一种数控机床用自动化高精度定位夹紧系统及夹紧方法与流程

1.本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床用自动化高精度定位夹紧系统及夹紧方法。


背景技术：

2.控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床在对金属柱料体进行中部钻孔时，不能够将其进行横向和纵向的固定，使得在钻孔加工的过程中金属柱易位移和晃动，使得钻孔不精准，并且在加工的过程中不能够将放置加工工件位置处产生的碎屑自动安全的排出，从而影响下一个工件稳定的放置加工，因此急需要一种装置来解决上述的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种数控机床用自动化高精度定位夹紧系统及夹紧方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床用自动化高精度定位夹紧系统及夹紧方法，包括固定安装板、加工台、固定支撑板、夹紧部、限位按压部、金属柱、加工槽孔和密封滑动板，所述固定安装板固定安装在所述加工台的两侧底部，所述固定支撑板固定安装在所述加工台的一端上部，所述限位按压部的底部固定连接在所述加工台的两侧，所述夹紧部设置在所述加工台的上部，且所述金属柱通过夹紧部和限位按压部夹持放置在加工台的中部；
5.所述加工台的前端固定安装有风机，所述加工台的末端通过螺栓固定安装有导排管，所述加工台的上端固定安装有限位架，所述限位架的内侧且位于所述加工台的上端对称固定安装有第一固定板，所述第一固定板的底部之间设置有支撑调节架，且所述支撑调节架的底部与加工台的上端面之间活动连接，所述支撑调节架的上端外侧均转动卡接有螺纹调节柱，所述螺纹调节柱螺纹转动贯穿插接在第一固定板上端内部，所述支撑调节架的上端外侧与第一固定板的上端内侧之间固定安装有缓冲稳定弹簧，且所述螺纹调节柱位于缓冲稳定弹簧的中部，所述加工台的上部外侧端固定安装有第二固定板，所述第二固定板的两端内部固定安装有第一液压缸，所述密封滑动板滑动卡接在所述加工台的上端内部，所述加工槽孔贯穿开设在密封滑动板上。
6.优选的，所述夹紧部包括辅助夹紧装置、转动挤压轮、调节臂、限位槽、第二液压缸、调节控制杆和锥形挤压调节柱，所述调节臂的中部之间转动连接，所述限位槽贯穿开设在调节臂的末端，所述转动挤压轮转动安装在所述调节臂的末端上部，所述辅助夹紧装置固定连接在调节臂的前端，所述第二液压缸固定安装在固定支撑板上，所述锥形挤压调节
柱固定连接在所述第二液压缸的前端，所述调节控制杆固定连接在所述锥形挤压调节柱的末端两侧。
7.优选的，所述辅助夹紧装置包括第三固定板、夹持板、弧形辅助夹持框、第四固定板、第三液压缸、限位插柱、限位插孔、滑动调节板和第四液压缸，所述第三固定板固定连接在所述夹持板的外侧端，所述第四液压缸固定安装在所述第三固定板上，所述滑动调节板固定连接在所述第四液压缸的前端，所述限位插孔均匀贯穿开设在所述滑动调节板上，所述弧形辅助夹持框固定了接在所述夹持板的内侧端，所述第四固定板固定安装在所述夹持板的上端，所述第三液压缸对称固定安装在所述第四固定板上，所述限位插柱固定连接在所述第三液压缸的底端，所述限位插柱的底部滑动插接在夹持板上。
8.优选的，所述限位按压部包括调节槽、滑动按压限位板、转动调节轮、导向转动轮、限位支撑架、调节绳和第五固定板和调节控制板和调节凸块，所述滑动按压限位板滑动卡接在限位支撑架的上端内部，所述调节槽均匀开设在滑动按压限位板上，所述转动调节轮和所述导向转动轮通过第五固定板转动安装在限位支撑架上，所述调节绳收卷在转动调节轮上，所述调节绳由导向转动轮的底部经过，所述调节凸块固定安装在调节控制板之间，且所述调节控制板和所述调节凸块的底部与所述转动调节轮的中部固定连接，所述转动调节轮与所述第五固定板之间固定安装有涡卷发条弹簧。
9.优选的，所述调节凸块的上端面呈磨砂面设置，所述调节凸块的上端面与滑动按压限位板的底端面接触，所述限位支撑架的底端固定连接在加工台上。
10.优选的，所述调节绳的外端与所述调节控制杆固定连接，所述夹持板与所述调节臂的前端固定连接。
11.优选的，所述限位架的上部活动插接在限位槽的内部，所述调节臂远离辅助夹紧装置的一端之间通过螺栓固定安装有拆卸盘，拆卸盘的中部之间固定安装有复位弹簧。
12.优选的，所述调节臂的中部转动连接处的转轴底部固定连接在支撑调节架的中部。
13.一种数控机床用自动化高精度定位夹紧系统的夹紧方法，该方法的具体步骤如下：
14.步骤一：首先将金属柱输送夹持至加工台的上端中部，并且此时通过第一液压缸控制密封滑动板的位置，使得加工槽孔位于加工台的中部处；
15.步骤二：然后启动第二液压缸带动锥形挤压调节柱向前移动，此时向前移动的锥形挤压调节柱由转动挤压轮之间经过，并且由于锥形挤压调节柱呈锥形设置，因此向前移动的锥形挤压调节柱会同步的对转动挤压轮挤压，从而通过挤压转动挤压轮使得调节臂之间设置的复位弹簧拉伸，使得调节臂之间转动，从而使得调节臂前端设置的辅助夹紧装置相互的靠拢，此时两个辅助夹紧装置中的弧形辅助夹持框便会对金属柱的外壁挤压夹紧，使得金属柱横向位置限位固定；
16.步骤三：在锥形挤压调节柱向前移动的同时，向前移动的锥形挤压调节柱通过调节控制杆撤去对调节绳的拉力，在涡卷发条弹簧的作用下使得转动调节轮转动，转动的转动调节轮可以带动调节控制板和调节凸块顺时针转动，此时转动的调节凸块上端面与滑动按压限位板的底端面摩擦接触，使得滑动按压限位板沿着限位支撑架的上端向前滑动，使得滑动按压限位板的前端底部滑动至金属柱的上端，从而两个限位按压部中的滑动按压限
位板可以同步的对金属柱的上端两侧位置进行限位，实现纵向的限位，使得金属柱的中部进行钻孔的过程中金属柱不会位移和晃动；
17.步骤四：当金属柱加工完毕后，使得锥形挤压调节柱和调节控制杆向后移动，此时调节绳便会拉动转动调节轮转动，转动的转动调节轮带动调节控制板和调节凸块逆时针转动，此时通过调节凸块以及调节控制板挤压调节槽使得滑动按压限位板自动的沿着限位支撑架的上端向外滑动指定的距离，使得滑动按压限位板不会对金属柱的上端两侧位置限位，并且此时弧形辅助夹持框对金属柱的外壁挤压夹紧力消失，从而使得金属柱横向和纵向的限位挤压力同步的消失，使得加工后的金属柱方便夹取取出，当金属柱加工完毕后，通过第一液压缸带动密封滑动板沿着加工台的内部往复的滑动四次，此时加工过程中堆积在加工台中部位置处的碎屑便会通过加工槽孔全部的掉落在加工台的内部，使得加工台上端对金属柱限位的位置处不会堆积碎屑，当加工台的内部收集指定时间的碎屑后，启动风机，此时风机便会向加工台的内部吹入高压气体，此时碎屑便会进入至导排管上连接的输送软管内部进行导向的输送和排出；
18.步骤五：通过同步的旋拧转动螺纹调节柱使得螺纹调节柱在第一固定板的上部移动可以调节和控制支撑调节架的位置，从而可以调节调节臂之间转动连接的位置，从而可以对两个辅助夹紧装置中的弧形辅助夹持框夹持位置进行偏移微调，通过第三液压缸使得限位插柱沿着夹持板升起，然后通过第四液压缸推动滑动调节板沿着夹持板滑动，由于滑动调节板的前端与弧形辅助夹持框固定连接，因此可以调节和控制弧形辅助夹持框的位置，当弧形辅助夹持框的使用位置调节完毕后，通过第三液压缸控制使得限位插柱插入至指定位置的限位插孔内部，实现对滑动调节板和弧形辅助夹持框的限位和锁死，从而调节后的两个弧形辅助夹持框可以对不同直径的金属柱进行充分的夹紧和限位。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
20.一、本发明通过设置夹紧部，通过夹紧部可以对金属柱进行夹持夹紧，使得需要加工的金属柱可以横向的被夹紧限位和固定，并且通过夹紧部中的辅助夹紧装置可以使得不同直径的金属柱均可以被夹紧进行横向的固定；
21.二、本发明通过在加工台的两侧设置限位按压部，使得夹紧部中的第二液压缸带动锥形挤压调节柱运行时可以自动同步的带动两个限位按压部进行运行，利用限位按压部中的滑动按压限位板可以自动的对金属柱的上端两侧边缘处进行限位按压，使得自动的对金属柱纵向的按压限位，使得金属柱的横向夹紧限位和纵向的限位挤压同步的进行，并且当金属柱的中部完成钻孔加工后，横向和纵向的限位挤压和夹紧可以同步的解除；
22.三、本发明通过设置第一液压缸和密封滑动板以及风机，可以使得在对金属柱加工的过程中产生的碎屑自动的进入至加工台的内部，然后通过风机进行自动的清理清除，使得加工台上端用于对金属柱底部支撑限位的位置处不会堆积碎屑，使得金属柱可以连续精准的限位放置，方便钻孔精准的进行，并且通过横向的微调支撑调节架的位置可以对两个弧形辅助夹持框夹持限位的位置进行微调。
附图说明
23.图1为本发明的主体结构示意图；
24.图2为本发明的加工台上端结构示意图；
25.图3为本发明的加工台结构示意图；
26.图4为本发明的加工台侧端结构示意图；
27.图5为本发明的夹紧部结构示意图；
28.图6为本发明的辅助夹紧装置结构示意图；
29.图7为本发明辅助夹紧装置的前端结构示意图；
30.图8为本发明限位按压部的结构示意图；
31.图9为本发明限位按压部的上端内部结构示意图；
32.图10为本发明滑动按压限位板的结构示意图。
33.图中：1-固定安装板、2-加工台、3-固定支撑板、4-夹紧部、5-限位按压部、6-金属柱、7-风机、8-第一固定板、9-导排管、10-限位架、11-支撑调节架、12-缓冲稳定弹簧、13-螺纹调节柱、14-第一液压缸、15-第二固定板、16-加工槽孔、17-密封滑动板、18-辅助夹紧装置、19-转动挤压轮、20-调节臂、21-限位槽、22-第二液压缸、23-调节控制杆、24-锥形挤压调节柱、25-第三固定板、26-夹持板、27-弧形辅助夹持框、28-第四固定板、29-第三液压缸、30-限位插柱、31-限位插孔、32-滑动调节板、33-第四液压缸、34-调节槽、35-滑动按压限位板、36-转动调节轮、37-导向转动轮、38-限位支撑架、39-调节绳、40-第五固定板、41-调节控制板、42-调节凸块、43-涡卷发条弹簧。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种数控机床用自动化高精度定位夹紧系统及夹紧方法，包括固定安装板1、加工台2、固定支撑板3、夹紧部4、限位按压部5、金属柱6、加工槽孔16和密封滑动板17，固定安装板1固定安装在加工台2的两侧底部，固定支撑板3固定安装在加工台2的一端上部，限位按压部5的底部固定连接在加工台2的两侧，夹紧部4设置在加工台2的上部，且金属柱6通过夹紧部4和限位按压部5夹持放置在加工台2的中部，加工台2的前端固定安装有风机7，加工台2的末端通过螺栓固定安装有导排管9，加工台2的上端固定安装有限位架10，限位架10的内侧且位于加工台2的上端对称固定安装有第一固定板8，第一固定板8的底部之间设置有支撑调节架11，且支撑调节架11的底部与加工台2的上端面之间活动连接，支撑调节架11的上端外侧均转动卡接有螺纹调节柱13，螺纹调节柱13螺纹转动贯穿插接在第一固定板8上端内部，支撑调节架11的上端外侧与第一固定板8的上端内侧之间固定安装有缓冲稳定弹簧12，且螺纹调节柱13位于缓冲稳定弹簧12的中部，加工台2的上部外侧端固定安装有第二固定板15，第二固定板15的两端内部固定安装有第一液压缸14，密封滑动板17滑动卡接在加工台2的上端内部，加工槽孔16贯穿开设在密封滑动板17上，通过设置第一液压缸14和密封滑动板17以及风机7，可以使得在对金属柱6加工的过程中产生的碎屑自动的进入至加工台2的内部，然后通过风机7进行自动的清理清除，使得加工台2上端用于对金属柱6底部支撑限位的位置处不会堆积碎屑，使得金属柱6可以连续精准的限位放置，方便钻孔精准的进行，并且通过横向的微调支撑调节
架11的位置可以对两个弧形辅助夹持框27夹持限位的位置进行微调。
36.请参阅图5，夹紧部4包括辅助夹紧装置18、转动挤压轮19、调节臂20、限位槽21、第二液压缸22、调节控制杆23和锥形挤压调节柱24，调节臂20的中部之间通过转轴转动连接，限位槽21贯穿开设在调节臂20的末端，转动挤压轮19转动安装在调节臂20的末端上部，辅助夹紧装置18固定连接在调节臂20的前端，第二液压缸22固定安装在固定支撑板3上，锥形挤压调节柱24固定连接在第二液压缸22的前端，调节控制杆23固定连接在锥形挤压调节柱24的末端两侧，通过夹紧部4可以对金属柱6进行夹持夹紧，使得需要加工的金属柱6可以横向的被夹紧限位和固定，并且通过夹紧部4中的辅助夹紧装置18可以使得不同直径的金属柱6均可以被夹紧横向的固定。
37.请参阅图6和图7，辅助夹紧装置18包括第三固定板25、夹持板26、弧形辅助夹持框27、第四固定板28、第三液压缸29、限位插柱30、限位插孔31、滑动调节板32和第四液压缸33，第三固定板25固定连接在夹持板26的外侧端，第四液压缸33固定安装在第三固定板25上，滑动调节板32固定连接在第四液压缸33的前端，限位插孔31均匀贯穿开设在滑动调节板32上，弧形辅助夹持框27固定了接在夹持板26的内侧端，第四固定板28固定安装在夹持板26的上端，第三液压缸29对称固定安装在第四固定板28上，限位插柱30固定连接在第三液压缸29的底端，限位插柱30的底部滑动插接在夹持板26上，通过第三液压缸29使得限位插柱30沿着夹持板26升起，然后通过第四液压缸33推动滑动调节板32沿着夹持板26滑动，由于滑动调节板32的前端与弧形辅助夹持框27固定连接，因此可以调节和控制弧形辅助夹持框27的位置，当弧形辅助夹持框27的使用位置调节完毕后，通过第三液压缸29控制使得限位插柱30插入至指定位置的限位插孔31内部，实现对滑动调节板32和弧形辅助夹持框27的限位和锁死，从而调节后的两个弧形辅助夹持框27可以对不同直径的金属柱6进行充分的夹紧和限位。
38.请参阅图8、图9和图10，限位按压部5包括调节槽34、滑动按压限位板35、转动调节轮36、导向转动轮37、限位支撑架38、调节绳39和第五固定板40和调节控制板41和调节凸块42，滑动按压限位板35滑动卡接在限位支撑架38的上端内部，调节槽34均匀开设在滑动按压限位板35上，转动调节轮36和导向转动轮37通过第五固定板40转动安装在限位支撑架38上，调节绳39收卷在转动调节轮36上，调节绳39由导向转动轮37的底部经过，调节凸块42固定安装在调节控制板41之间，且调节控制板41和调节凸块42的底部与转动调节轮36的中部固定连接，转动调节轮36与第五固定板40之间固定安装有涡卷发条弹簧43，夹紧部4中的第二液压缸22带动锥形挤压调节柱24运行时可以自动同步的带动两个限位按压部5进行运行，利用限位按压部5中的滑动按压限位板35可以自动的对金属柱6的上端两侧边缘处进行限位按压，使得自动的对金属柱6纵向的按压限位，使得金属柱6的横向夹紧限位和纵向的限位挤压同步的进行，并且当金属柱6的中部完成钻孔加工后，横向和纵向的限位挤压和夹紧可以同步的解除。
39.调节凸块42的上端面呈磨砂面设置，调节凸块42的上端面与滑动按压限位板35的底端面接触，通过转动的调节凸块42可以通过摩擦力带动滑动按压限位板35横向的移动，限位支撑架38的底端固定连接在加工台2上，起到固定连接的作用。
40.调节绳39的外端与调节控制杆23固定连接，通过调节控制杆23可以控制对调节绳39的拉力调节，夹持板26与调节臂20的前端固定连接，转动的调节臂20可以带动夹持板26
移动。
41.限位架10的上部活动插接在限位槽21的内部，起到限位的作用，调节臂20远离辅助夹紧装置18的一端之间通过螺栓固定安装有拆卸盘，拆卸盘的中部之间固定安装有复位弹簧，通过将拆卸盘由调节臂20上拆卸后可以对复位弹簧更换。
42.调节臂20的中部转动连接处的转轴底部固定连接在支撑调节架11的中部，起到限位的作用。
43.一种数控机床用自动化高精度定位夹紧系统的夹紧方法，该方法的具体步骤如下：
44.步骤一：首先将金属柱6输送夹持至加工台2的上端中部，并且此时通过第一液压缸14控制密封滑动板17的位置，使得加工槽孔16位于加工台2的中部处；
45.步骤二：然后启动第二液压缸22带动锥形挤压调节柱24向前移动，此时向前移动的锥形挤压调节柱24由转动挤压轮19之间经过，并且由于锥形挤压调节柱24呈锥形设置，因此向前移动的锥形挤压调节柱24会同步的对转动挤压轮19挤压，从而通过挤压转动挤压轮19使得调节臂20之间设置的复位弹簧拉伸，使得调节臂20之间转动，从而使得调节臂20前端设置的辅助夹紧装置18相互的靠拢，此时两个辅助夹紧装置18中的弧形辅助夹持框27便会对金属柱6的外壁挤压夹紧，使得金属柱6横向位置限位固定；
46.步骤三：在锥形挤压调节柱24向前移动的同时，向前移动的锥形挤压调节柱24通过调节控制杆23撤去对调节绳39的拉力，在涡卷发条弹簧43的作用下使得转动调节轮36转动，转动的转动调节轮36可以带动调节控制板41和调节凸块42顺时针转动，此时转动的调节凸块42上端面与滑动按压限位板35的底端面摩擦接触，使得滑动按压限位板35沿着限位支撑架38的上端向前滑动，使得滑动按压限位板35的前端底部滑动至金属柱6的上端，从而两个限位按压部5中的滑动按压限位板35可以同步的对金属柱6的上端两侧位置进行限位，实现纵向的限位，使得金属柱6的中部进行钻孔的过程中金属柱6不会位移和晃动；
47.步骤四：当金属柱6加工完毕后，使得锥形挤压调节柱24和调节控制杆23向后移动，此时调节绳39便会拉动转动调节轮36转动，转动的转动调节轮36带动调节控制板41和调节凸块42逆时针转动，此时通过调节凸块42以及调节控制板41挤压调节槽34使得滑动按压限位板35自动的沿着限位支撑架38的上端向外滑动指定的距离，使得滑动按压限位板35不会对金属柱6的上端两侧位置限位，并且此时弧形辅助夹持框27对金属柱6的外壁挤压夹紧力消失，从而使得金属柱6横向和纵向的限位挤压力同步的消失，使得加工后的金属柱6方便夹取取出，当金属柱6加工完毕后，通过第一液压缸14带动密封滑动板17沿着加工台2的内部往复的滑动四次，此时加工过程中堆积在加工台2中部位置处的碎屑便会通过加工槽孔16全部的掉落在加工台2的内部，使得加工台2上端对金属柱6限位的位置处不会堆积碎屑，当加工台2的内部收集指定时间的碎屑后，启动风机7，此时风机7便会向加工台2的内部吹入高压气体，此时碎屑便会进入至导排管9上连接的输送软管内部进行导向的输送和排出；
48.步骤五：通过同步的旋拧转动螺纹调节柱13使得螺纹调节柱13在第一固定板8的上部移动可以调节和控制支撑调节架11的位置，从而可以调节调节臂20之间转动连接的位置，从而可以对两个辅助夹紧装置18中的弧形辅助夹持框27夹持位置进行偏移微调，通过第三液压缸29使得限位插柱30沿着夹持板26升起，然后通过第四液压缸33推动滑动调节板
32沿着夹持板26滑动，由于滑动调节板32的前端与弧形辅助夹持框27固定连接，因此可以调节和控制弧形辅助夹持框27的位置，当弧形辅助夹持框27的使用位置调节完毕后，通过第三液压缸29控制使得限位插柱30插入至指定位置的限位插孔31内部，实现对滑动调节板32和弧形辅助夹持框27的限位和锁死，从而调节后的两个弧形辅助夹持框27可以对不同直径的金属柱6进行充分的夹紧和限位。
49.工作原理：通过固定安装板1将本装置固定安装在指定的地点，将金属柱6通过外部的输送和夹持装置呈竖直状态输送夹持至加工台2的上端中部，并且此时通过第一液压缸14控制密封滑动板17的位置，使得加工槽孔16位于加工台2的中部处，然后启动第二液压缸22带动锥形挤压调节柱24向前移动，此时向前移动的锥形挤压调节柱24由转动挤压轮19之间经过，并且由于锥形挤压调节柱24呈锥形设置，因此向前移动的锥形挤压调节柱24会同步的对转动挤压轮19挤压，从而通过挤压转动挤压轮19使得调节臂20之间设置的复位弹簧拉伸，使得调节臂20之间转动，从而使得调节臂20前端设置的辅助夹紧装置18相互的靠拢，此时两个辅助夹紧装置18中的弧形辅助夹持框27便会对金属柱6的外壁挤压夹紧，使得金属柱6横向位置限位固定，在锥形挤压调节柱24向前移动的同时，向前移动的锥形挤压调节柱24通过调节控制杆23撤去对调节绳39的拉力，在涡卷发条弹簧43的作用下使得转动调节轮36转动，转动的转动调节轮36可以带动调节控制板41和调节凸块42顺时针转动，此时转动的调节凸块42上端面与滑动按压限位板35的底端面摩擦接触，使得滑动按压限位板35沿着限位支撑架38的上端向前滑动，使得滑动按压限位板35的前端底部滑动至金属柱6的上端，从而两个限位按压部5中的滑动按压限位板35可以同步的对金属柱6的上端两侧位置进行限位，实现纵向的限位，使得金属柱6的中部进行钻孔的过程中金属柱6不会位移和晃动，当金属柱6加工完毕后，使得锥形挤压调节柱24和调节控制杆23向后移动，此时调节绳39便会拉动转动调节轮36转动，转动的转动调节轮36带动调节控制板41和调节凸块42逆时针转动，此时通过调节凸块42以及调节控制板41挤压调节槽34使得滑动按压限位板35自动的沿着限位支撑架38的上端向外滑动指定的距离，使得滑动按压限位板35不会对金属柱6的上端两侧位置限位，并且此时弧形辅助夹持框27对金属柱6的外壁挤压夹紧力消失，从而使得金属柱6横向和纵向的限位挤压力同步的消失，使得加工后的金属柱6方便夹取取出，当金属柱6加工完毕后，通过第一液压缸14带动密封滑动板17沿着加工台2的内部往复的滑动四次，此时加工过程中堆积在加工台2中部位置处的碎屑便会通过加工槽孔16全部的掉落在加工台2的内部，使得加工台2上端对金属柱6限位的位置处不会堆积碎屑，当加工台2的内部收集指定时间的碎屑后，启动风机7，此时风机7便会向加工台2的内部吹入高压气体，此时碎屑便会进入至导排管9上连接的输送软管内部进行导向的输送和排出，通过同步的旋拧转动螺纹调节柱13使得螺纹调节柱13在第一固定板8的上部移动可以调节和控制支撑调节架11的位置，从而可以调节调节臂20之间转动连接的位置，从而可以对两个辅助夹紧装置18中的弧形辅助夹持框27夹持位置进行偏移微调，通过第三液压缸29使得限位插柱30沿着夹持板26升起，然后通过第四液压缸33推动滑动调节板32沿着夹持板26滑动，由于滑动调节板32的前端与弧形辅助夹持框27固定连接，因此可以调节和控制弧形辅助夹持框27的位置，当弧形辅助夹持框27的使用位置调节完毕后，通过第三液压缸29控制使得限位插柱30插入至指定位置的限位插孔31内部，实现对滑动调节板32和弧形辅助夹持框27的限位和锁死，从而调节后的两个弧形辅助夹持框27可以对不同直径的金属柱6进行充分的夹
紧和限位。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。