一种铝金属环件加工装置的制作方法

1.本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种铝金属环件加工装置。


背景技术：

2.在机械加工领域，对圆环型工件加工需要注意圆环件作为空心结构，特别是对壁厚较薄且采用材质较软的铝材，需要避免铝金属环件因加工时受到刀具、油石或砂轮产生的单向作用力而变形，因此加工时对厚度较小的圆环型工件在加工时需要在另一侧施加反向作用力。而加工过程根据需要会在环件的内外侧进行多道割槽或台阶加工，由于割槽改变了环件的结构，当槽宽和槽深达到一定尺寸时会影响环件的受到侧面压力后的应力分布，所以如果不能准确对有槽的另一面施加正确的抵接作用，在进行相反一侧加工时环件容易发生形变，造成无法准确控制环形槽的尺寸误差的后果，影响之后的加工过程，虽然能通过与环形槽的结构相适配的夹具或定压块对环形槽的结构进行填充支撑，但这样每次加工完受影响的环形槽就需要重新装夹圆环型工件，容易造成误差累积，一样会降低加工的精确性，因此如何对加工过程中不进行重新装夹，根据割槽结果自适应性地对环件结构因之前的加工而发生改变的侧面施加反向作用力，以避免圆环型工件及其上环形槽结构的变形是现有技术所需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种铝金属环件加工装置，用于解决现有技术中加工过程中由于切割环形槽对材质较软的铝金属环件结构造成改变，导致其侧面被加工加工时缺少能自动适应环件结构改变后的辅助装置对侧面进行反向作用，因此造成圆环型工件在加工中出现环形槽容易变形的技术问题。
4.所述的一种铝金属环件加工装置，包括机台、可转动工件台、轨道机械臂和加工模块，所述加工模块安装在所述轨道机械臂的末端，所述加工模块包括主框架和对称设置在所述主框架两侧的单侧子模块，所述主框架下部安装有驱动所述单侧子模块竖直翻转的翻转驱动机构，所述单侧子模块包括可转动安装在所述主框架两侧的水平导轨框架、安装在所述导轨框架上水平设置的平移机构、自适应作用模块和刀具加工机构，所述平移机构的移动端连接到所述水平导轨框架上的水平滑板，所述自适应作用模块和刀具加工机构分别安装在所述水平滑板的上下两侧，所述自适应作用模块包括伸缩组件、前壳体、锁紧结构和锁紧电机，所述伸缩组件具有阵列排列的若干伸缩杆并设有驱动所述伸缩杆前伸的动力结构，所述伸缩杆的端面均通过转动副或球面副连接有可动顶压头，所述可动顶压头的体积小于易变形的环形槽的槽宽，所述前壳体罩在所述伸缩组件前端，并设有与所述伸缩杆一一对应滑动插接的插口，所述锁紧结构设在所述前壳体内并受所述锁紧电机驱动实现对所有伸缩杆的锁紧或解锁。
5.优选的，所述水平导轨框架固定连接有翻转转轴，所述翻转转轴一端穿过所述主框架侧壁并与之转动连接，所述翻转转轴滑动穿过所述水平滑板且一端穿过所述主框架并
与翻转驱动机构传动连接；所述翻转驱动机构包括直线移位装置、翻转驱动电机、锁位结构和可切换锥齿轮机构，所述可切换锥齿轮机构包括贯穿所述主框架下部的水平下转轴、安装在所述水平下转轴上的主动锥齿轮和分别连接到两侧翻转转轴从动锥齿轮，两个从动锥齿轮相对设置并相距一定距离，所述主动锥齿轮通过水平移动能在两个从动锥齿轮之间实现啮合关系的切换，且主动锥齿轮只能同时与一个从动锥齿轮啮合；所述直线移位装置驱动所述翻转驱动电机平移，所述翻转驱动电机的输出轴与所述水平下转轴同轴连接。
6.优选的，所述水平导轨框架包括与所述主框架侧面滑动贴合的面板一和与所述面板一相对的面板二以及对称设在相对两侧的侧导轨，所述面板一和所述面板二之间通过所述侧导轨连接，所述侧导轨内侧均设有导槽，所述水平滑板的两侧分别滑动连接在对应侧的导槽中，所述翻转转轴水平设置并同时与所述面板一和所述面板二固定连接。
7.优选的，所述水平下转轴穿出所述主框架的部分还垂直固定有止转结构，所述止转结构包括“匸”型止转块和连板4606，所述“匸”型止转块的凹槽部分与所述侧导轨滑动连接，侧导轨与“匸”型止转块一一对应，所述侧导轨的外侧设有宽度不小于所述“匸”型止转块的宽度的缺口，连板4606有两个分别设于所述主框架的两侧并与所述水平下转轴穿出所述主框架的部分垂直转动连接，同一侧的“匸”型止转块分别与所述连板4606的两端固定连接；所述主动锥齿轮与一侧的从动锥齿轮啮合时，同一侧的两个侧导轨上的缺口与对应的“匸”型止转块的位置重合；而当主动锥齿轮没有与该侧的从动锥齿轮啮合时，未啮合侧面的侧导轨上的缺口与所述“匸”型止转块错开，“匸”型止转块扣住所述侧导轨使侧导轨无法转动。
8.优选的，所述伸缩组件为异型液压缸结构，包括异型缸体和若干所述的伸缩杆，所述异型缸体包括储存液体的主缸腔体和设于所述主缸前部的若干伸缩管腔，各个伸缩管腔的大小方向一致并与所述伸缩杆一一对应，所述伸缩杆与所述伸缩管腔密封滑动插接，所述伸缩管腔均连通所述主缸腔体。
9.优选的，所述锁紧结构包括相互垂直的锁紧杆组一和锁紧杆组二，所述锁紧杆组一和所述锁紧杆组二均垂直于所述伸缩杆，所述锁紧杆组一和所述锁紧杆组二均由结构相同的锁紧杆组成，所述锁紧杆与所述伸缩杆相接触的侧面均为沿长度方向交错设置有凸起和凹陷的波浪状锁紧面，所述凸起的顶面和所述凹陷的底面长度均与所述伸缩杆对应侧面的宽度相配合，同一组中的锁紧杆的形状相同且同步移动，相邻锁紧杆上的凸起彼此相对夹紧或与所述前壳体的内侧配合夹紧所述所述锁紧杆。
10.优选的，所述锁紧结构包括连接板一和连接板二，所述锁紧杆组一均垂直固定在所述连接板一上，所述所述锁紧杆组二均垂直固定在所述连接板二上，所述前壳体内侧转动连接后螺纹套一和螺纹套二，所述连接板一靠近所述前壳体一侧垂直固定有与所述螺纹套一螺纹连接的螺杆一，所述所述连接板二靠近所述前壳体一侧垂直固定有与所述螺纹套二螺纹连接的螺杆二，所述锁紧电机的输出端通过传动机构同时驱动所述螺纹套一和所述螺纹套二。
11.优选的，所述直线移位装置包括固定在所述主框架下部侧面的l型安装板和安装在所述l型安装板朝侧面伸出部分的气缸或液压缸，所述液压缸的输出端连接有l型电机安装板，所述l型电机安装板上安装有所述翻转驱动电机，所述输出端的运动方向垂直于所述水平下转轴，所述主框架下部侧面设有与所述水平下转轴运动方向对应并让所述水平下转
轴穿过的条形孔。
12.本发明具有以下优点：本发明针对开槽、打磨等加工之后对圆环型工件的形态结构造成改变，针对性地设计了自适应作用模块并使其和刀具加工机构设置在同一加工模块中，改进后的自适应作用模块能通过与环件侧面的顶压改变相应位置的伸缩杆和可动顶压头的位置，从而实现自动适应圆环型工件在设备上加工过程中产生的结构改变。而通过设计相应的锁紧结构实现了简单动作同时对多个伸缩杆的各方向锁紧，从而快速完成锁紧固定作用的同时，保证了锁紧效果，减少可动顶压头在加工过程中的不规则振动和移位。
13.本装置通过将刀具加工机构和自适应作用模块装设于同一加工模块上，使二者能同时随机械臂移动到待加工区域，并且在通过两个自适应作用模块在自适应变形阶段，通过相对挤压不仅能确定两侧的自适应作用模块的顶压头位置，并且还能确定通过自适应作用模块顶压时的机械臂位置，从而为之后的加工阶段进行自动定位，再次加工时加工模块在刀具加工机构后退留出进给距离的情况下，只要机械臂回到之前自适应变形阶段确定的位置，就能让自适应作用模块在相同位置对环件进行顶压作用。更方便是本装置适应不同大小的环件及不同的加工位置。
14.而翻转驱动机构、单侧子模块和止转机构的设置使得本方案通过一个体积相对较小的结构就能实现对自适应作用模块和刀具加工机构的上下位置控制，并保证加工阶段和自适应变形阶段单侧子模块位置的稳定性，保证加工可靠性和结构的稳定性，同时又在需要进行单侧子模块翻转时保证传动和止转效果解除的同步，避免干涉或失控。
附图说明
15.图1为本发明一种铝金属环件加工装置的结构示意图。
16.图2为图1所示结构中加工模块的结构示意图。
17.图3为图2所示结构仰视图。
18.图4为图2所示结构省略自适应作用模块后在另一视角下的结构示意图。
19.图5为图2所示结构中自适应作用模块的结构示意图。
20.图6为图2所示结构中自适应作用模块的锁紧机构的结构示意图。
21.附图中的标记为：1、机台，2、可转动工件台，3、轨道机械臂，4、加工模块，41、主框架，42、水平导轨框架，4201、侧导轨，4202、面板二，4203、面板一，4204、缺口，4205、翻转转轴，43、自适应作用模块，4301、异型缸体， 4302、前壳体，4303、伸缩杆，4304、可动顶压头，4305、伸缩管腔，4306、锁紧直杆，4307、锁紧电机，4308、锁紧杆组一，4309、锁紧杆组二，4310、连接板一，4311、连接板二，4312、螺纹管一，4313、螺纹管二，4314、输入齿轮， 4315、传动齿轮，4316、输出齿轮一，4317、输出齿轮二，4318、螺杆一，4319、螺杆二，4320、组件主体，4321、弹性元件，44、平移机构，4401、平移电机，4402、丝杆，4403、滑动座，4404、安装立板，4405、水平滑板，45、刀具加工机构，4501、加工刀具，4502、刀具安装头，4503、刀具升降机构，46、翻转驱动机构，4601、翻转电机，4602、l型安装板，4603、l型电机安装板，4604、液压缸，4605、“匸”型止转块，4606、连板，4607、水平下转轴，4608、主动锥齿轮，4609、从动锥齿轮，4610、条形孔。
具体实施方式
22.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和伸入的理解。
23.如图1-6所示，本发明提供了一种铝金属环件加工装置，包括机台1、可转动工件台2、轨道机械臂3和加工模块4，可转动工件台2设于机台1上用于装夹环件并带动环件自转，所述轨道机械臂3安装在所述机台1上，所述加工模块 4安装在所述轨道机械臂3的末端，所述轨道机械臂3用于带动所述加工模块4 在所述可转动工件台2上方移动，所述加工模块4包括主框架41和对称设置在所述主框架41两侧的单侧子模块，所述主框架41下部安装有驱动所述单侧子模块竖直翻转的翻转驱动机构46，所述单侧子模块包括可转动安装在所述主框架 41两侧的水平导轨框架42、安装在所述导轨框架上水平设置的平移机构44、自适应作用模块43和刀具加工机构45，所述平移机构44的移动端连接到所述水平导轨框架42上的水平滑板4405，所述自适应作用模块43和刀具加工机构45 分别安装在所述水平滑板4405的上下两侧，所述自适应作用模块43包括伸缩组件、前壳体4302、锁紧结构和锁紧电机4307，所述伸缩组件具有阵列排列的若干伸缩杆4303并设有驱动所述伸缩杆4303前伸的动力结构，所述伸缩杆4303 的端面均通过转动副或球面副连接有可动顶压头4304，所述可动顶压头4304的体积小于易变形的环形槽的槽宽，所述前壳体4302罩在所述伸缩组件前端，并设有与所述伸缩杆4303一一对应滑动插接的插口，所述锁紧结构设在所述前壳体4302内并受所述锁紧电机4307驱动实现对所有伸缩杆4303的锁紧或解锁。
24.上述结构通过轨道机械臂3带动加工模块4到达需要环件需要加工的位置，加工前将两侧单侧子模块上的自适应作用模块43翻转到下方，使两个自适应作用模块43分别能和环件的内外侧接触，通过平移机构44推动自适应作用模块43相对移动而抵接到环件的内外侧，自适应作用模块43伸出的各个伸缩杆4303 在受到环件的侧面挤压后在动力结构持续施加压力的情况下，各个可动顶压头4304的位置与该侧面的对应区域形状相适配，此时再通过锁紧电机4307让锁紧结构锁紧各个伸缩杆4303，变得到适配于当前侧面形状，对应可动顶压头4304 能抵紧支撑所开环形槽的自适应作用模块43。之后在开槽、打磨、抛光等加工过程中通过将自适应作用模块43抵在环件与刀具位置对应的另一侧，既能适应性地对环件施加反向作用力，包括易变形的环形槽区域也能得到较好地支撑，避免加工过程中工件及其已加工的环形槽结构变形，提高了加工的准确性。而且由于刀具加工机构45与另一侧的自适应作用模块43均设于同一加工模块4上，二者的相对位置通过平移机构44能准确调节，因此在加工时，能够依据定位后的自适应作用模块43确定刀具加工机构45的进给位置。
25.所述水平导轨框架42包括与所述主框架41侧面滑动贴合的面板一4203和与所述面板一4203相对的面板二4202以及对称设在相对两侧的侧导轨4201，所述面板一4203和所述面板二4202之间通过所述侧导轨4201连接，所述侧导轨4201内侧均设有导槽，所述水平滑板4405的两侧分别滑动连接在对应侧的导槽中，所述水平导轨框架42还包括有翻转转轴4205，所述翻转转轴4205水平设置并同时与所述面板一4203和所述面板二4202固定连接，所述翻转转轴4205 一端穿过所述主框架41侧壁并与之转动连接，所述翻转转轴4205滑动穿过所述水平滑板4405且一端穿过所述主框架41并与翻转驱动机构46传动连接。在翻转驱动机构46的驱动下水平导轨框架42能整体翻转180度，从而自由控制单侧子模块上刀具加
工机构45和自适应作用模块43哪一个向下能作用于环件。
26.所述平移机构44包括安装在所述面板二4202外侧的平移电机4401、丝杆 4402和作为输出端的滑动座4403，所述丝杆4402转动连接在所述面板一4203 和面板二4202之间，所述滑动座4403与所述水平滑板4405固定连接并同时与所述丝杆4402螺纹连接起到丝杆4402螺母机构中螺母的作用，所述滑动座4403 上固定安装有垂直于所述水平滑板4405的安装立板4404，所述安装立板4404 位于所述滑动座4403朝向所述主框架41一侧，所述安装立板4404朝向所述主框架41一侧固定安装所述自适应作用模块43。这样平移机构44通过丝杆4402 驱动水平滑板4405和自适应作用模块43同时平移，而刀具加工机构45则随水平滑板4405一通移动，实现进给效果。
27.所述翻转驱动机构46包括直线移位装置、翻转驱动电机、锁位结构和可切换锥齿轮机构，所述可切换锥齿轮机构包括贯穿所述主框架41下部的水平下转轴4607、安装在所述水平下转轴4607上的主动锥齿轮4608和分别连接到两侧翻转转轴4205从动锥齿轮4609，两个从动锥齿轮4609相对设置并相距一定距离，所述主动锥齿轮4608通过水平移动能在两个从动锥齿轮4609之间实现啮合关系的切换，且主动锥齿轮4608只能同时与一个从动锥齿轮4609啮合。所述直线移位装置包括固定在所述主框架41下部侧面的l型安装板和安装在所述l型安装板朝侧面伸出部分的气缸或液压缸4604，本实施例采用的是液压缸4604。所述液压缸4604的输出端连接有l型电机安装板，所述l型电机安装板上安装有所述翻转驱动电机，所述翻转驱动电机的输出轴与所述水平下转轴4607同轴连接，所述输出端的运动方向垂直于所述水平下转轴4607，所述主框架41下部侧面设有与所述水平下转轴4607运动方向对应并让所述水平下转轴4607穿过的条形孔4610。这样通过液压缸4604能控制水平下转轴4607及主动锥齿轮4608 的水平运动从而在两个从动锥齿轮4609之间切换啮合关系，在啮合状态下，翻转驱动电机通过啮合的锥齿轮机构驱动相应的单侧子模块翻转。
28.所述水平下转轴4607穿出所述主框架41的部分还垂直固定有止转结构，所述止转结构包括“匸”型止转块4605和连板4606，所述“匸”型止转块4605 的凹槽部分与所述侧导轨4201滑动连接，侧导轨4201与“匸”型止转块4605 一一对应，所述侧导轨4201的外侧设有宽度不小于所述“匸”型止转块4605 的宽度的缺口4204，连板4606有两个分别设于所述主框架41的两侧并与所述水平下转轴4607穿出所述主框架41的部分垂直转动连接，同一侧的“匸”型止转块4605分别与所述连板4606的两端固定连接。l型安装板与主框架41贴合的部分还可以设置通槽让该侧的连板4606滑动穿过所述空槽，该空槽还能起导向作用。缺口4204一般位于靠近主框架41的位置，位于主框架41与自适应作用模块43之间，避免翻转过程挡住自适应作用模块43，而刀具加工机构45则距离所述缺口4204更远。
29.所述主动锥齿轮4608与一侧的从动锥齿轮4609啮合时，同一侧的两个侧导轨4201上的缺口4204与对应的“匸”型止转块4605的位置重合，这样“匸”型止转块4605能通过所述缺口4204从而不再阻碍侧导轨4201随翻转转轴4205 翻转；而当主动锥齿轮4608没有与该侧的从动锥齿轮4609啮合时，未啮合侧面的侧导轨4201上的缺口4204与所述“匸”型止转块4605错开，“匸”型止转块 4605扣住侧导轨4201使其无法转动，保证水平导轨框架42的位置固定。通过上述止转机构的设置，使得本方案在切换不同的单侧子模块翻转时还能保证另一侧单侧子模块的固定，而当需要进行加工或改变自适应作用模块43的各个顶压头位置时，还能通过让主动锥齿轮4608移动到不与任何从动锥齿轮4609啮合的位置，让止转结构
同时固定两侧的单侧子模块保证加工过程的实行。
30.所述伸缩组件可以为异型液压缸结构，包括异型缸体4301和若干所述的伸缩杆4303，所述异型缸体4301包括储存液体的主缸腔体和设于所述主缸前部的若干伸缩管腔4305，各个伸缩管腔4305的大小方向一致并与所述伸缩杆4303 一一对应，所述伸缩杆4303与所述伸缩管腔4305密封滑动插接，所述伸缩管腔 4305均连通所述主缸腔体，通过液压作用同时对各个伸缩杆4303进行顶出，在受到环件阻挡后，伸缩杆4303适应其表面结构并能让各个位置的伸缩杆4303 所受压力相同，当各个伸缩杆4303均与所述环件抵紧(压力通过液压系统控制) 并稳定后即可启动锁紧电机4307锁紧伸缩杆4303。
31.所述锁紧结构包括相互垂直的锁紧杆组一4308和锁紧杆组二4309，所述锁紧杆组一4308和所述锁紧杆组二4309均垂直于所述伸缩杆4303，所述锁紧杆组一4308和所述锁紧杆组二4309均由结构相同的锁紧直杆4306组成，所述锁紧直杆4306与所述伸缩杆4303相接触的侧面均为沿长度方向交错设置有凸起和凹陷的波浪状锁紧面，所述凸起的顶面和所述凹陷的底面长度均与所述伸缩杆 4303对应侧面的宽度相配合，同一组中的锁紧直杆4306的形状相同且同步移动，相邻锁紧直杆4306上的凸起彼此相对夹紧或与所述前壳体4302的内侧配合夹紧所述所述锁紧直杆4306。
32.所述锁紧结构包括连接板一4310和连接板二4311，所述锁紧杆组一4308 均垂直固定在所述连接板一4310上，所述所述锁紧杆组二4309均垂直固定在所述连接板二4311上，所述前壳体4302内侧转动连接后螺纹套一4312和螺纹套二4313，所述连接板一4310靠近所述前壳体4302一侧垂直固定有与所述螺纹套一4312螺纹连接的螺杆一4318，所述所述连接板二4311靠近所述前壳体4302 一侧垂直固定有与所述螺纹套二4313螺纹连接的螺杆二4319。
33.所述锁紧电机4307的输出端连接有输入齿轮4314，所述输入齿轮4314啮合有输出齿轮一4316，所述输出齿轮一4316与所述螺纹套一4312固定套接，所述输入齿轮4314还啮合有传动齿轮4315，所述传动齿轮4315与所述输入齿轮4314垂直啮合，所述传动齿轮4315还啮合有输出齿轮二4317，所述输出齿轮二4317与所述螺纹套而固定套接。传动齿轮4315和输入齿轮4314二者可以采用冠齿轮或螺旋齿轮，既能实现交错轴传动，也能实现平行轴之间传动。除齿轮机构外其他链轮机构、同步带轮机构等传动机构也适用于本方案中锁紧电机 4307对各个螺纹套的传动。
34.所述可动顶压头4304为圆柱形的转动辊或球形的转动球，所述转动辊和所述转动球均可以通过与所述环件轴线同向设置的转动轴连接到所述伸缩杆4303 的端部，如果可动顶压头4304为转动球也可以通过球面副与设在所述伸缩杆 4303端部的球面凹槽连接，这样当可动顶压头4304对所述环件进行反向作用定压时，能减少环件转动时与其之间产生的摩擦力。
35.所述主框架41包括方形外框架和下侧内框架，所述方形外框架包括顶板和垂直固定在顶板两侧的侧面框架板，所述侧面框架板是空心结构，能够让所述自适应作用模块43穿过，自适应作用模块43则与水平滑板4405之间留有一定空间，这样刀具加工机构45随平移机构44移动时，能避免上面的自适应作用模块 43与方形外框架发送接触干涉。而下侧内框架包括与侧面框架板下部固定连接下框架板和连接在一对下框架板之间的一对侧面面板和一对中部面板，所述侧面面板和所述中部面板都设有所述条形孔4610，供所述水平下
转轴4607移动。这种结构在具有较小质量的同时能对单侧子模块、翻转驱动机构46都实现较好的支撑效果，令整个加工模块4比较稳定。
36.所述刀具加工模块4包括刀具升降机构4503、刀具安装头4502和加工刀具 4501，所述刀具升降机构4503用于对刀具安装头4502进行升降并通过内置的加工电机驱动所述刀具安装头4502转动实现切削，如果加工刀具4501是磨块，则也可以不转动刀具安装头4502，加工刀具4501通过所述刀具安装头4502安装固定。加工刀具4501的加工高度通过刀具升降机构4503控制。由于两侧的单侧子模块都能独立控制水平滑板4405的移动，因此能够通过单侧刀具加工机构45 的平移在另一侧由自适应作用模块43抵接的情况下实现单侧加工刀具4501的进给。
37.本方案在使用时的工作过程如下，首先在可转动工件台2上设置铝金属环件并通过夹紧固定，而后利用轨道机械臂3将加工模块4移动到环件待加工位置的上方，初始状态下两侧单侧子模块均让自适应作用模块43向下，且两个自适应作用模块43相对并间隔一定距离，能让环件进入二者之间。加工模块4被轨道机械臂3降下，自适应作用模块43分别位于环件内外两侧，两侧的单侧子模块均通过平移机构44驱动自适应作用模块43相对运动直至自适应作用模块43都压到环件后，通过控制注入液压油的压力，同时保持两个自适应作用模块43的内部液体压力相等实现各可动顶压头4304的位置定位，并不影响环件的形状。当对可动顶压头4304的定位完成后，通过启动锁紧电机4307，让锁紧结构锁住各个伸缩杆4303实现对自适应作用模块43的定型。
38.记录当前位置后，将需要进行加工一侧的水平滑板4405后退，整个加工模块4再向非加工侧移动一小段距离让加工模块4便于升起，之后升起加工模块4 并让需要进行加工一侧对应的单侧子模块进行翻转，从而让对应的刀具加工机构 45朝下。此后轨道机械臂3在经过下移和平移让非加工侧的自适应作用模块43 移动到之前记录的位置对环件进行支撑，而另一侧的刀具加工机构45则根据需要进行工作，如果是需要加工刀具4501转动的割槽加工，则先启动加工刀具4501 旋转，否自加工刀具4501保持静止。之后通过平移机构44带动水平滑板4405 及其下的刀具加工机构45水平进给，在自适应作用模块43在另一侧进行支撑的情况下完成对环件的加工。
39.当完成一侧加工后，如果需要对该侧在进行支撑而在另一侧进行进一步加工，则让加工模块4脱离环节后复位，并按之前的流程重复对自适应作用模块43进行重新定型，而后再次重复上述加工过程完成下一步的加工工序。
40.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。