段时，下方的感应器检测到连接板后停止运输，上下移动驱动机构带动压头下降对弯曲变形的连接板进行整平。平整后的连接板继续运输到链条输送线出料端，并通过上料机构将连接板送出链条输送线。本设备将整平机构融入到流水线中，在下一道工序前将连接板整平，并将其送入下一道工序，自动化程度高，提高了生产效率和加工精度。
8.优选的，本发明所述整平机构包括设置在链条输送线中部设有框型立架，框型立
架顶部中部设有杆头朝下设置的液压缸，液压缸杆头上设有压头，液压缸连接有液压泵站；所述框型立架底部中部设有朝上设置的感应器，所述感应器处于压头正下方，所述液压缸、压头、感应器处于链条输送线的中分面上。
9.优选的，本发明还包括有和链条输送线出料端连接的上料输送线，所述上料输送线的输送台面高于链条输送线的输送台面，所述上料机构设置在链条输送线和上料输送线之间。
10.优选的，本发明所述上料机构包括导轨、上料平台、推料气缸、上料气缸、上料架、接近开关；所述导轨与链条输送线平行设置并处于链条输出线和上料输送线连接处底部，所述上料平台在推料气缸的驱动下在导轨上滑移，所述上料气缸输出杆竖直朝上设置，上料气缸底部固定在上料平台上，所述上料架水平设置并固定在上料气缸输出杆顶部；所述接近开关设置在链条输送线出料端上表面；所述上料输送线的输送面上开设有供上料气缸穿梭的缺口。
11.可以选择的，本发明所述上料气缸的个数为2个以上，上料架的个数与上料气缸个数相等。
12.优选的，本发明所述链条输送线出料端设有防止物料冲出链条输送线的挡料板。
13.优选的，本发明所述链条输送线包括机架，机架顶面两侧设有两条平行设置的传送链条，两条传送链条水平设置，还包括驱动电机和链轮链条机构，所述驱动电机通过链轮链条机构带动传送链条在机架上传动。
14.优选的，本发明所述托料机构包括托料架、托料气缸；所述托料架设置在两条传送链条之间，托料架一侧与机架进料端上表面相铰接，托料架另一侧底部与托料气缸杆头相铰接，所述托料气缸倾斜设置，托料气缸尾部与机架进料端底部相铰接，所述托料架在托料气缸的驱动下沿着机架进料端顶部铰接运动。
15.优选的，本发明所述感应器为光电探头。
16.和现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果：1、接板经过液压剪板机裁剪后掉落到托料机构上，托料机构将裁剪好后弯曲的连接板下降到链条输送线，当连接板输送到链条输送线中段时，下方的感应器检测到连接板后停止运输，上下移动驱动机构带动压头下降对弯曲变形的连接板进行整平。平整后的连接板继续运输到链条输送线出料端，并通过上料机构将连接板送出链条输送线。本设备将整平机构融入到流水线中，在下一道工序前将连接板整平，并将其送入下一道工序，自动化程度高，提高了生产效率和加工精度。
17.2、根据链条输送线的高度以及钢板的厚度，将程序输入控制器，其他步骤皆由控制器控制完成，方便快捷，能够实现自动化生产。
18.3、感应器和位置开关的设置能准确感应连接板的位置，感应到准确位置后再进入下一道工序，可有效提高加工和运行精度。
19.4、挡料板的设置能有效防止连接板冲出链条输送线，避免物料的损伤和工人的受伤。
附图说明
20.图1为本发明立体结构示意图。
21.图2为本发明俯视结构示意图。
22.图3为本发明主视结构示意图。
23.图中：链条输送线1、托料机构2、整平机构3、上料机构4、感应器5、压头6、机架7、传送链条8、驱动电机9、链轮链条机构10、托料架11、托料气缸12、框型立架13、液压缸14、液压泵站15、上料输送线16、挡料板17、导轨18、上料平台19、推料气缸20、上料气缸21、上料架22、接近开关23、缺口24。
具体实施方式
24.下面将结合附图1-3对本发明做进一步详细说明。
25.一种隧道用拱架连接板坯料自动整平输送机构，包括链条输送线1，链条输送线进料端设有托料机构2，链条输送线1中部设有整平机构3，链条输送线1出料端设有上料机构4；所述整平机构3包括用于感应连接板到位与否的感应器5、用于将弯曲连接板压平的压头6，所述压头6设置在链条输送线上方并连接有上下移动驱动机构，优选的，感应器5为光电探头。还包括有控制器，所述链条输送线1、托料机构2、整平机构3、上料机构4均与控制器连接。
26.所述链条输送线1包括机架7，机架7顶面两侧设有两条平行设置的传送链条8，两条传送链条8水平设置，还包括驱动电机9和链轮链条机构10，所述驱动电机9通过链轮链条机构10带动传送链条8在机架7上传动。
27.链条输送线1进料端设有托料机构2，所述托料机构2包括托料架11、托料气缸12；所述托料架11设置在两条传送链条8之间，托料架11一侧与机架7进料端上表面相铰接，托料架11另一侧底部与托料气缸12杆头相铰接，所述托料气缸12倾斜设置，托料气缸12尾部与机架7进料端底部相铰接，所述托料架11在托料气缸12的驱动下沿着机架7一端顶部铰接运动。
28.链条输送线1中部设有整平机构3，所述整平机构3包括设置在链条输送线1中部设有框型立架13，框型立架13顶部中部设有杆头朝下设置的液压缸14，液压缸14杆头上设有压头6，液压缸14连接有液压泵站15；所述框型立架13底部中部设有朝上设置的感应器5，所述感应器5处于压头6正下方，所述液压缸14、压头6、感应器5处于链条输送线1的中分面上。
29.还包括有和链条输送线1出料端连接的上料输送线16，所述上料输送线16的输送台面高于链条输送线1的输送台面，所述上料机构4设置在链条输送线1和上料输送线16之间。链条输送线1出料端设有防止物料冲出链条输送线的挡料板17。
30.所述上料机构4包括导轨18、上料平台19、推料气缸20、上料气缸21、上料架22、接近开关23。所述导轨18与链条输送线1平行设置并处于链条输出线1和上料输送线16连接处底部，所述上料平台19在推料气缸20的驱动下在导轨18上滑移，所述上料气缸21输出杆竖直朝上设置，上料气缸21底部固定在上料平台19上，所述上料架22水平设置并固定在上料气缸21输出杆顶部。所述接近开关23设置在链条输送线1出料端上表面；所述上料输送线16的输送面上开设有供上料气缸21穿梭的缺口24。所述上料气缸21的个数为2个以上，上料架22的个数与上料气缸21个数相等。本机构的工作过程为：首先钢板经过液压剪板机裁剪成连接板形状后掉落到托料架11上，托料气缸12收
回后，裁剪好后弯曲的连接板下降到链条输送线1上，驱动电机9带动传送链条8运转将连接板输送到链条输送线1的框型立架13处时，下方的光电探头检测到连接板，驱动电机9停止运行，液压泵站15开始工作推动液压缸14，液压缸14杆头带动压头6下降到指定位置，对弯曲变形的连接板进行整平。
31.平整后的连接板,经驱动电机9送至上料机构4处,挡料板17阻止连接板继续往前运动，接近开关23检测到连接板输送到位后，多个上料气缸21同时上顶，上料架22将连接板从传送链条8处托起，而后推料气缸20将上料平台19推上到导轨18末端，此时，上料气缸21均嵌设到上料输送线16的缺口24内，多个上料气缸21同时下降，连接板将落到上料输送线16上，完成全部工作。
32.本机构同液压剪板机连接，实现自动送料、整平、出料、输送，自动化程度高，且投入成本低，加工能耗低，加工效率高。将上料输送线16长度设置成可同时容纳一块钢板裁剪下来的所有连接板，无需二次搬运即，降低工人劳动强度，同时提高现场的整洁度和自动化程度。
33.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。