一种可翻转的智能焊接装置的制作方法

1.本发明涉及焊接装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种可翻转的智能焊接装置。


背景技术：

2.现有所使用的智能焊接装置是利用自动焊接设备上的各种上等的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和控制系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能，具备这种功能特性的焊接装置就是智能焊接装置。
3.但是在实际使用时，有些焊接装置在实施焊接过程中，可实现直线移动的调节，所以有些焊接装置在有所需求时的翻转调节功能上有些缺少翻转调节，且有些能满足翻转调节的缺乏翻转后的定位移动功能，这使得有些智能焊接装置在可实施的控制调节上不后丰富。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种可翻转的智能焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可翻转的智能焊接装置，包括固定基板，所述固定基板上表面分别固定连接有第一一阶固定板和第二一阶固定板，所述第一一阶固定板上通过轴承转动连接有第一连接柱，所述第一连接柱的一端固定连接有二阶固定板的一端，所述第二一阶固定板上通过轴承转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的一端固定连接有与二阶固定板固定的第二驱动电机，所述二阶固定板两端之间通过轴承转动连接有调节螺柱，所述调节螺柱上螺纹连接有下表面固定连接有智能焊接头的连接螺纹环，所述调节螺柱上滑动套接有用于限制连接螺纹环转动的限转连接环。
6.优选地，所述二阶固定板的一端内侧表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过推杆输出轴与限转连接环外表面固定连接。
7.优选地，所述连接螺纹环靠近限转连接环的一侧表面固定连接有限转连接杆，所述限转连接环的外表面开设有若干个用于插接限转连接杆的限转连接槽。
8.优选地，所述第一连接柱的另一端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的下表面固定连接有第一固定杆的一端，所述第一固定杆的另一端与第一一阶固定板外表面固定连接。
9.优选地，所述第二驱动电机的下表面固定连接有第二固定杆的一端，所述第二固定杆的另一端与二阶固定板的外表面固定连接。
10.本发明的技术效果和优点：
11.1、与现有技术相比，通过设置第一驱动电机、第二驱动电机和电动推杆，通过三个驱动实施部分，实现整体装置的可翻转作用的同时，且实现根据限转连接杆在转动到不同
位置时，其所对应插接不同位置的限转连接槽时，那么智能焊接头所被定住的所对区域的角度位置就会不同。
12.2、与现有技术相比，通过设置限转连接环，通过启动电动推杆，使得电动推杆控制推杆输出轴的伸缩，当限转连接环靠近连接螺纹环时限转连接杆插接在限转连接槽，那么连接螺纹环就会被限制转动，使得可根据实际使用情况选择性使用限定智能焊接头的转定位置，且不影响智能焊接头的移动。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构示意图。
14.图2为本发明限转连接环结构示意图。
15.图3为本发明图2中a处放大结构示意图。
16.附图标记为：1、固定基板；201、第一一阶固定板；202、第二一阶固定板；3、第一连接柱；4、第一驱动电机；5、二阶固定板；6、调节螺柱；7、第二驱动电机；8、连接螺纹环；9、智能焊接头；10、限转连接环；11、电动推杆；12、推杆输出轴；13、限转连接杆；14、限转连接槽；15、第一固定杆；16、第二固定杆；17、第二连接柱。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.如附图1、附图2和附图3所示的一种可翻转的智能焊接装置，包括固定基板1，固定基板1上表面分别固定连接有第一一阶固定板201和第二一阶固定板202，第一一阶固定板201上通过轴承转动连接有第一连接柱3，第一连接柱3的一端固定连接有二阶固定板5的一端，第二一阶固定板202上通过轴承转动连接有第二连接柱17，第二连接柱17的一端固定连接有与二阶固定板5固定的第二驱动电机7，二阶固定板5两端之间通过轴承转动连接有调节螺柱6，调节螺柱6上螺纹连接有下表面固定连接有智能焊接头9的连接螺纹环8，调节螺柱6上滑动套接有用于限制连接螺纹环8转动的限转连接环10，以便于通过三个驱动实施部分，实现整体装置的可翻转作用，且根据限转连接杆13在转动到不同位置时，其所对应插接不同位置的限转连接槽14时，那么智能焊接头9所被定住的所对区域的角度位置就会不同。
19.在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，二阶固定板5的一端内侧表面固定连接有电动推杆11，电动推杆11的输出端通过推杆输出轴12与限转连接环10外表面固定连接，连接螺纹环8靠近限转连接环10的一侧表面固定连接有限转连接杆13，限转连接环10的外表面开设有若干个用于插接限转连接杆13的限转连接槽14，以便于通过启动电动推杆11，使得电动推杆11控制推杆输出轴12的伸缩，而推杆输出轴12与限转连接环10固定，所以启动电动推杆11实现控制推杆输出轴12伸缩带动限转连接环10在调节螺柱6外围移动的作用，也就实现控制限转连接环10靠近或者远离连接螺纹环8的作用，而连接螺纹环8上固定连接有用于与限转连接环10上的限转连接槽14插接的限转连接杆13，这使得当限转连接环10靠近连接螺纹环8时限转连接杆13插接在限转连接槽14，那么连接螺纹环8就会被限制转动。
20.在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，第一连接柱3的另一端固定连接有第一驱动电机4，第一驱动电机4的下表面固定连接有第一固定杆15的一端，第一固定杆15的另一端与第一一阶固定板201外表面固定连接，以便于通过启动第二驱动电机7，第二驱动电机7的输出端带着调节螺柱6转动，连接螺纹环8被限转连接环10限制转动时，连接螺纹环8可以实现沿着调节螺柱6的螺纹转动，从而实现在调节螺柱6直线移动的作用，当连接螺纹环8不被限转连接环10限制转动时，调节螺柱6转动连接螺纹环8跟转，则实现智能焊接头9端部所对角度发生变化，实现智能焊接头9的翻转作用。
21.在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，第二驱动电机7的下表面固定连接有第二固定杆16的一端，第二固定杆16的另一端与二阶固定板5的外表面固定连接，以便于而当启动第一驱动电机3时，整个二阶固定板5以及二阶固定板5两端内侧的相关组件被带动转动，从而实现二阶固定板5两端内侧的相关组件整体的翻转作用。
22.本发明工作原理：本装置使用时分为三个驱动实施部分，其一，通过启动电动推杆11，使得电动推杆11控制推杆输出轴12的伸缩，而推杆输出轴12与限转连接环10固定，所以启动电动推杆11实现控制推杆输出轴12伸缩带动限转连接环10在调节螺柱6外围移动的作用，也就实现控制限转连接环10靠近或者远离连接螺纹环8的作用，而连接螺纹环8上固定连接有用于与限转连接环10上的限转连接槽14插接的限转连接杆13，这使得当限转连接环10靠近连接螺纹环8时限转连接杆13插接在限转连接槽14，那么连接螺纹环8就会被限制转动；其二，通过启动第二驱动电机7，第二驱动电机7的输出端带着调节螺柱6转动，连接螺纹环8被限转连接环10限制转动时，连接螺纹环8可以实现沿着调节螺柱6的螺纹转动，从而实现在调节螺柱6直线移动的作用，当连接螺纹环8不被限转连接环10限制转动时，调节螺柱6转动连接螺纹环8跟转，则实现智能焊接头9端部所对角度发生变化，实现智能焊接头9的翻转作用；其三，当启动第一驱动电机3时，整个二阶固定板5以及二阶固定板5两端内侧的相关组件被带动转动，从而实现二阶固定板5两端内侧的相关组件整体的翻转作用；综上所述通过三个驱动实施部分，实现整体装置的可翻转作用，且根据限转连接杆13在转动到不同位置时，其所对应插接不同位置的限转连接槽14时，那么智能焊接头9所被定住的所对区域的角度位置就会不同。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。