一种半导体激光器管腿校正装置及其使用方法与流程

本发明涉及一种半导体激光器管腿校正装置及其使用方法，属于半导体激光器封装。

背景技术：

1、半导体激光器需要经过多个生产工序才能够成型并且投入使用，随着半导体激光器自动化程度提高，越来越多的激光器使用厂家采用自动机将激光器期间插入pcb或模组器件上，这就对激光器的管腿形状一致性要求越来越高。

2、目前半导体激光器的管脚修正主要是通过手动修正或夹具扣合修正，手动修正是人工使用镊子将半导体激光器从封装盒中取出，对管脚进行检验，并对管脚歪斜严重的，人工使用镊子将管脚进行修正。这种手动修正的方式效率太低，而且修正之后的管脚一致性差，没法保证管脚的一致性，同时，还会不同程度的对产品造成污染，严重影响产品质量。

3、夹具扣合修正是利用扣合式校正激光器管腿装置扣合的挤压力进行管腿校正，当三个管腿变形严重时，管腿会发生交叉，扣合过程中会使管腿更加合拢，无法将交叉的管腿分开，管腿校正无效，而且在扣合挤压管腿过程中，管腿两侧受力在装置内部滑动，滑动过程中，会对对管腿表面镀层造成损伤，为此，提出本发明。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种半导体激光器管腿校正装置，结构简单，容易操作，可以实现半导体激光器管腿的自动校正。

2、术语解释：

3、半导体激光器，包括半导体激光器管座部分与激光器管腿部分，半导体激光器座身部分与激光器管腿部分焊接在一起。

4、本发明的技术方案如下：

5、一种半导体激光器管腿校正装置，包括：座身夹持机构和管腿校正机构，其中，所述座身夹持机构包括安装支架、手指气缸和悬臂夹子，安装支架下侧设置有手指气缸，手指气缸两侧分别设置有悬臂夹子；

6、管腿校正机构包括z轴气缸、气缸连接板、水平气缸和校正叉，安装支架一侧内嵌设置有z轴气缸，z轴气缸底部活动端水平固定设置有气缸连接板，气缸连接板下侧通过连接架对称设置有2个水平气缸，水平气缸活动端设置有校正叉，校正叉置于悬臂夹子下方。

7、根据本发明优选的，悬臂夹子整体为l型结构，悬臂夹子底部水平设置有夹持板，2个悬臂夹子上的夹持板对向设置，夹持板上设置有凹槽，2个夹持板对向扣合后的凹槽形状与激光器管座外形相同，保证顺利夹持激光器。

8、根据本发明优选的，2个水平气缸的水平投影成90°夹角，2个水平气缸在z轴气缸作用完成上下动作。

9、根据本发明进一步优选的，2个水平气缸的伸缩方向与悬臂夹子的水平运动方向均成90°夹角，使校正叉的插入位置与激光器管腿的分布情况相吻合。

10、根据本发明优选的，所述校正叉通过螺钉安装在水平气缸上，校正叉包括安装平台和插针，安装平台上水平设置有插针，插针前端为圆锥形，带有导向性，2侧校正叉的安装平台厚度呈阶梯式分布，一厚一薄，使两侧插针有一定的高度差，防止插针相撞。

11、根据本发明进一步优选的，安装平台包括上固定平台和下固定平台，上固定平台螺栓连接有下固定平台，上固定平台连接有水平气缸，下固定平台连接有插针，安装平台采用分体式设计，方便微调上固定平台和下固定平台的固定方向，进而微调插针的穿插角度。

12、上述半导体激光器管腿校正装置的使用方法，步骤如下：

13、(1)将安装支架安装于管腿校正平台一侧滑动平台的滑动臂上，管座校正平台另一侧滑动平台的滑动臂上设置有竖向气缸，竖向气缸下侧设置有吸嘴，吸嘴连接有真空泵；

14、(2)吸嘴在竖向气缸带动下，向下运动至管腿校正平台，将管腿校正平台上的激光器吸起，吸嘴向上运动，使管座与悬臂夹子上的凹槽处于同一水平高度，然后两侧悬臂夹子在手指气缸带动下向内夹紧，固定激光器；

15、(3)两侧水平气缸伸出，带动两侧校正叉向前移动，使插针穿过管腿；

16、(4)z轴气缸伸出，向下运动，通过水平气缸带动校正叉向下运动；

17、(5)校正叉向下运动，对歪斜的管腿形成挤压校正，完成管腿校正动作；

18、(6)z轴气缸回缩，通过水平气缸带动校正叉向上运动，两侧水平气缸回缩，悬臂夹子向外移动，松开激光器，吸嘴向下运动，将激光器置于原位；

19、(7)管腿校正装置和竖向气缸在滑动臂的带动下同步移动至下一激光器位置，重复步骤(2)-(6)，继续进行校正。

20、优选的，步骤(1)中的管腿校正平台上依次排列设置有多个激光器，管腿校正装置和吸嘴配合进行依次校正，滑动平台、滑动臂等部件均为现有结构，带动管腿校正装置和竖向气缸移动。

21、本发明未详尽说明的，均为本领域现有技术。

22、本发明的技术特点及有益效果如下：

23、1、本发明的半导体激光器管腿校正装置结构简单，效率高，可以实现半导体激光器管腿的自动校正。

24、2、本发明的半导体激光器管腿校正的方法，从管腿根部插入，插针前端导向性好，插入准确率高，管腿校正效果好。

技术特征：

1.一种半导体激光器管腿校正装置，其特征在于，包括：座身夹持机构和管腿校正机构，其中，所述座身夹持机构包括安装支架、手指气缸和悬臂夹子，安装支架下侧设置有手指气缸，手指气缸两侧分别设置有悬臂夹子；

2.如权利要求1所述的半导体激光器管腿校正装置，其特征在于，悬臂夹子整体为l型结构，悬臂夹子底部水平设置有夹持板，2个悬臂夹子上的夹持板对向设置，夹持板上设置有凹槽，2个夹持板对向扣合后的凹槽形状与激光器管座外形相同。

3.如权利要求2所述的半导体激光器管腿校正装置，其特征在于，2个水平气缸的水平投影成90°夹角。

4.如权利要求3所述的半导体激光器管腿校正装置，其特征在于，2个水平气缸的伸缩方向与悬臂夹子的水平运动方向均成90°夹角。

5.如权利要求4所述的半导体激光器管腿校正装置，其特征在于，校正叉包括安装平台和插针，安装平台上水平设置有插针，插针前端为圆锥形，2侧校正叉的安装平台厚度呈阶梯式分布，一厚一薄。

6.如权利要求5所述的半导体激光器管腿校正装置，其特征在于，安装平台包括上固定平台和下固定平台，上固定平台螺栓连接有下固定平台，上固定平台连接有水平气缸，下固定平台连接有插针。

7.一种如权利要求5所述的半导体激光器管腿校正装置的使用方法，其特征在于，步骤如下：

8.如权利要求7所述的半导体激光器管腿校正装置的使用方法，其特征在于，步骤(1)中的管腿校正平台上依次排列设置有多个激光器，管腿校正装置和吸嘴配合进行依次校正。

技术总结
本发明涉及一种半导体激光器管腿校正装置及其使用方法，属于半导体激光器封装技术领域。装置包括：座身夹持机构和管腿校正机构，其中，所述座身夹持机构包括安装支架、手指气缸和悬臂夹子，安装支架下侧设置有手指气缸，手指气缸两侧分别设置有悬臂夹子；管腿校正机构包括Z轴气缸、气缸连接板、水平气缸和校正叉，安装支架一侧内嵌设置有Z轴气缸，Z轴气缸底部活动端水平固定设置有气缸连接板，气缸连接板下侧通过连接架对称设置有2个水平气缸，水平气缸活动端设置有校正叉，校正叉置于悬臂夹子下方。本发明结构简单，容易操作，可以实现半导体激光器管腿的自动校正。

技术研发人员：邓文祥,张兆喜
受保护的技术使用者：潍坊华光光电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29