一种拆装装置

1.本发明涉及光学元件拆装技术领域，具体而言，涉及一种拆装装置。


背景技术：

2.高能量激光装置，有望彻底解决人类社会所面临的能源危机，而且对于研究极端条件下物质的演变，如宇宙的起源等具有重要理论和现实意义。高能量激光装置中，高质量的光学镜片是必需品。高能量激光装置，主要的大口径光学元件均要求能够承受极高的能量通量，这就要求必须严格控制装置内部各个关键组件和组成单元的洁净度，并且在经过多次高能量的照射后，装置内部光学镜片往往会受到损伤而需要被替换。但是，由于装置核心部件的设计需要，留给光学元件维护的空间大小不一，最小的空间仅仅够光学元件刚刚取出装置。同时，需要维护的光学元件的质量很大。工作人员难以用手穿过检修口进行协助拆卸或安装，并且难以保证拆装时光学元件的洁净度，在拆装过程中也难以保持光学元件的姿态，导致光学元件的拆装不稳定。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题是对高能量激光装置内的光学元件进行稳定拆装，并确保光学元件拆装的洁净度。
4.为解决上述问题，本发明提供一种拆装装置，用于对高能量激光装置的光学元件进行拆装，包括支撑机构、第一驱动机构、第二驱动机构和抵持机构，第一驱动机构设置于支撑机构上，第二驱动机构与第一驱动机构连接，抵持机构与第二驱动机构连接，抵持机构适于抓取光学元件并带动光学元件运动，支撑机构上设置有光学元件拆装口，光学元件拆装口适于与高能量激光装置的光学元件检修口配合，第一驱动机构适于驱动第二驱动机构向靠近或远离光学元件拆装口的方向运动，第二驱动机构适于驱动抵持机构向靠近或远离光学元件拆装口的方向运动。
5.本发明提供的拆装装置，包括支撑机构，支撑机构的一端形成光学元件拆装口，在对光学元件拆装时，光学元件拆装口可设置为与高能量激光装置上的光学元件检修口进行对应以及配合，进而通过该光学元件拆装口进行光学元件的拆装，并保证密封洁净。拆装装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构设置于支撑机构上，第二驱动机构与第一驱动机构连接，第一驱动机构适于驱动第二驱动机构向靠近或远离光学元件拆装口的方向运动，通过双驱动机构设计，可以在保证拆装装置的体积较小的前提小，获得较大的行程，以适应空间较小的拆装环境。
6.进一步地，还包括安装板和风琴罩，支撑机构包括主架、支撑杆和环形支撑板，主架上设置有光学元件拆装口，支撑杆一端与主架远离光学元件拆装口的一端连接，另一端与环形支撑板连接，安装板滑动设置于述支撑杆上，风琴罩呈两端开口的中空状，风琴罩一端与主架远离光学元件拆装口的一端连接，另一端与安装板连接，主架、风琴罩和安装板所构成的封闭空间形成为拆装腔，第一驱动机构一端设置于环形支撑板上，另一端与安装板
连接，第一驱动机构适于驱动安装板沿着支撑杆向靠近或远离光学元件拆装口的方向滑动，风琴罩适于在安装板沿着支撑杆滑动时进行伸缩运动，第二驱动机构一端与安装板连接，另一端伸入拆装腔中并与抵持机构连接。
7.进一步地，第一驱动机构和第二驱动机构均为气缸，第一驱动机构包括第一缸体和第一推杆，第一推杆适于在第一缸体内进行伸缩运动，第二驱动机构包括第二缸体和第二推杆，第二推杆适于在第二缸体内进行伸缩运动，第一缸体设置于环形支撑板上，第一推杆与安装板连接，第二缸体设置于安装板上，第二推杆伸入拆装腔中并与抵持机构连接。
8.进一步地，抵持机构为钩状结构，第二推杆和第二缸体在周向上相对锁定，抵持机构与第二推杆固定连接，第二缸体适于通过自转带动第二推杆自转以带动抵持机构转动，抵持机构适于通过转动抓取光学元件的把手。
9.进一步地，还包括解锁机构，解锁机构包括活动设置于安装板上的解锁杆以及与解锁杆固定连接的转钉，转钉位于拆装腔中。
10.进一步地，还包括导轨，导轨与主架固定连接并位于拆装腔中，光学元件适于被抵持机构带入拆装腔中之后在导轨上滑动。
11.进一步地，还包括导轨罩，导轨罩设置于拆装腔之外，导轨罩呈一端开口的中空状，安装板上设置有导轨孔，导轨罩开口的一端与安装板固定连接并与导轨孔连通，导轨适于穿过导轨孔并伸入导轨罩之中。
12.进一步地，还包括限位机构，限位机构包括与环形支撑板固定连接的卡头和与安装板固定连接的卡座，卡头适于与卡座卡接。
13.进一步地，主架上设置有观察窗。
14.进一步地，还包括门盖，门盖与主架可拆卸地连接，门盖适于开启或关闭光学元件拆装口。
15.进一步地，主架上设有搭扣，门盖上设置有第一搭扣座，搭扣适于与第一搭扣座可拆卸地连接，并适于与设置于高能量激光装置上的第二搭扣座可拆卸地连接。
16.进一步地，还包括定位垫块，定位垫块设置于光学元件拆装口处，定位垫块适于与高能量激光装置的壳体贴合。
附图说明
17.图1为相关技术中拆装箱的结构示意图。
18.图2为本发明较佳实施例中拆装装置的俯视图。
19.图3为图2中拆装装置的仰视图。
20.图4为图2中拆装装置的右视图。
21.图5为图2中部分ⅰ的放大图。
22.附图标记说明：
23.110-支撑机构，120-第一驱动机构，130-第二驱动机构，140-抵持机构，150-解锁机构，160-限位机构；
24.1-吊耳，2-支撑杆，3-环形支撑板，4-导轨罩，5-解锁杆法兰台，7-解锁杆，8-拆装腔，9a-第一缸体，9b-第一推杆，10a-第二缸体，10b-第二推杆，15-风琴罩，23-转钉，24a-卡头，24b-卡座，26-导轨，29-观察窗，30-主架，31-第一搭扣座，32-搭扣，33-门盖，35-操作
盖，39-定位垫块，41-安装板；
25.300-拆装箱，301-可拆卸面，303-孔洞。
具体实施方式
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
27.在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。
28.另外，在本发明的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
29.本发明实施例提供一种拆装装置，用于对高能量激光装置的光学元件进行拆装。拆装装置包括支撑机构110、第一驱动机构120、第二驱动机构130和抵持机构140，所述第一驱动机构120设置于所述支撑机构110上，所述第二驱动机构130与所述第一驱动机构120连接，所述抵持机构140与所述第二驱动机构130连接，所述抵持机构140适于抓取所述光学元件并带动所述光学元件运动，所述支撑机构110上设置有光学元件拆装口，所述光学元件拆装口适于与所述高能量激光装置的光学元件检修口配合，所述第一驱动机构120适于驱动所述第二驱动机构130向靠近或远离所述光学元件拆装口的方向运动，所述第二驱动机构130适于驱动所述抵持机构140向靠近或远离所述光学元件拆装口的方向运动。
30.相关技术中，如图1所示，由于可供操作的空间小，无法通过机械对高能量激光装置的光学元件进行拆装，只能通过拆装箱300对高能量激光装置上的光学元件进行手动拆装。拆装箱300包括六个面，其中一个面为可拆卸面301，可拆卸面301上设置有可拆卸盖，在可拆卸盖拆卸后，拆装箱300通过螺栓固定在高能量激光装置上，可拆卸面301贴合高能量激光装置，与可拆卸面301相邻的面或相对的面设有可供人手伸入的孔洞303，操作者从孔洞303中伸手进入拆装箱300，拆下光学元件并将光学元件放置于拆装箱300中，或者将放置于拆装箱300中的光学元件安装至高能量激光装置上。
31.手动拆装光学元件的弊端是很明显的，一方面，光学元件大都十分沉重，手动拆装容易出现握持不稳的情况，导致光学元件损坏，甚至导致操作者受伤。另一方面，手动拆装容易导致光学元件的污染，影响其使用。
32.请结合图2，本实施例中，拆装装置包括支撑机构110，支撑机构110的一端形成光学元件拆装口，在对光学元件拆装时，光学元件拆装口可设置为与高能量激光装置上的光学元件检修口进行对应以及配合，进而通过该光学元件拆装口进行光学元件的拆装，并保证密封洁净。
33.本实施例中，拆装装置包括第一驱动机构120和第二驱动机构130，第一驱动机构120设置于支撑机构110上，第二驱动机构130与第一驱动机构120连接，第一驱动机构120适于驱动第二驱动机构130向靠近或远离光学元件拆装口的方向运动，通过双驱动机构设计，可以在保证拆装装置的体积较小的前提小，获得较大的行程，以适应空间较小的拆装环境。
34.本实施例中，抵持机构140与第二驱动机构130连接，从而第二驱动机构130可以与抵持机构140同动，第二驱动机构130也可以驱动抵持机构140向靠近或远离光学元件拆装口的方向运动。抵持机构140用于对光学元件进行抵持限位，从而能够使得抵持机构140带动光学元件进行同动。
35.通常情况下，光学元件，例如本实施例中的大口径光学元件包括晶体形式的元件本体，以及包裹在晶体外周用以保护晶体并方便使光学元件整体便于拆卸的框架结构。在某一实施例中，在第一驱动机构120的驱动下，第二驱动机构130和抵持机构140向靠近所述光学元件拆装口的方向同动，在第一驱动机构120达到最大行程后，第二驱动机构130驱动抵持机构140继续向靠近所述光学元件拆装口的方向运，抵持机构140能够运动至光学元件处对光学元件进行抵持。
36.可以理解的是，在抵持机构140抵持光学元件时，基于第一驱动机构120和第二驱动机构130的驱动，抵持机构140能够将光学元件向光学元件拆装口推动，待光学元件穿过光学元件拆装口后，能够进一步进行推动。以使光学元件能够方便置于高能量激光装置的光学元件检修口内进行安装。
37.同样，在另一实施例中，在第二驱动机构130的驱动下，抵持机构140能够向远离所述光学元件拆装口的方向运动，在第二驱动机构130达到最大行程后，第一驱动机构120驱动第二驱动机构130和抵持机构140向远离所述光学元件拆装口的方向同动，以此能够将光学元件在光学元件检修口内拉出以进行拆卸。
38.抵持机构140能够朝向靠近或远离所述光学元件拆装口的方向运动，此时，拆装装置即能够实现拆卸和安装的操作，并且，在具体实施时，抵持机构140运动，以可以运动至光学元件处，对光学元件进行抵持限位，进而进行和光学元件的同动，并选择性进行拆卸或安装，以此节省人工操作，使得拆装更加简单，抵持机构140能够对光学元件进行抵持，以保持光学元件的姿态，从而能够使得拆装更加稳定。
39.请结合图3和图4，本发明一可选实施例中，还包括安装板41和风琴罩15，所述支撑机构110包括主架30、支撑杆2和环形支撑板3，所述主架30上设置有所述光学元件拆装口，所述支撑杆2一端与所述主架30远离所述光学元件拆装口的一端连接，另一端与所述环形支撑板3连接，所述安装板41滑动设置于述支撑杆2上，所述风琴罩15呈两端开口的中空状，所述风琴罩15一端与所述主架30远离所述光学元件拆装口的一端连接，另一端与所述安装板41连接，所述主架30、所述风琴罩15和所述安装板41所构成的封闭空间形成为拆装腔8，所述第一驱动机构120一端设置于所述环形支撑板3上，另一端与所述安装板41连接，所述第一驱动机构120适于驱动所述安装板41沿着所述支撑杆2向靠近或远离所述光学元件拆装口的方向滑动，所述风琴罩15适于在所述安装板41沿着所述支撑杆2滑动时进行伸缩运动，所述第二驱动机构130一端与所述安装板41连接，另一端伸入所述拆装腔8中并与所述抵持机构140连接。
40.本实施例中，支撑机构110包括主架30，主架30的一端设置所述光学元件拆装口，在对光学元件拆装时，光学元件拆装口可设置为与高能量激光装置上的光学元件检修口进行对应以及配合，进而通过该光学元件拆装口进行光学元件的拆装，并保证密封洁净。
41.本实施例中，支撑机构110包括支撑杆2，支撑杆2的数量可以为四个。支撑机构110包括环形支撑板3，环形支撑板3呈“回”字型结构，环形支撑板3的四个角分别与四个支撑杆
2螺纹连接，环形支撑板3内部中空，第一驱动机构120和第二驱动机构130可以从环形支撑板3中穿过。
42.本实施例中，安装板41、风琴罩15与主架30共同构成封闭空间，安装板41、风琴罩15与主架30共同构成的封闭空间形成为拆装腔8，以此能够提供光学元件拆装时相对密封的空间，从而保证拆装的清洁度。
43.本实施例中，所述第一驱动机构120一端设置于所述环形支撑板3上，另一端与所述安装板41连接，所述第一驱动机构120适于驱动所述安装板41沿着所述支撑杆2向靠近或远离所述光学元件拆装口的方向滑动，所述风琴罩15适于在所述安装板41沿着所述支撑杆2滑动时进行伸缩运动，所述第二驱动机构130一端与所述安装板41连接，另一端伸入所述拆装腔8中并与所述抵持机构140连接。从而，第一驱动机构120可以驱动安装板41沿着支撑杆2向靠近或远离光学元件拆装口的方向滑动，第二驱动机构130在拆装腔8内活动，以此能够提供光学元件拆装时相对密封的空间，从而保证拆装的清洁度。
44.本发明一可选实施例中，所述第一驱动机构120和所述第二驱动机构130均为气缸，所述第一驱动机构120包括第一缸体9a和第一推杆9b，所述第一推杆9b适于在所述第一缸体9a内进行伸缩运动，所述第二驱动机构130包括第二缸体10a和第二推杆10b，所述第二推杆10b适于在所述第二缸体10a内进行伸缩运动，所述第一缸体9a设置于所述环形支撑板3上，所述第一推杆9b与所述安装板41连接，所述第二缸体10a设置于所述安装板41上，所述第二推杆10b伸入所述拆装腔8中并与所述抵持机构140连接。
45.本发明其他实施例中，所述第一驱动机构120和所述第二驱动机构130也可以为电机或者液压缸。电机容易导致光学元件损伤，液压缸容易发生液压油泄漏，污染光学元件。本实施例中，所述第一驱动机构120和所述第二驱动机构130均为气缸，既可以保护光学元件，有可以消除光学元件因为液压油泄漏导致的污染。
46.本发明一可选实施例中，所述抵持机构140为钩状结构，所述第二推杆10b和所述第二缸体10a在周向上相对锁定，所述抵持机构140与所述第二推杆10b固定连接，所述第二缸体10a适于通过自转带动所述第二推杆10b自转以带动所述抵持机构140转动，所述抵持机构140适于通过转动抓取所述光学元件的把手。
47.可以理解，第二推杆10b在第二缸体10a的周向上相对第二缸体10a锁定，第二推杆10b不可在第二缸体10a内相对于第二缸体10a转动，第二缸体10a转动时，带动第二推杆10b同动。
48.本实施例中，抵持机构140呈u型钩状结构，中间设有空缺，在抵持机构140到达光学元件的把手处后，通过第二缸体10a的自转带动第二推杆10b自转，从而带动抵持机构140转动，使该把手落入抵持机构140的中间的空缺中，抵持机构140从三个方向上与光学元件的把手抵接，从而可以对光学元件进行推拉。
49.本发明其他实施例中，所述抵持机构140也可以为气动爪。相较于气动爪，抵持机构140为钩状结构，体积小，结构简单。
50.请同时结合图5，本发明一可选实施例中，还包括解锁机构150，所述解锁机构150包括活动设置于所述安装板41上的解锁杆7以及与所述解锁杆7固定连接的转钉23，所述转钉23位于所述拆装腔8中。
51.本实施例中，安装板41上设置有解锁杆法兰台5，解锁杆法兰台5内设置有直线轴
承，解锁杆7通过设置于解锁杆法兰台5内的直线轴承设置在安装板41上，解锁杆7可沿着设置于解锁杆法兰台5内的直线轴承滑动或转动。转钉23可与解锁杆7同动，解锁杆7可以通过沿着设置在解锁杆法兰台5内的直线轴承滑动以驱动转钉23靠近对光学元件进行紧锁的紧锁固定装置，通过转动解锁杆7以转动转钉23，从而实现对光学元件进行解锁。
52.可以理解，转钉23可与对光学元件进行紧锁的紧锁固定装置上的螺纹钉配合，通过转动拆卸该螺纹钉，从而对该紧锁固定装置进行解锁。
53.本发明一可选实施例中，还包括导轨26，所述导轨26与所述主架30固定连接并位于所述拆装腔8中，所述光学元件适于被所述抵持机构140带入所述拆装腔8中之后在所述导轨26上滑动，从而保证光学元件运动的稳定性。
54.本实施例中，光学元件，例如本实施例中的大口径光学元件包括晶体形式的元件本体，以及包裹在晶体外周用以保护晶体并方便使光学元件整体便于拆卸的框架结构，光学元件的框架适于在导轨26上滑动，导轨26的横截面呈u字形，导轨26在三个方向上对该框架进行抵持限位，从而保证光学元件运动的稳定性。
55.本发明一可选实施例中，还包括导轨罩4，所述导轨罩4设置于所述拆装腔8之外，所述导轨罩4呈一端开口的中空状，所述安装板41上设置有导轨孔，所述导轨罩4开口的一端与所述安装板41固定连接并与所述导轨孔连通，所述导轨26适于穿过所述导轨孔并伸入所述导轨罩4之中。设置导轨罩4，一方面，在安装板41向靠近光学元件拆装口的方向滑动时，导轨26可穿过导轨孔并伸入导轨罩4之中，在保持拆装装置体积不变的前提下，增大了第一驱动机构120的行程；另一方面，以此能够提供光学元件拆装时相对密封的空间，从而保证拆装的清洁度。
56.本发明一可选实施例中，还包括限位机构160，所述限位机构160包括与所述环形支撑板3固定连接的卡头24a和与所述安装板41固定连接的卡座24b，所述卡头24a适于与所述卡座24b卡接。
57.本实施例中，还包括限位机构160，限位机构160包括与环形支撑板3固定连接的卡头24a和与安装板41固定连接的卡座24b，将卡头24a与卡座24b卡接，即可实现安装板41与环形支撑板3的相对固定。
58.本发明一可选实施例中，所述主架30上设置有观察窗29，所述观察窗29用于供操作者观察所述箱体的内部情况。
59.本发明一可选实施例中，还包括操作盖35，所述主架30上设置有操作口，操作盖35盖合在操作口上。操作口用于供操作者伸手入主架30内进行手动操作，操作盖35用于防尘。
60.本发明一可选实施例中，还包括门盖33，所述门盖33与所述主架30可拆卸地连接，所述门盖33适于开启或关闭所述光学元件拆装口。
61.本实施例中，门盖33适于开启或关闭光学元件拆装口，以此供箱体的开启进行安装或拆卸保存后进行密封。
62.本发明一可选实施例中，所述主架30上设有搭扣，所述门盖33上设置有第一搭扣座31，所述搭扣适于与所述第一搭扣座31可拆卸地连接，并适于与设置于所述高能量激光装置上的第二搭扣座可拆卸地连接。
63.本实施例中，第一搭扣座31能够与搭扣可拆卸连接，从而方便门盖33的拆卸，以及门盖33与箱体的紧密配合。同时，第二搭扣座能够与搭扣可拆卸连接，从而在门盖33从箱体
上拆卸后，第二搭扣座与搭扣连接，确保箱体与高能量激光装置稳固地配合。
64.本发明一可选实施例中，还包括定位垫块39，所述定位垫块39设置于所述光学元件拆装口处，所述定位垫块39适于与所述高能量激光装置的壳体贴合。
65.在本发明的一个可选的实施例中，还包括吊耳1，吊耳1连接于支撑机构110的外表面，以方便拆装装置的吊挂运输。
66.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。