一种空调专用翅片自动穿铜管设备的制作方法

1.本发明涉及翅片穿铜管技术领域，具体为一种空调专用翅片自动穿铜管设备。


背景技术：

2.空调专用翅片在生产加工和使用时需要在其上插入铜管进行使用。
3.根据中国专利公开号为cn204123038u的一种用于冷凝器翅片穿铜管的设备，该专利包括支架以及依次位于支架上的推板驱动系统、铜管集料器、翅片集料盘和牵引装置。铜管放置于铜管集料器的支撑座上，且沿隔板或隔柱之间形成的空隙层叠排放，推板从可上下往复移动的支撑座上方穿过将铜管向翅片集料盘的翅片孔中推进，同时牵引杆在其导向机构作用下从翅片集料盘另一侧进入翅片孔中牵引铜管，牵引头插入铜管开口端，在牵引杆退出翅片孔的同时，铜管被同步引入翅片孔中，然后推板及牵引杆复位，上层铜管有序下落至支撑座上准备进入下一轮穿管。本实用新型操作简单，稳定性及安全性高，提高了穿管效率和对准精确度，减少了在穿管过程中设备的停滞时间，降低了人力成本及设备的损耗。
4.但是现有使用的空调专用翅片自动穿铜管设备在使用的过程中不能够连续自动的将铜管精准的插入至翅片的内部进行使用，因此急需要一种装置来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种空调专用翅片自动穿铜管设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空调专用翅片自动穿铜管设备，包括第一工作主体、固定支撑板和第二工作主体，所述第一工作主体和所述第二工作主体的底部滑动卡接在所述固定支撑板上，且所述第一工作主体和所述第二工作主体的结构相同，所述第一工作主体和所述第二工作主体均包括固定连接架、驱动控制装置、防护罩、插入孔、翅片和挤压推送装置，所述固定连接架对称固定连接在所述驱动控制装置和所述挤压推送装置的侧端之间，所述插入孔均匀贯穿开设在翅片的内部，所述翅片卡固在所述挤压推送装置的内部，所述防护罩通过螺栓固定安装在所述驱动控制装置的上端。
7.优选的，所述挤压推送装置包括支撑台、侧限位挡板、第一液压缸、支撑台、第二液压缸、同步推送插杆、滑动限位定位板和限位卡槽，所述侧限位挡板固定安装在所述支撑台的中部两侧，所述第一液压缸对称固定安装在所述侧限位挡板的外侧端中部，且所述第一液压缸的前端贯穿滑动插接在所述侧限位挡板上，所述滑动限位定位板滑动卡接在所述支撑台的两端，所述限位卡槽均匀固定安装在所述侧限位挡板的两端内侧上部，所述支撑台固定安装在所述支撑台的两端中部，所述第二液压缸固定安装在所述支撑台上，所述同步推送插杆固定连接在所述第二液压缸的前端。
8.优选的，所述同步推送插杆的前端滑动插接在所述滑动限位定位板的内部，且所述同步推送插杆的数量与所述限位卡槽的数量相同。
9.优选的，所述驱动控制装置包括固定调节块、第一滑动控制柱、第一同步转动轮、
第一调节齿板、调节齿轮、限位支撑台、第二调节齿板、第二滑动控制柱、电动机、调节齿轮、同步驱动带和第二同步转动轮，所述第一滑动控制柱和所述第二滑动控制柱对称滑动卡接在所述限位支撑台的上端，所述第二滑动控制柱位于所述固定调节块之间，所述第一调节齿板和所述第二调节齿板分别固定安装在所述第一滑动控制柱和所述第二滑动控制柱上，所述调节齿轮的底部转动卡接在所述限位支撑台上，且所述调节齿轮与所述第一调节齿板和所述第二调节齿板之间啮合连接，所述调节齿轮对称转动安装在所述限位支撑台的中部，且所述调节齿轮之间啮合连接，所述电动机固定安装在所述限位支撑台上，且所述电动机的上端与所述调节齿轮的底部固定连接，所述第一同步转动轮固定连接在所述调节齿轮的上端，所述第二同步转动轮固定连接在所述调节齿轮的上端，且所述同步驱动带转动卡接在所述第一同步转动轮和所述第二同步转动轮之间，所述固定调节块固定连接在所述第一滑动控制柱和所述第二滑动控制柱的前端。
10.优选的，所述第一滑动控制柱和所述第二滑动控制柱前端设置的固定调节块分别与两个滑动限位定位板的侧端固定连接。
11.优选的，所述固定连接架固定连接在支撑台和限位支撑台的侧端之间，所述翅片放置在支撑台的中部，所述第一液压缸的前端与所述翅片的侧端挤压接触，所述限位卡槽与所述插入孔对齐。
12.优选的，所述支撑台和所述限位支撑台的底部外侧端固定连接有第三液压缸，且所述第三液压缸固定安装在所述固定支撑板上。
13.一种空调专用翅片自动穿铜管设备，其使用方法的具体步骤如下：
14.s1、首先将翅片放置在支撑台的中部，然后启动第一液压缸，通过第一液压缸将翅片的两侧挤压，从而翅片固定在支撑台的中部；
15.s2、然后将铜管放置在限位卡槽的内部，启动电动机,电动机带动调节齿轮转动，转动的调节齿轮通过第二同步转动轮和同步驱动带可以带动第一同步转动轮同步的转动，转动的第一同步转动轮可以带动调节齿轮转动，转动的调节齿轮可以带动第一调节齿板和第二调节齿板在限位支撑台上滑动，此时通过移动的第一调节齿板和第二调节齿板即可带动第一滑动控制柱和第二滑动控制柱的同步移动；
16.s3、同步移动的第一滑动控制柱和第二滑动控制柱通过固定调节块即可带动两个滑动限位定位板沿着支撑台的两端朝着支撑台的中部移动，使得放置在限位卡槽中部的铜管进行端头的挤压推动，使得放置在限位卡槽中的铜管进行预对齐整齐的排列，然后启动第二液压缸带动同步推送插杆沿着滑动限位定位板向限位卡槽中滑动插入，从而利用同步推送插杆可以将位于限位卡槽中的各个铜管同步整齐的插入至插入孔中，并且翅片的两侧可以实现同步交错的插入铜管。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18.一、本发明通过设置挤压推送装置，可以使得翅片居中限位固定，并且可以使得需要插入至插入孔内部的铜管整齐同步精准的插入至插入孔的内部，并且可以由翅片的两侧任意一侧插入。
19.二、本发明通过设置驱动控制装置，通过驱动控制装置可以控制两个滑动限位定位板沿着支撑台的两端同步的滑动，对放置在限位卡槽内部的铜管进行整齐的排列，方便各个铜管同步精准的插入至插入孔的内部。
20.三、本发明通过设置第一工作主体和第二工作主体，第一工作主体和第二工作主体可以同步的使用，从而加大了插入铜管的效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明的主体结构示意图；
23.图2为本发明的主体侧视图；
24.图3为本发明的第一工作主体结构示意图；
25.图4为本发明的第一工作主体内部结构示意图；
26.图5为本发明的挤压推送装置结构示意图；
27.图6为本发明的支撑台结构示意图；
28.图7为本发明的驱动控制装置结构示意图；
29.图8为本发明的主体第二实施例结构示意图。
30.图中：1-第一工作主体、2-固定支撑板、3-第二工作主体、4-固定连接架、5-驱动控制装置、6-防护罩、7-插入孔、8-翅片、9-挤压推送装置、10-支撑台、11-侧限位挡板、12-第一液压缸、13-支撑台、14-第二液压缸、15-同步推送插杆、16-滑动限位定位板、17-限位卡槽、18-固定调节块、19-第一滑动控制柱、20-第一同步转动轮、21-第一调节齿板、22-调节齿轮、23-限位支撑台、24-第二调节齿板、25-第二滑动控制柱、26-电动机、27-调节齿轮、28-同步驱动带、29-第二同步转动轮、30-第三液压缸。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.下面结合附图对本发明进一步说明。
34.实施例1
35.请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供的一种实施例：一种空调专用翅片自动穿铜管设备，包括第一工作主体1、固定支撑板2和第二工作主体3，第一工作主体1和第二工作
主体3的底部滑动卡接在固定支撑板2上，且第一工作主体1和第二工作主体3的结构相同，第一工作主体1和第二工作主体3均包括固定连接架4、驱动控制装置5、防护罩6、插入孔7、翅片8和挤压推送装置9，固定连接架4对称固定连接在驱动控制装置5和挤压推送装置9的侧端之间，插入孔7均匀贯穿开设在翅片8的内部，翅片8卡固在挤压推送装置9的内部，防护罩6通过螺栓固定安装在驱动控制装置5的上端，通过设置挤压推送装置9，可以使得翅片8居中限位固定，并且可以使得需要插入至插入孔7内部的铜管整齐同步精准的插入至插入孔7的内部，并且可以由翅片8的两侧任意一侧插入。
36.请参阅图5和图6，挤压推送装置9包括支撑台10、侧限位挡板11、第一液压缸12、支撑台13、第二液压缸14、同步推送插杆15、滑动限位定位板16和限位卡槽17，侧限位挡板11固定安装在支撑台10的中部两侧，第一液压缸12对称固定安装在侧限位挡板11的外侧端中部，且第一液压缸12的前端贯穿滑动插接在侧限位挡板11上，滑动限位定位板16滑动卡接在支撑台10的两端，限位卡槽17均匀固定安装在侧限位挡板11的两端内侧上部，支撑台13固定安装在支撑台10的两端中部，第二液压缸14固定安装在支撑台13上，同步推送插杆15固定连接在第二液压缸14的前端，启动第二液压缸14带动同步推送插杆15沿着滑动限位定位板16向限位卡槽17中滑动插入，从而利用同步推送插杆15可以将位于限位卡槽17中的各个铜管同步整齐的插入至插入孔7中，并且翅片8的两侧可以实现同步交错的插入铜管。
37.请参阅图5，同步推送插杆15的前端滑动插接在滑动限位定位板16的内部，且同步推送插杆15的数量与限位卡槽17的数量相同。
38.请参阅图7，驱动控制装置5包括固定调节块18、第一滑动控制柱19、第一同步转动轮20、第一调节齿板21、调节齿轮22、限位支撑台23、第二调节齿板24、第二滑动控制柱25、电动机26、调节齿轮27、同步驱动带28和第二同步转动轮29，第一滑动控制柱19和第二滑动控制柱25对称滑动卡接在限位支撑台23的上端，第二滑动控制柱25位于固定调节块18之间，第一调节齿板21和第二调节齿板24分别固定安装在第一滑动控制柱19和第二滑动控制柱25上，调节齿轮22的底部转动卡接在限位支撑台23上，且调节齿轮22与第一调节齿板21和第二调节齿板24之间啮合连接，调节齿轮27对称转动安装在限位支撑台23的中部，且调节齿轮27之间啮合连接，电动机26固定安装在限位支撑台23上，且电动机26的上端与调节齿轮27的底部固定连接，第一同步转动轮20固定连接在调节齿轮22的上端，第二同步转动轮29固定连接在调节齿轮27的上端，且同步驱动带28转动卡接在第一同步转动轮20和第二同步转动轮29之间，固定调节块18固定连接在第一滑动控制柱19和第二滑动控制柱25的前端，通过驱动控制装置5可以控制两个滑动限位定位板16沿着支撑台10的两端同步的滑动，对放置在限位卡槽17内部的铜管进行整齐的排列，方便各个铜管同步精准的插入至插入孔7的内部。
39.第一滑动控制柱19和第二滑动控制柱25前端设置的固定调节块18分别与两个滑动限位定位板16的侧端固定连接，通过固定调节块18可以控制滑动限位定位板16移动。
40.固定连接架4固定连接在支撑台10和限位支撑台23的侧端之间，起到固定连接的作用，翅片8放置在支撑台10的中部，起到居中定位的作用，第一液压缸12的前端与翅片8的侧端挤压接触，起到限位的作用，限位卡槽17与插入孔7对齐，实现精准的导送插入。
41.在实施本实施例时，通过设置挤压推送装置9，可以使得翅片8居中限位固定，并且可以使得需要插入至插入孔7内部的铜管整齐同步精准的插入至插入孔7的内部，并且可以
由翅片8的两侧任意一侧插入，通过设置驱动控制装置5，通过驱动控制装置5可以控制两个滑动限位定位板16沿着支撑台10的两端同步的滑动，对放置在限位卡槽17内部的铜管进行整齐的排列，方便各个铜管同步精准的插入至插入孔7的内部，通过设置第一工作主体1和第二工作主体3，第一工作主体1和第二工作主体3可以同步的使用，从而加大了插入铜管的效率。
42.实施例2
43.在实施例1的基础上，如图8所示，支撑台10和限位支撑台23的底部外侧端固定连接有第三液压缸30，且第三液压缸30固定安装在固定支撑板2上。
44.在实施本实施例时，通过第三液压缸30可以控制调节第一工作主体1和第二工作主体3沿着固定支撑板2滑动，使得第一工作主体1和第二工作主体3之间的间距以及使用的位置进行调节和控制。
45.一种空调专用翅片自动穿铜管设备，其使用方法的具体步骤如下：
46.s1、首先将翅片8放置在支撑台10的中部，然后启动第一液压缸12，通过第一液压缸12将翅片8的两侧挤压，从而翅片8固定在支撑台10的中部；
47.s2、然后将铜管放置在限位卡槽17的内部，启动电动机26,电动机26带动调节齿轮27转动，转动的调节齿轮27通过第二同步转动轮29和同步驱动带28可以带动第一同步转动轮20同步的转动，转动的第一同步转动轮20可以带动调节齿轮22转动，转动的调节齿轮22可以带动第一调节齿板21和第二调节齿板24在限位支撑台23上滑动，此时通过移动的第一调节齿板21和第二调节齿板24即可带动第一滑动控制柱19和第二滑动控制柱25的同步移动；
48.s3、同步移动的第一滑动控制柱19和第二滑动控制柱25通过固定调节块18即可带动两个滑动限位定位板16沿着支撑台10的两端朝着支撑台10的中部移动，使得放置在限位卡槽17中部的铜管进行端头的挤压推动，使得放置在限位卡槽17中的铜管进行预对齐整齐的排列，然后启动第二液压缸14带动同步推送插杆15沿着滑动限位定位板16向限位卡槽17中滑动插入，从而利用同步推送插杆15可以将位于限位卡槽17中的各个铜管同步整齐的插入至插入孔7中，并且翅片8的两侧可以实现同步交错的插入铜管。
49.工作原理：首先通过外部的夹取机械臂将翅片8放置在支撑台10的中部，然后启动第一液压缸12，通过第一液压缸12将翅片8的两侧挤压，从而翅片8固定在支撑台10的中部，然后将铜管放置在限位卡槽17的内部，启动电动机26,电动机26带动调节齿轮27转动，转动的调节齿轮27通过第二同步转动轮29和同步驱动带28可以带动第一同步转动轮20同步的转动，转动的第一同步转动轮20可以带动调节齿轮22转动，转动的调节齿轮22可以带动第一调节齿板21和第二调节齿板24在限位支撑台23上滑动，此时通过移动的第一调节齿板21和第二调节齿板24即可带动第一滑动控制柱19和第二滑动控制柱25的同步移动，同步移动的第一滑动控制柱19和第二滑动控制柱25通过固定调节块18即可带动两个滑动限位定位板16沿着支撑台10的两端朝着支撑台10的中部移动，使得放置在限位卡槽17中部的铜管进行端头的挤压推动，使得放置在限位卡槽17中的铜管进行预对齐整齐的排列，然后启动第二液压缸14带动同步推送插杆15沿着滑动限位定位板16向限位卡槽17中滑动插入，从而利用同步推送插杆15可以将位于限位卡槽17中的各个铜管同步整齐的插入至插入孔7中，并且翅片8的两侧可以实现同步交错的插入铜管，通过第三液压缸30可以控制调节第一工作
主体1和第二工作主体3沿着固定支撑板2滑动，使得第一工作主体1和第二工作主体3之间的间距以及使用的位置进行调节和控制，将铜管插入至插入孔7后通过外部的夹取机械臂将插入铜管的翅片8夹持取出即可，本装置通过设置挤压推送装置9，可以使得翅片8居中限位固定，并且可以使得需要插入至插入孔7内部的铜管整齐同步精准的插入至插入孔7的内部，并且可以由翅片8的两侧任意一侧插入，通过设置驱动控制装置5，通过驱动控制装置5可以控制两个滑动限位定位板16沿着支撑台10的两端同步的滑动，对放置在限位卡槽17内部的铜管进行整齐的排列，方便各个铜管同步精准的插入至插入孔7的内部，通过设置第一工作主体1和第二工作主体3，第一工作主体1和第二工作主体3可以同步的使用，从而加大了插入铜管的效率。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。