一种机器人底座旋转加工用固定装置的制作方法

1.本发明涉及机器人底座加工技术领域，具体为一种机器人底座旋转加工用固定装置。


背景技术：

2.随着科技的进步，机器人底座是机器人的底部支撑以及移动机构，对机器人起到重中之重的作用，而机器人的底座产品加工过程中往往需要将产品固定后进行旋转、反转，再来对产品的顶、底、侧部拼装或是焊接，由于现有的大多数机器人底座的整体形状体积大、甚至部分待加工原料形状不规则、导致影响了机器人底座在加工过程中的夹紧固定调节，不利于拼装或是焊接加工，甚至机器人底座加工后的表面较为粗糙且脏油，给工作人员的工作带来了不便，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种机器人底座旋转加工用固定装置，通过驱动结构能够进行机器人底座的倾斜角度以及水平角度的调节，且通过调节结构能够进行不同机器人底座的夹紧固定，增加了橡胶接板能够接收机器人底座防止掉落损坏，通过喷水枪的水洗以及刷板的擦刷进行机器人底座的清理，给工作人员的工作带来了便利的优点，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人底座旋转加工用固定装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有加工台，所述加工台的顶部固定连接有主架，所述主架的顶部固定安装有焊接机，所述加工台的底部固定安装有固定框，所述固定框的内壁固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端固定安装有转台，所述转台的内部固定安装有电动气缸一，所述电动气缸一的输出端固定连接有旋转座，所述旋转座的上表面固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端固定连接有转盘，所述转盘的前侧通过销轴转动连接有连接杆，所述连接杆的一端通过铰链座转动连接有移动台，所述旋转座的顶部开设有移动槽，所述移动槽的内壁与移动台的表面滑动连接，所述移动台的顶部固定连接有下推板，所述旋转座上靠近其左侧的顶部固定连接有气弹簧，所述气弹簧的顶部通过铰链座转动连接有矩形板，所述矩形板的底部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有上斜板，所述上斜板的表面与下推板的表面滑动连接，所述矩形板的顶部固定连接有凹槽框，所述凹槽框的内壁固定安装有电动气缸二，所述电动气缸二的输出端固定安装有l型夹板，所述l型夹板的顶部固定安装有上盖板。
5.优选的，所述加工台的后侧固定连接有后板，所述后板的表面通过支架固定安装有驱动电机三，所述驱动电机三的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面连接有螺母座，所述螺母座的前侧连接有刷板。
6.优选的，所述刷板由清理刷和安装板组成，且安装板的底部与清理刷的表面固定连接，且安装板的表面与螺母座的前侧固定安装。
下推板、16-气弹簧、17-矩形板、18-滑动槽、19-上斜板、20-凹槽框、21-电动气缸二、22-l型夹板、23-上盖板、24-后板、25-驱动电机三、26-丝杆、27-刷板、28-清理刷、29-安装板、30-限位板、31-限位槽、32-水箱、33-喷水枪、34-调节架、35-电动伸缩杆、36-滑杆、37-滑槽板、38-上推板、39-滑球杆、40-立板、41-接水框、42-滤网、43-橡胶接板、44-t型杆、45-短弹簧、46-螺母座。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种机器人底座旋转加工用固定装置，包括支撑腿1，支撑腿1的顶部固定连接有加工台2，加工台2的顶部固定连接有主架3，主架3的顶部固定安装有焊接机4，加工台2的底部固定安装有固定框5，固定框5的内壁固定安装有驱动电机一6，驱动电机一6的输出端固定安装有转台7，转台7的内部固定安装有电动气缸一8，电动气缸一8的输出端固定连接有旋转座9，旋转座9的上表面固定安装有驱动电机二10，驱动电机二10的输出端固定连接有转盘11，转盘11的前侧通过销轴转动连接有连接杆12，连接杆12的一端通过铰链座转动连接有移动台13，旋转座9的顶部开设有移动槽14，移动槽14的内壁与移动台13的表面滑动连接，移动台13的顶部固定连接有下推板15，旋转座9上靠近其左侧的顶部固定连接有气弹簧16，气弹簧16的顶部通过铰链座转动连接有矩形板17，矩形板17的底部开设有滑动槽18，滑动槽18的内壁滑动连接有上斜板19，上斜板19的表面与下推板15的表面滑动连接，矩形板17的顶部固定连接有凹槽框20，凹槽框20的内壁固定安装有电动气缸二21，电动气缸二21的输出端固定安装有l型夹板22，电动气缸二21启动能够带动l型夹板22进行移动，将机器人底座进行夹紧固定，l型夹板22的顶部固定安装有上盖板23。
18.进一步的，上斜板19由上推板38和滑球杆39，上推板38的顶部与滑球杆39的底部固定连接，滑球杆39的表面与滑动槽18的内壁滑动连接，上推板38的表面与下推板15的表面滑动连接，且旋转座9的侧面固定连接有立板40，立板40的表面与上推板38的侧面滑动连接，在滑球杆39和滑动槽18的内壁上进行滑动，而左右宽大前后受限的滑动槽18能够在滑球杆39上进行滑动倾斜，结合气弹簧16的协助，能够顶起或者下陷引导矩形板17进行调节倾斜角度。
19.进一步的，加工台2的内壁固定安装带有排水管的接水框41，接水框41的内壁固定安装有滤网42，排出后的水和碎屑能够暂时储存在接水框41中，滤网42进行书写的隔留以及排水管进行污水的排出。
20.进一步的，矩形板17的内部开设有通槽，通槽的内壁滑动连接有橡胶接板43，橡胶接板43的底部固定连接有t型杆44，t型杆44的表面与矩形板17的表面之间均通过阻尼垫连接有短弹簧45，机器人底座掉落会接触到橡胶接板43上，通过短弹簧45以及阻尼垫进行缓冲上方受到的冲击力。
21.实施例2，请参阅图1至图6，本实施例与实施例1的区别在于：加工台2的后侧固定
连接有后板24，后板24的表面通过支架固定安装有驱动电机三25，驱动电机三25的输出端固定连接有丝杆26，丝杆26的表面连接有螺母座46，螺母座46的前侧连接有刷板27，驱动电机三25启动能够带动丝杆26进行转动，丝杆26转动能够带动螺母座46进行平稳移动，通过限位板30和限位槽31的设置，保障了螺母座46的平稳移动，减少其移动过程中出现倾斜的情况，进而带动刷板27进行机器人底座表面上多余碎屑的清理刷落。刷板27由清理刷28和安装板29组成，且安装板29的底部与清理刷28的表面固定连接，且安装板29的表面与螺母座46的前侧固定安装。螺母座46的后侧固定连接有限位板30，后板24上靠近其中部的表面开设有限位槽31，限位槽31的内壁与限位板30的表面滑动连接。
22.实施例3，请参阅图1至图6，本实施例与实施例1的区别在于：主架3的侧面固定安装带有增压泵的水箱32，水箱32的内部通过软管连接有喷水枪33，主架3上靠近其内壁的侧面固定连接有调节架34，调节架34的表面与喷水枪33的表面固定安装。调节架34包括电动伸缩杆35，电动伸缩杆35的内部转动连接有滑杆36，后板24的前侧通过销轴转动连接有滑槽板37，滑槽板37的内壁与滑杆36的表面滑动连接，滑槽板37的内壁与喷水枪33的表面固定安装，电动伸缩杆35启动能够带动滑杆36进行移动，滑杆36移动能够滑动并带动滑槽板37进行倾斜，进而完成对喷水枪33的角度调节工作。
23.工作原理：该一种机器人底座旋转加工用固定装置在用时，工作人员能够先将待加工的机器人底座放置在两个l型夹板22之间，电动气缸二21启动能够带动l型夹板22进行移动，将机器人底座进行夹紧固定，且工作人员能够将上盖板23安装固定在l型夹板22上，然后工作人员能够启动驱动电机一6，驱动电机一6转动能够带动转台7进行转动，转台7进行转动能够带动其上旋转座9进行转动，且电动气缸一8启动能够带动旋转座9进行升降调位，驱动电机二10启动能够带动转盘11进行转动，转盘11转动能够带动连接杆12进行移动，连接杆12移动能够推动移动架在移动槽14上进行移动，移动架移动能够带动下推板15推动上推板38进行移动，上推板38能够在立板40上进行滑动上移，且在滑球杆39和滑动槽18的内壁上进行滑动，而左右宽大前后受限的滑动槽18能够在滑球杆39上进行滑动倾斜，结合气弹簧16的协助，能够顶起或者下陷引导矩形板17进行调节倾斜角度，焊接机4运作能够进行机器人底座的加工，若机器人底座在加工过程中掉落时，机器人底座掉落会接触到橡胶接板43上，通过短弹簧45以及阻尼垫进行缓冲上方受到的冲击力，加工完成冷却后机器人底座能够通过喷水枪33进行冲洗，电动伸缩杆35启动能够带动滑杆36进行移动，滑杆36移动能够滑动并带动滑槽板37进行倾斜，进而完成对喷水枪33的角度调节工作，驱动电机三25启动能够带动丝杆26进行转动，丝杆26转动能够带动螺母座46进行平稳移动，通过限位板30和限位槽31的设置，保障了螺母座46的平稳移动，减少其移动过程中出现倾斜的情况，进而带动刷板27进行机器人底座表面上多余碎屑的清理刷落，排出后的水和碎屑能够暂时储存在接水框41中，滤网42进行书写的隔留以及排水管进行污水的排出，给工作人员的工作带来了便利。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。