一种高速磁浮轨道梁组装装置的制作方法

1.本发明涉及高速磁浮轨道梁组装技术领域，特别涉及一种高速磁浮轨道梁组装装置。


背景技术：

2.高速磁浮轨道梁普遍为高架结构，多采用钢-砼复合式的轨道梁，轨道梁的顶部是安装直线电机的长定子和其他电气部件的功能区，长定子通常装于轨道梁的功能件上，再将组装好的功能件与长定子整体安装在轨道梁的功能区。
3.受现有技术限制，功能件与长定子的现有组装方式是先将翻转的功能件放置于操作平台上，再用吊带直接拖住长定子底部，然后转运车通过吊带将长定子装至功能件上，功能件与长定子完成组装后，转运车再借助吊带将组装好的功能件及长定子组件整体翻转回正，最后将翻转回正后的整体安装至轨道梁的功能区。长定子与功能件二者的转移及翻转均通过吊带来完成，吊装过程中，极易因人为失误而造成功能件及长定子意外坠落，存在较大的安全隐患，安全性得不到保证。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种高速磁浮轨道梁组装装置，倒置的功能件在全部止转件展开时先通过锁紧组件固定于翻转台，长定子再通过吊装组件被吊装至倒置的功能件，翻转台在全部止转件折叠时带动组装后的整体翻转至回正，在组装的各环节有效避免功能件和长定子意外坠落，安全性得到提升。
5.本发明所提供的高速磁浮轨道梁组装装置，包括：
6.至少一组用于可拆卸地固定于长定子的吊装组件；
7.可转动设置的翻转台；
8.至少一组用于将功能件固定于翻转台的锁紧组件；
9.至少一组设于翻转台的止转组件；
10.当全部止转组件处于展开状态时，倒置的功能件通过锁紧组件固定于翻转台，长定子通过吊装组件装至倒置的功能件；
11.当全部止转组件处于折叠状态时，翻转台带动组装的功能件和长定子同步翻转直至二者回正。
12.优选的，任意一组止转组件包括铰接于翻转台远离功能件一侧的支撑腿，支撑腿设有用以支撑翻转台水平放置的调平板，调平板与支撑腿可拆卸连接。
13.优选的，翻转台的外侧设有腰型槽，任意一组止转组件还包括可滑动设于腰型槽的限位件；当限位件位于第一位时，支撑腿的自由端置于限位件；当限位件位于第二位时，支撑腿脱离限位件。
14.优选的，限位件具体为卡接于翻转台两相对侧的u型卡簧。
15.优选的，任意一组锁紧组件包括：
16.用于压于功能件的底侧板上的按压板；
17.一端依次穿过翻转台和按压板的锁紧螺杆；
18.分别装于锁紧螺杆两端并分别与翻转台和按压板对应相抵的限位手轮和锁紧螺母。
19.优选的，任意一组锁紧组件还包括套设于与锁紧螺杆并用于隔开按压板和底侧板的弹性垫。
20.优选的，按压板设有用于分别与功能件的承载板和后侧板相抵的卡接槽。
21.优选的，任意一组吊装组件包括与长定子的燕尾销滑动配合的吊装座和穿过吊装座直至与燕尾销相抵的吊装螺杆。
22.优选的，还包括用于支撑翻转台翻转的翻转支架，翻转支架包括相对设置且分别与翻转台两端所设的翻转轴相铰接的左支座和右支座。
23.优选的，还包括：
24.与其中一根翻转轴相连的翻转电机；
25.用于检测翻转电机的旋转角度的转角检测件；
26.分别与翻转电机和转角检测件相连的控制器，控制器用于根据转角检测件反馈的信号在翻转电机的旋转角度达到预设角度时控制翻转电机停转。
27.相对于背景技术，本发明所提供的高速磁浮轨道梁组装装置，包括至少一组吊装组件、翻转台、至少一组锁紧组件和至少一组止转组件。
28.组装前，先将全部吊装组件固定在长定子上。组装时，先展开全部止转组件，翻转台不转动，将倒置的功能件放置于翻转台上，再通过锁紧组件将倒置的功能件固定在翻转台上，接着长定子通过吊装组件被吊装至倒置的功能件，长定子与功能件在翻转台完成组件；然后折叠全部止转组件，翻转台转动，翻转台带动组装的功能件和长定子同步翻转，直至二者回正。
29.各吊装组件在组装前固定在长定子上，使长定子通过吊装组件进行吊装，相较于依靠吊带拖住长定子的方式，吊装组件不容易滑脱，确保长定子在吊装时重心更稳，降低了长定子在吊装过程中意外坠落的风险。止转组件可阻止翻转台在组装过程中意外翻转，从而降低功能件和长定子二者组装时随翻转台翻转意外坠落的风险。功能件和长定子在翻转台上组装，加之锁紧组件锁紧固定，使功能件和长定子二者可借助翻转台进行翻转，相较于吊带吊起二者翻转而言，可降低功能件和长定子翻转时意外坠落的风险。
30.综上所述，本发明所提供的高速磁浮轨道梁组装装置可在组装的各环节有效避免功能件和长定子意外坠落，安全性得到显著提升。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
32.图1为本发明一种具体实施例所提供的高速磁浮轨道梁组装装置中长定子在止转组件展开时被吊装至功能件的状态图；
33.图2为图1的后视图；
34.图3为图1的全剖视图；
35.图4为本发明一种具体实施例所提供的高速磁浮轨道梁组装装置中翻转台即将带动长定子和功能件翻转的状态图；
36.图5为本发明一种具体实施例所提供的高速磁浮轨道梁组装装置中翻转台带动组装的长定子和功能件翻转回正的状态图；
37.图6为图5的主视图；
38.图7为图1中长定子的结构图；
39.图8为图1中翻转台的主视图；
40.图9为图1中翻转台的侧视图；
41.图10为图1中锁紧组件的结构图；
42.图11为图1中翻转支架的结构图。
43.长定子1、吊装组件2、功能件3、翻转台4、锁紧组件5、止转组件6和翻转支架7；
44.燕尾销11；
45.吊装座21和吊装螺杆22；
46.承载板31、后侧板32、底侧板33和固定板34；
47.腰型槽41和翻转轴42；
48.按压板51、锁紧螺杆52、锁紧螺套53、限位手轮54、锁紧螺母55和弹性垫56；
49.卡接槽511；
50.支撑腿61、调平板62和限位件63
51.左支座71、翻转电机72、左联轴器73、右支座74、右联轴器75、支撑转轴76和滚动轴承77。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
54.请参考图1至图11，图1为本发明一种具体实施例所提供的高速磁浮轨道梁组装装置中长定子在止转组件展开时被吊装至功能件的状态图；图2为图1的后视图；图3为图1的全剖视图；图4为本发明一种具体实施例所提供的高速磁浮轨道梁组装装置中翻转台即将带动长定子和功能件翻转的状态图；图5为本发明一种具体实施例所提供的高速磁浮轨道梁组装装置中翻转台带动组装的长定子和功能件翻转回正的状态图；图6为图5的主视图；图7为图1中长定子的结构图；图8为图1中翻转台的主视图；图9为图1中翻转台的侧视图；图10为图1中锁紧组件的结构图；图11为图1中翻转支架的结构图。
55.首先，需要说明的是，文中长定子1的主体结构呈长条状，其中一侧并排设有若干圆弧槽，另一侧嵌固有三根燕尾销11，三根燕尾销11均匀分布，一根位于长定子1的中心，另
两根对称分布于长定子1的两侧。长定子1的长度小于功能件3的长度，单根长定子1的长度约为功能件3长度的三分之一。文中的功能件3由承载板31、后侧板32、底侧板33及固定板34四部分，其中，承载板31与后侧板32相对设置，底侧板33与固定板34相平行，承载板31垂直固设于底侧板33与固定板34之间。固定板34设有燕尾槽，与长定子1的燕尾销11配合，从而使长定子1与功能件3组装在一起。
56.本发明实施例公开了一种高速磁浮轨道梁组装装置，包括至少一组吊装组件2、翻转台4、至少一组锁紧组件5和至少一组止转组件6，其中，吊装组件2可拆卸地固定于长定子1上。组装前，可预先将吊装组件2固定在长定子1上。组装完成后，再从长定子1上拆下吊装组件2，方便翻转。
57.翻转台4可转动设置，既能在组装时为功能件3和长定子1提供稳定支撑，又能带动组装好的功能件3和长定子1同步翻转。全部锁紧组件5将功能件3固定在翻转台4上，避免组装或翻转时功能件3意外坠落。具体地，功能件3的两端及中间段各有一组锁紧组件5固定在翻转台4上，锁紧组件5的设置数量具体可以依据功能件3的规格进行适应性调整，在此不做具体限定。全部止转组件6设于翻转台4上，在组装时组装翻转台4翻转，确保翻转台4提供稳定支撑。
58.组装前，先将全部吊装组件2固定在长定子1上。组装时，先展开全部止转组件6，翻转台4不转动，将倒置的功能件3放置于翻转台4上，再通过锁紧组件5将倒置的功能件3固定在翻转台4上，接着长定子1通过吊装组件2被吊装至倒置的功能件3，长定子1与功能件3在翻转台4完成组件；然后折叠全部止转组件6，翻转台4转动，翻转台4带动组装的功能件3和长定子1同步翻转，直至二者回正。
59.各吊装组件2在组装前固定在长定子1上，使长定子1通过吊装组件2进行吊装，相较于依靠吊带拖住长定子1的方式，吊装组件2不容易滑脱，确保长定子1在吊装时重心更稳，降低了长定子1在吊装过程中意外坠落的风险。止转组件6可阻止翻转台4在组装过程中意外翻转，从而降低功能件3和长定子1二者组装时随翻转台4翻转意外坠落的风险。功能件3和长定子1在翻转台4上组装，加之锁紧组件5锁紧固定，使功能件3和长定子1二者可借助翻转台4进行翻转，相较于吊带吊起二者翻转而言，可降低功能件3和长定子1翻转时意外坠落的风险。
60.综上所述，本发明所提供的高速磁浮轨道梁组装装置可在组装的各环节有效避免功能件3和长定子1意外坠落，安全性得到显著提升。
61.任意一组止转组件6包括铰接于翻转台4远离功能件3一侧的支撑腿61。具体地，翻转台4的底侧固设有四个铰支座，每个铰支座铰接有一根支撑腿61，四根支撑腿61分布位于翻转台4的四个顶角。当全部支撑腿61展开时，各支撑腿61与地面相抵，四根支撑腿61为翻转台4所提供的支撑力与翻转台4在组装时所受到的向下扭矩相抵消，避免翻转台4组装时意外翻转而引发安全事故。当全部支撑腿61折叠时，各支撑腿61紧贴翻转台4，翻转台4可自由翻转。
62.每根支撑腿61设有调平板62，调平板62与支撑腿61可拆卸连接，通过调节调平板62的位置，确保翻转台4在组装时持续保持水平状态，避免翻转台4因地面不平整等因素而倾斜，既能利于提升长定子1和功能件3的装配精度，又能降低功能件3组装时意外侧翻的风险。具体地，调平板62的一侧一体式垂直固设有连接螺栓，连接螺栓与支撑腿61的底部所设
的螺栓槽相连，通过旋转调平板62便可调整连接螺栓的伸出长度，进而实现调节翻转台4的放置状态。
63.当然，每组止转组件6的结构不限于此，例如，可利用l型卡件替代止转腿，该l型卡件的一端也可铰接于翻转台4，另一端可与翻转支架7相抵，仍能实现本发明的目的。
64.翻转台4的外侧设有腰型槽41，任意一组止转组件6还包括可滑动设于腰型槽41的限位件63，用于选择性限制支撑腿61。当限位件63位于第一位时，也即位于腰型槽41的第一端，支撑腿61的自由端置于限位件63，具体地，限位件63托住调平板62的连接螺栓，使各支撑腿61在限位件63的支撑下均保持折叠状态，避免翻转台4翻转时各支撑腿61意外展开。当限位件63沿腰型槽41由第一位滑动地至第二位时，也即位于腰型槽41的第二端，支撑腿61脱离限位件63，各支撑腿61在重力作用下自动下落展开，可在组装时为翻转台4提供稳定支撑。
65.限位件63具体为卡接于翻转台4两相对侧的u型卡簧，u型卡簧的两根弹性卡臂依靠弹性力夹紧翻转台4的两相对侧，使限位件63以稳定的状态停留在第一位或第二位，避免限位件63意外滑动而影响限位效果。具体地，位于翻转条一端的两根支撑腿61共用一根u型卡簧，翻转台4靠近支撑腿61的一侧中间设置两组u型卡簧即可。当然，限位件63的结构不限于此，例如，一根支撑腿61可配置一个限位件63，每限位件63可以是l型托板，l型托板铰的一端铰接于翻转台4上，l型托板与翻转台4之间设有扭簧，当支撑腿61折叠时，用力掰开l型托板，l型托板远离翻转台4，l型托板的圆弧槽也可稳定托住支撑腿61的底端，有效限制支撑腿61展开，如此仍能实现本发明的目的。
66.任意一组锁紧组件5包括按压板51、锁紧螺杆52、限位手轮54和锁紧螺母55，锁紧螺杆52依次穿过翻转台4和按压板51，翻转台4内固设有锁紧螺套53，锁紧螺杆52与锁紧螺套53螺纹配合。限位手轮54和锁紧螺母55分别装于锁紧螺杆52两端。当然，锁紧组件5的结构不限于此，其他类似结构，仍能实现本发明的目的。
67.当正向旋转限位手轮54时，限位手轮54带动锁紧螺杆52依次钻入翻转台4和按压板51，直至限位手轮54与翻转台4相抵，拧紧锁紧螺母55，按压板51在锁紧螺母55的挤压下与功能件3的底侧板33相抵，如此可将功能件3压固在翻转台4上。为提升可靠性，每根锁紧螺栓的末端配有两个螺栓螺母，有效实现防松。
68.任意一组锁紧组件5还包括弹性垫56，弹性垫56套设于与锁紧螺杆52上，弹性垫56位于按压板51与功能件3的底侧板33之间，用于隔开二者，防止按压板51刮伤功能件3。弹性垫56具体可以是橡胶垫或尼龙垫，其类型在此不做具体限定。
69.按压板51设有卡接槽511，具体为两个，当锁紧组件5位于功能件3的两端时，两个卡接槽511分别与功能件3的承载板31和后侧板32相抵，可有效限制功能件3前后移动，加之按压板51的挤压，使功能件3固定更牢固。
70.任意一组吊装组件2包括吊装座21和吊装螺杆22，吊装座21的燕尾槽与长定子1的燕尾销11滑动配合，可灵活调整吊装座21的位置，确保长定子1被吊起时重心稳定。吊装螺杆22垂直穿过吊装座21的燕尾槽，其末端与燕尾销11相抵，使吊装座21固定在长定子1的燕尾销11上，方便拆装。为确保长定子1重心稳定，每个长定子1两侧所设的燕尾销11两端均套设有吊装座21。
71.上述高速磁浮轨道梁组装装置还包括用于支撑翻转台4翻转的翻转支架7，翻转支
架7包括相对设置的左支座71和右支座74，左支座71和右支座74分别与翻转台4两端所设的翻转轴42相铰接。具体地，左支座71与右支座74的结构相同，均包括支撑立柱和承载块，支撑立柱一体化垂直固设于承载块上。
72.上述高速磁浮轨道梁组装装置还包括与翻转台4的其中一根翻转轴42相连的翻转电机72。具体地，翻转电机72装于左支座71上，翻转电机72的输出轴与翻转台4左端的翻转轴42通过左联轴器73相固连，右支座74的安装孔内装有支撑转轴76，支撑转轴76与安装孔之间装有滚动轴承77，翻转台4右端的翻转轴42与支撑转轴76通过右联轴器75相固连。当翻转电机72转动时，翻转电机72通过左联轴器73将扭矩传递至翻转台4，翻转台4绕支撑转轴76进行翻转。
73.上述高速磁浮轨道梁组装装置还包括转角检测件和控制器，转角检测件用于检测翻转电机72的旋转角度，具体可以是编码器。翻转电机72具体可以是伺服电机，控制器分别与翻转电机72和转角检测件相连。当转角检测件检测到翻转电机72的旋转角度达到预设角度时，控制器根据转角检测件反馈的信号控制翻转电机72停转，由此可实现自动控制翻转电机72的旋转角度，避免翻转电机72过度翻转，进一步降低功能件3和长定子1坠落的风险，对提升安全性具有积极意义。其中，预设角度是指翻转台4带动功能件3翻转回正所转动的角度，也即180度。
74.以上对本发明所提供的高速磁浮轨道梁组装装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。