一种跟随焊接机构的制作方法

1.本发明涉及电杆滚焊技术领域，具体为一种跟随焊接机构。


背景技术：

2.如今生产电杆所需要的钢筋笼往往是将数跟钢筋一端固定住，然后通过人工绑扎成型，随着科技水平的提高，如今电杆滚焊机构逐渐的取代了人工，电杆滚焊机在焊接的过程中，能够自动的将绑扎条缠绕到钢筋笼外围，然后焊枪对绑扎条和钢筋笼的接触点进行逐个的焊接，焊接形成的钢筋笼更加的稳定和牢固。
3.公开号为“cn205496769u”提供的一种跟随焊接机构，包括固定在固定座上的电机，电机出轴端联接了传动第一齿轮副中的主动第一齿轮，传动第一齿轮副的从动第一齿轮安装于升降丝杆的顶端，所述升降丝杆上端通过轴承固定在固定座上，升降丝杆与长降轴以螺纹联接，导向座采用螺栓固定在固定座上，所述升降轴下端的钢板座采用铰链与导筋板座联接，所述导筋板座上装有导向限位板，导向限位板滑模内采用销轴与升降轴下端的钢板联接，绝缘板安装在导筋座板与导电板之间，焊接板采用焊接板压紧块压紧在导电板上，所述的导电板一端接入焊接电源，通过电控能自动控制焊接装置在焊接过程中的精确跟随移动，同时弹簧能确保焊接时确当的压力，从而保证钢筋笼的焊接质量。
4.但是上述装置在实施的过程中仍存在以下问题：
5.在焊接的过程中，盘筋(绕筋)如果和钢筋笼之间的接触点分离或者存在缝隙的话，焊枪很难通过焊接将盘筋和钢筋笼之间焊接起来，于此同时，施工现场往往环境较为复杂，如果盘筋和钢筋笼之间的焊接点存在较多的灰尘或者杂质的话，也会影响导致焊接较为困难，同时最终的焊接质量。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种跟随焊接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种跟随焊接机构，包括由若干绕筋和若干钢筋形成的钢筋笼，所述钢筋笼由夹持盘夹住驱动转动，所述钢筋笼底部固定设置有设备箱，所述设备箱上固定设置有跟焊箱，且跟焊箱内部活动设置有对绕筋和钢筋的焊接点进行跟随焊接的焊枪，所述设备箱内部开设有供钢筋笼转动的凹槽，所述设备箱内部开设有挤压槽，所述挤压槽内部固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接有用于挤压绕筋和钢筋的焊接点处的挤压板，所述伸缩杆由触发组件控制开启；
9.所述设备箱内部开设有集气腔，所述集气腔内部活动设置有活塞板，且活塞板和集气腔内壁固定连接有第一弹性块，所述集气腔由充气组件进行充气；
10.所述集气腔通过气道和凹槽内部连通，且集气腔通过软管和固定设置在挤压板上的通气杆连通，所述通气杆上开设有出气孔，且通气杆上套设有活动挡住出气孔的挡板，所述挡板和挤压板之间固定连接有第二弹性块，且挡板和绕筋活动接触，在设置在所述设备
箱内部的档气组件的控制下，使得集气腔内部的气体先是通过气道排出一部分，对焊接点进行吹气清理，然后所述集气腔内部剩下的气体，在所述挤压板挤压绕筋时，通过出气孔对焊接点进行进一步的吹气清理。
11.优选的，所述触发组件包括开设在设备箱内部的安装腔，且安装腔内部固定设置有固定块，且安装腔内部设置有活动穿过固定块的转杆，所述转杆一端固定连接有活动伸入凹槽内部且和钢筋活动接触的接触杆，且接触杆和固定块之间固定连接有第一扭簧，且转杆远离接触杆的一端固定连接有第一齿轮，所述安装腔内部设置有和伸缩杆电性连接的继电器，且继电器和接触杆活动接触，且继电器底部和安装腔内壁之间固定连接有第三弹性块，在所述钢筋笼转动的过程中，所述钢筋挤压接触杆，所述接触杆下压触发继电器，使得当所述绕筋和钢筋的接触点运动至凹槽底部时，此时伸缩杆驱动挤压板挤压绕筋，使得所述绕筋和钢筋接触的更加紧密。
12.优选的，所述充气组件包括开设在设备箱内部且和集气腔连通的充气腔，所述充气腔和集气腔连通处设置有第一单向阀，所述充气腔内部活动设置有充气板，且充气板和充气腔内壁形成密闭空间，所述充气板和充气腔内壁固定连接有第四弹性块，所述充气腔内部开设有进气孔，且进气孔内部设置有第二单向阀，所述充气板固定连接有活动伸入安装腔内部的齿板，且齿板和第一齿轮相互啮合，当所述接触杆下压时，通过所述转杆带动第一齿轮转动，从而驱动所述齿板带动充气板为集气腔充气。
13.优选的，所述挡气组件包括开设在设备箱内部的挡气腔，所述挡气腔内部活动设置有挡气板，所述挡气板和挡气腔内壁固定连接有第五弹性块，在初始状态下，所述挡气板受到挤压板的挤压，此时所述挡气板挡住气道，且此时所述第五弹性块处于拉伸状态，所述挡气腔内部设置有活动伸入集气腔内部卡住活塞板的磁杆，所述磁杆和挡气腔内壁固定连接有弹性杆，所述挡气板固定连接有和磁杆磁性连接的磁块，所述挤压板底部固定连接有用于挤压挡气板的驱动杆。
14.优选的，所述凹槽远离安装腔一侧开设有粘板槽，且粘板槽内部活动设置有用于将焊接点被吹起的灰尘站住的粘板，所述粘板和粘板槽内壁两侧均固定连接有第六弹性块，所述粘板由摆动组件驱动左右摆动。
15.优选的，所述摆动组件包括开设在设备箱内部的摆动腔，所述摆动腔内部活动设置有移动板，所述移动板和摆动腔内壁固定连接有第七弹性块，且移动板和挤压板之间固定连接有拉绳，且移动板上间隔设置有若干组轮齿，所述摆动腔内部转动设置有和轮齿啮合的第二齿轮，所述第二齿轮中心处固定连接有竖杆，所述竖杆通过牵引绳和粘板固定连接，且所述竖杆和摆动腔内壁固定连接有第二扭簧。
16.优选的，所述接触杆和钢筋接触的一端呈球形。
17.优选的，所述挡气板和挤压板接触一端呈锥形。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1.在伸缩杆和挤压板的设置下，使得每次当绕筋和钢筋的焊接点运动至凹槽底部时，挤压板能够挤压绕筋，使得绕筋和钢筋接触的更紧密，便于后续的焊接；
20.2.伸缩杆驱动挤压板伸入凹槽内部挤压绕筋的过程中，集气腔内部的气体通过气道释放，对运动至凹槽底部的焊接点进行吹气清理；
21.3.在磁杆和磁块以及驱动杆的设置下，集气腔内部的气体先是通过气道释放一部
分对焊接点进行清理，然后剩余一部分在挤压板挤压绕筋时，通过出气孔进行近距离的吹气，进一步清理焊接点；
22.4.通过粘板的设置使得焊接点被吹起的灰尘以及杂志能够被粘住，防止对气压的焊接点造成影响；
23.5.在摆动组件的设置下，使得吹起的过程中，粘板处于左右摆动的状态，能够更好的粘住被吹起的灰尘或者杂质；
24.本发明的在使用的过程中，随着钢筋笼在凹槽内部不断的转动，钢筋挤压接触杆，使得接触杆先是下压，然后和钢筋分离并在第一扭簧的作用下复位，接触杆下压的过程中，触发继电器，使得当焊接点运动至凹槽底部时，伸缩杆驱动挤压板挤压绕筋，使得绕筋和钢筋接触更加紧密，同时接触杆下压的过程中通过第一齿轮、齿板和充气板为集气腔内部充气，在伸缩杆驱动挤压板挤压绕筋的过程中，集气腔内部的气体先是通过气道对焊接点进行吹气清理，然后剩余一部分在挤压板挤压绕筋时，通过出气孔进行近距离的吹气，进一步清理焊接点，焊接点被吹起的灰尘或者杂质被粘板粘住，防止对其他焊接点造成影响，同时在摆动组件的设置下，使得粘板不断的左右摆动，更好的将灰尘或者杂质粘住。
附图说明
25.图1为本发明整体结构立体结构示意图；
26.图2为本发明绕筋和钢筋立体结构示意图；
27.图3为本发明设备箱立体结构示意图；
28.图4为本发明设备箱内部结构示意图；
29.图5为本发明图4中a区结构放大示意图；
30.图6为本发明图4中b区结构放大示意图；
31.图7为本发明图4中c区结构放大示意图；
32.图8为本发明通气杆内部结构示意图；
33.图9为本发明粘板槽内部结构示意图；
34.图10为本发明安装腔内部结构立体示意图；
35.图11为本发明摆动腔内部结构立体示意图。
36.图中：1绕筋、2钢筋、3设备箱、4跟焊箱、5焊枪、6凹槽、7挤压槽、8伸缩杆、9挤压板、10集气腔、11活塞板、12第一弹性块、13气道、14软管、15通气杆、16出气孔、17挡板、18第二弹性块、19安装腔、20固定块、21转杆、22接触杆、23第一扭簧、24第一齿轮、25继电器、26第三弹性块、27充气腔、28第一单向阀、29充气板、30第四弹性块、31第二单向阀、32齿板、33挡气腔、34挡气板、35第五弹性块、36磁杆、361弹性杆、37磁块、38驱动杆、39粘板槽、40粘板、41第六弹性块、42摆动腔、43移动板、44第七弹性块、45拉绳、46轮齿、47第二齿轮、48竖杆、49牵引绳、50第二扭簧。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：
39.实施例一：
40.一种跟随焊接机构，包括由若干绕筋1和若干钢筋2形成的钢筋笼，绕筋1套设在钢筋2外部，使得若干钢筋2形成钢筋笼，钢筋笼由夹持盘夹住驱动转动，加持盘夹持住钢筋笼的一端并进行匀速的旋转，钢筋笼底部固定设置有设备箱3，设备箱3上固定设置有跟焊箱4，且跟焊箱4内部活动设置有对绕筋1和钢筋2的焊接点进行跟随焊接的焊枪5，本实施例中的焊枪5由单片机等电子装置驱动机械臂等结构使得焊枪5能够对焊接点进行跟随焊接，使得焊枪5对焊点进行跟随焊接为本领域技术人员的公知技术，本处不做限定和赘述，设备箱3内部开设有供钢筋笼转动的凹槽6，本实施例中的设备箱3设置在钢筋笼的下方，且钢筋笼一部分在凹槽6内部转动，设备箱3内部开设有挤压槽7，挤压槽7内部固定设置有伸缩杆8，伸缩杆8固定连接有用于挤压绕筋1和钢筋2的焊接点处的挤压板9，伸缩杆8由触发组件控制开启，当伸缩杆8开启时，伸缩杆8驱动挤压板9上移挤压绕筋1和钢筋2的焊接点，使得绕筋1和钢筋2之间的接触点接触更加紧密，便于后续的焊接，当绕筋1和钢筋2的焊接点出现分离状态时，此时挤压板9的挤压能够使得绕筋1在焊接点出发生轻微形变，使得绕筋1和钢筋2之间的分离间隙变小；
41.设备箱3内部开设有集气腔10，集气腔10内部活动设置有活塞板11，本实施例中的活塞板11和集气腔10内壁之间形成密闭空间，且活塞板11和集气腔10内壁固定连接有第一弹性块12，本实施例中的第一弹性块12为后续活塞板11的复位提供条件，集气腔10由充气组件进行充气；
42.集气腔10通过气道13和凹槽6内部连通，本实施例中的气道13的出气口位于粘板槽39的对侧，当气道13内部喷出的气体对焊接点进行吹气清理时，此时吹气的方向朝向粘板40，被吹气的灰尘和杂质超粘板40方向运动，便于粘板40将其粘住，且集气腔10通过软管14和固定设置在挤压板9上的通气杆15连通，通气杆15上开设有出气孔16，且通气杆15上套设有活动挡住出气孔16的挡板17，挡板17和挤压板9之间固定连接有第二弹性块18，且挡板17和绕筋1活动接触，初始状态下挡板17处于挡住出气孔16的状态，当伸缩杆8驱动挤压板9上移的过程中，挤压板9带动通气杆15和挡板17上移，挡板17和绕筋1挤压，此时挡板17下移，出气孔16才得以漏出进行吹气，本实施例中的出气孔16吹气方向也是吹响粘板40的方向，在设置在设备箱3内部的档气组件的控制下，使得集气腔10内部的气体先是通过气道13排出一部分，对焊接点进行吹气清理，然后集气腔10内部剩下的气体，在挤压板9挤压绕筋1时，通过出气孔16对焊接点进行进一步的吹气清理，本实施例中对焊接点进行两个阶段的吹气清理，第一阶段为气道13吹出的气体，第二阶段为出气孔16吹出的气体，出气孔16更加靠近焊接点，吹气清理想过更佳。
43.实施例二：
44.在实施例一的基础上，对实施例一种的触发组件结构进行公开，触发组件包括开设在设备箱3内部的安装腔19，且安装腔19内部固定设置有固定块20，本实施例中的固定块20和安装腔19内壁固定连接，本实施例中的固定块20用于稳定转杆21的转动，起到限位作用，且安装腔19内部设置有活动穿过固定块20的转杆21，转杆21一端固定连接有活动伸入凹槽6内部且和钢筋2活动接触的接触杆22，接触杆22和钢筋2活动接触，钢筋笼在凹槽6内
部转动的过程中，钢筋2挤压接触杆22使得接触杆22做下压动作，下压的过程中带动转杆21旋转，随着钢筋笼的不断的旋转，接触杆22下压到一定点后和钢筋2脱离，然后再第一扭簧23的作用下复位，且接触杆22和固定块20之间固定连接有第一扭簧23，且转杆21远离接触杆22的一端固定连接有第一齿轮24，当接触杆22下压时，此时带动转杆21和第一齿轮24进行旋转，安装腔19内部设置有和伸缩杆8电性连接的继电器25，本实施例中的继电器25是正泰生产的型号为jzx-22f(d)/4z的小型中间继电器，本实施例中的继电器25和伸缩杆8通过导线和外部电源串联连接，当继电器25被触发时，此时继电器25过一段时间后为伸缩杆8通电，然后通电一段时间后再为伸缩杆8断电，本实施例中的继电器25为压触触发，继电器25被触发后到位伸缩杆8通电的时间需要人为设置，因保证挤压接触杆22的钢筋2的焊接点运动至凹槽6底部时，此时继电器25为伸缩杆8供电，此时伸缩杆8驱动挤压板9上移挤压绕筋1，使得焊接点出的绕筋1和钢筋2之间的间隙变小，且继电器25和接触杆22活动接触，且继电器25底部和安装腔19内壁之间固定连接有第三弹性块26，本实施例中在继电器25底部设置第三弹性块26，保证当接触杆22挤压继电器25时，此时继电器25不会影响接触杆22做继续下压的动作，在钢筋笼转动的过程中，钢筋2挤压接触杆22，接触杆22下压触发继电器25，使得当绕筋1和钢筋2的接触点运动至凹槽6底部时，此时伸缩杆8驱动挤压板9挤压绕筋1，使得绕筋1和钢筋2接触的更加紧密。
45.实施例三：
46.充气组件包括开设在设备箱3内部且和集气腔10连通的充气腔27，充气腔27和集气腔10连通处设置有第一单向阀28，第一单向阀28保证气体只能够从充气腔27进入到集气腔10内部，充气腔27内部活动设置有充气板29，且充气板29和充气腔27内壁形成密闭空间，本实施例中当充气板29上移时能够将充气腔27内部的气体挤压进入到集气腔10内部，充气板29和充气腔27内壁固定连接有第四弹性块30，第四弹性块30的设置为后续充气板29的复位提供一定条件，充气腔27内部开设有进气孔，且进气孔内部设置有第二单向阀31，本实施例中的进气孔设置在充气腔27内部靠近安装腔19的一端，第二单向阀31的设置保证气体只能够从外部进入到充气腔27内部，充气板29固定连接有活动伸入安装腔19内部的齿板32，且齿板32和第一齿轮24相互啮合，当接触杆22下压时，通过转杆21带动第一齿轮24转动，从而驱动齿板32带动充气板29为集气腔10充气，当钢筋2挤压接触杆22，使得接触杆22下压时，此时接触杆22通过转杆21驱动第一齿轮24旋转，第一齿轮24旋转驱动齿板32上移，齿板32带动充气板29上移，将充气腔27内部的气体挤压进入到集气腔10内部，并储存。
47.实施例四：
48.在实施例一的基础上，对实施例一种的档气组件结构进行公开，挡气组件包括开设在设备箱3内部的挡气腔33，挡气腔33内部活动设置有挡气板34，本实施例中的挡气板34在初始状态下处于档气气道13的状态，挡气板34和挡气腔33内壁固定连接有第五弹性块35，在初始状态下，挡气板34受到挤压板9的挤压，初始状态下，挤压板9未被伸缩杆8驱动上移，此时挤压板9和挡气板34之间处于挤压的状态，此时挡气板34在挤压板9的挤压作用下一端处于气道13内部，挡住气道13，此时挡气板34挡住气道13，且此时第五弹性块35处于拉伸状态，挡气腔33内部设置有活动伸入集气腔10内部卡住活塞板11的磁杆36，磁杆36和挡气腔33内壁固定连接有弹性杆361，挡气板34固定连接有和磁杆36磁性连接的磁块37，挤压板9底部固定连接有用于挤压挡气板34的驱动杆38，初始状态下，磁杆36处于集气腔10的外
部，且磁块37处于磁杆36的右侧，当后续挤压板9上移挤压绕筋1时，此时挤压板9不再挤压挡气板34，此时挡气板34在拉伸的第五弹性块35的作用下，向左移动，此时挡气板34退出气道13，挡气板34左移的过程中带动磁块37运动至磁杆36的正上方，在磁块37的斥力的作用下，此时磁杆36下移伸入到集气腔10内部，此时气道13处于打开的状态，此时集气腔10内部的活塞板11在第一弹性块12的作用下左移将集气腔10内部的气体通过气道13挤压处，随着挤压板9不断的上移，此时驱动杆38开始挤压挡气板34，此时挡气板34再次被挤压右移，再次档气气道13，同时磁块37向右移动，磁杆36失去磁块37的斥力，此时磁杆36在弹性杆361的作用下退出集气腔10，当挤压板9挤压绕筋1时，此时绕筋1挤压挡板17，使得挡板17下移，此时通气杆15上的出气孔16漏出，此时集气腔10内部的活塞板11继续右移，将集气腔10内部剩余的气体通过软管14和出气孔16挤压处，对焊接点进行进行进一步的吹气清理。
49.实施例五：
50.本实施例中，考虑到通过吹气将焊接点的回程和杂质清除，被吹起的灰尘和杂质在一定程度上对其他的焊接点造成污染，本实施例中通过在气道13的对侧开设粘板槽39，本实施例中的粘板槽39是开口槽，且本装置中的气道13和出气孔16的吹气方向均朝向粘板槽39，凹槽6远离安装腔19一侧开设有粘板槽39，且粘板槽39内部活动设置有用于将焊接点被吹起的灰尘站住的粘板40，粘板40和粘板槽39内壁两侧均固定连接有第六弹性块41，粘板40由摆动组件驱动左右摆动。
51.实施例六：
52.本实施例中考虑到，粘板40保持不动的话，在一定程度上会影响粘板40粘黏的效率，在实施例五的基础上，对实施例五中的摆动组件结构进行公开，摆动组件包括开设在设备箱3内部的摆动腔42，摆动腔42内部活动设置有移动板43，移动板43和摆动腔42内壁固定连接有第七弹性块44，且移动板43和挤压板9之间固定连接有拉绳45，且移动板43上间隔设置有若干组轮齿46，本实施例中的移动板43上轮齿46间隔设置，每组轮齿中均有若干个轮齿46，摆动腔42内部转动设置有和轮齿46啮合的第二齿轮47，第二齿轮47中心处固定连接有竖杆48，竖杆48通过牵引绳49和粘板40固定连接，且竖杆48和摆动腔42内壁固定连接有第二扭簧50，当挤压板9上移的过程中，挤压板9通过拉绳45拉动移动板43右移，右移的过程中带动轮齿46移动，轮齿46的移动驱动第二齿轮47转动，第二齿轮47转动带动竖杆48转动，竖杆48转动时使得牵引绳49缠绕在竖杆48上，此时粘板40被拉向一侧，此时粘板40一侧的第六弹性块41处于被压缩的状态，另一侧的第六弹性块41处于被压缩的状态，随着移动板43不断的右移，当中间无轮齿46的部分运动至第二齿轮47处时，此时第二齿轮47在第二扭簧50的作用下反方向转动复位，此时粘板40失去牵引绳49的拉力，粘板40复位，在第六弹性块41的作用下进行摆动。
53.具体的，接触杆22和钢筋2接触的一端呈球形，球形的设置便于后续接触杆22和钢筋2的脱离。
54.具体的，挡气板34和挤压板9接触一端呈锥形。
55.工作原理：本装置在使用的过程中，绕筋1和钢筋2在加持盘的作用下载凹槽6内部进行转动，
56.转动的过程，钢筋2先是挤压接触杆22，使得接触杆22下压，随着钢筋2不断的转动，接触杆22不断的下压到一定程度后和钢筋2分离，分离后的接触杆22在第一扭簧23的作
用下复位；
57.接触杆22下压的过程中，触发继电器25，当于接触杆22接触的焊接点运动至凹槽6底部时，此时继电器25为伸缩杆8供电一段时间后自行断电，伸缩杆8驱动挤压板9伸入到凹槽6内部，挤压绕筋1，使得绕筋1和钢筋2接触的更加紧密，便于厚度焊枪5对焊接点的焊接；
58.接触杆22下压的过程中，通过转杆21驱动第一齿轮24转动，转动的第一齿轮24驱动齿板32带动充气板29上移，将充气腔27内部的气体挤压进入到集气腔10内部并储存，进入到集气腔10内部的气体驱动活塞板11左移挤压第一弹性块12；
59.当伸缩杆8驱动挤压板9伸入到凹槽6内部挤压绕筋1的过程中，随着挤压板9的移动，此时挡气板34不再受到挤压板9的挤压，此时挡气板34在第五弹性块35的作用下左移，此时挡气板34一端伸入到挤压槽7内部，另一端退出气道13，挡气板34左移的过程中带动磁块37左移，此时磁块37运动至磁杆36的正上方，磁杆36在磁块37的斥力的作用下，伸入到集气腔10内部，由于挡气板34退出气道13，此时活塞板11在第一弹性块12的作用下将集气腔10内部的气体通过气道13排入到凹槽6内部对到达凹槽6底部的焊接点进行吹气清理，活塞板11右移运动一段距离后被磁杆36挡住；
60.同时挤压板9不断的伸入到凹槽6内部，此时驱动杆38开始不断的上移，开始挤压挡气板34，挡气板34再次右移挡住气道13，同时磁杆36失去磁块37的斥力，此时磁杆36在弹性杆361的作用下退出集气腔10；
61.当挤压板9和绕筋1挤压时，此时绕筋1挤压挡板17，使得挡板17下移，此时出气孔16漏出，此时活塞板11继续右移，将集气腔10内部剩余的气体通过出气孔16挤压出，近距离的对焊接点进行吹气清理；
62.在吹起清理焊接点的过程中，被吹起的灰尘和杂质被一侧的粘板40粘住，同时在挤压板9上移挤压绕筋1的过程中，挤压板9通过拉绳拉动移动板43移动，在移动板43上间隔设置的多组轮齿46以及第二扭簧50的作用下，使得第二齿轮47和竖杆48先是转动使得牵引绳49缠绕到竖杆48上，拉动粘板40移动挤压一侧的第六弹性块41，然后当移动板43上无轮齿46的部分运动至第二齿轮47处时，此时在第二扭簧50以及第六弹性块41的作用下，竖杆48和第二齿轮47做复位旋转，此时粘板40突然失去拉力，在第六弹性块41的作用下摆动，更好的粘住被吹起的灰尘和杂质，防止影响其他焊接点。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。