灯具安装工位及具有其的灯具装配机的制作方法

1.本发明涉及灯具安装设备技术领域，特别是一种灯具安装工位及具有其的灯具装配机。


背景技术：

2.在灯具的生产过程中，需要在灯具的两侧安装扭簧，以便于用户将灯具安装在天花板、墙壁等位置。传统的扭簧安装是人工操作的，极大地依赖于工人的操作水平和熟练程度，人工成本高，且耗费时间长，产能低下。
3.为此，在先申请的一款照明灯具生产用扭簧自动装配机(专利申请号为：201910091442.4)，采用自动化设备代替人工进行扭簧的安装。但在实际使用的过程中发现，该扭簧自动装配机采用直线轨道输送灯具，多个灯具安装工位沿直线轨道的延伸方向排列和移动，虽然能够实现自动化装配，并且在扭簧装配的过程中能够同时进行灯具上下料的操作，但直线轨道占地面积过大，且为了在灯具的两侧均安装扭簧，需要在直线轨道的两侧分别设置一套扭簧安装装置，扭簧自动装配机的生产成本过大，不利于实际生产。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种灯具安装工位及具有其的灯具装配机。
5.本发明解决其技术问题的解决方案是：
6.一种灯具安装工位，包括：
7.旋转板；
8.第一旋转驱动部件，所述第一旋转驱动部件的输出端与所述旋转板连接，以驱动所述旋转板绕上下延伸的中轴线转动；
9.工装夹具，所述工装夹具设有多个，多个所述工装夹具分别与所述旋转板连接，并绕所述旋转板的中轴线圆周布置；
10.第二旋转驱动部件，所述第二旋转驱动部件的输出端与所述工装夹具连接，以驱动所述工装夹具绕上下延伸的中轴线转动。
11.本发明至少具有如下的有益效果：工装夹具用于固定灯具，在第一旋转驱动部件的驱动作用下，旋转板带动与之连接的工装夹具绕上下延伸的中轴线转动，让固定有待装配灯具的工装夹具转动到扭簧安装装置的位置，而已经装配扭簧的灯具随另一个工装夹具转动到灯具上料的位置，从而能够实现同时进行灯具上料和扭簧装配，节约灯具装配的时间；工装夹具在第二旋转驱动部件的驱动作用下能够转动，从而能够改变灯具的方向，当完成一侧的扭簧装配后，通过第二旋转驱动部件将灯具旋转180
°
，便能够进行灯具另一侧的扭簧装配，即只需要设置一套扭簧安装装置，便能够实现灯具两侧的扭簧装配，节约成本；另外，由于采用旋转的方式实现灯具的输送，能够大大减少占用面积，而且，灯具的上下料可以在同一位置，无需在灯具上料位和下料位分别设置用于灯具上下料的机械手或安排工
人上下料，只需在一个位置设置用于灯具上下料的机械手或安排工人上下料，进一步地减少成本。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述工装夹具设有旋转杆，所述旋转板设有旋转孔，所述旋转孔贯穿于所述旋转板的上下表面，所述旋转杆穿设于所述旋转孔并与所述旋转孔的孔壁转动连接，灯具安装工位还包括离合结构，所述第二旋转驱动部件设有一个且位于所述旋转杆的下方，所述第二旋转驱动部件的输出端通过所述离合结构与所述旋转杆连接。
13.如此设置，只需要在扭簧安装装置的位置设置一个第二旋转驱动部件，通过离合结构能实现每个工装夹具的旋转杆与同一个第二旋转驱动部件进行连接和分离，而无需对每个工装夹具分别配置第二旋转驱动部件，进一步地减少成本；当通过离合结构实现第二旋转驱动部件与工装夹具驱动连接时，第二旋转驱动部件能够通过驱动离合结构转动而实现工装夹具的转动，改变灯具的方向；而当通过离合结构实现第二旋转驱动部件与工装夹具分离时，工装夹具能随旋转板的转动而转动，而第二旋转驱动部件不随之转动，从而能够减小旋转板转动时第一旋转驱动部件的载荷，提高第一旋转驱动部件的使用寿命。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述离合结构为气动夹爪，所述气动夹爪具有能夹持所述旋转杆的两根夹指，所述第二旋转驱动部件的输出端与所述气动夹爪连接，以驱动所述气动夹爪沿上下延伸的中轴线转动。
15.利用气动夹爪的两根夹指来紧紧夹住工装夹具的旋转杆，在第二旋转驱动部件的驱使作用下，气动夹爪能够带动工装夹具绕旋转杆转动；而且，在工装夹具随旋转板转动时，旋转杆能够移动至气动夹爪的两个夹指之间的间隙，可以避免旋转板因旋转杆受到气动夹爪的干涉而转动不到位。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转板的侧壁面设有第一定位孔，所述灯具安装工位还包括侧面定位机构，所述侧面定位机构包括第一定位销和第一直线驱动部件，所述第一定位销能与所述第一定位孔的孔壁滑动连接，所述第一直线驱动部件的输出端与所述第一定位销连接，以驱动所述第一定位销插入或离开所述第一定位孔。
17.设置侧面定位机构能够对旋转板进行定位，通过第一定位孔和第一定位销的配合，保证旋转板转动到正确的位置，也能够避免在安装扭簧的过程中，旋转板转动而影响扭簧安装的准确性。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转板的下方还设有第二定位销和第二复位弹簧，所述工装夹具设有第二定位孔，所述旋转板设有第三定位孔，所述第二定位销沿上下穿设于所述第三定位孔和所述第二定位孔，并与所述第二定位孔和第三定位孔的孔壁滑动连接，所述第二复位弹簧的上端与所述旋转板的下表面连接，所述第二复位弹簧的下端与所述第二定位销的侧壁面连接，所述第二旋转驱动部件位于所述第一旋转驱动部件和侧面定位机构之间，所述侧面定位机构还包括第二直线驱动部件和连接件，所述第一直线驱动部件的输出端与所述第二直线驱动部件连接，以驱动所述第二直线驱动部件靠近或远离所述第二定位销，所述连接件能与所述第二定位销卡接，所述第二直线驱动部件的输出端与所述连接件连接，以驱动所述连接件能向下拉动所述第二定位销。
19.在第一直线驱动部件的驱动作用下，连接于第二直线驱动部件上的连接件与第二定位销卡接，在第二直线驱动部件的驱动作用下，连接件带动第二定位销往下移动，令第二
定位销移出第二定位孔，从而让第二定位销与工装夹具分离，此时，工装夹具能够在第二旋转驱动部件的驱动作用下转动，实现灯具方向的改变；在第一直线驱动部件的驱动作用下，连接件与第二定位销分离，第二定位销在第二复位弹簧的作用下重新插入到第二定位孔内，实现第二定位销与工装夹具的连接，避免工装夹具在安装扭簧的过程中转动，保证了扭簧安装的准确性。
20.作为上述技术方案的进一步改进，每个所述工装夹具均包括安装板、摆臂、第一复位弹簧和两个夹座，所述安装板与所述旋转杆连接，所述摆臂与所述安装板转动连接，所述摆臂的轴线沿上下延伸，两个所述夹座分别与所述摆臂的两端活动连接，所述第一复位弹簧的两端分别与两个所述夹座连接，以使两个所述夹座相互靠近。
21.两个夹座用于夹持灯具，摆臂转动能够实现两个夹座之间的靠近或远离，当两个夹座相互靠近时，灯具能够稳定地放置在工装夹具上，避免灯具在安装扭簧的过程中发生移位，而当两个夹座相互远离时，能够方便将灯具在工装夹具上的拆装；而第一复位弹簧的设置，令两个夹座自动相互靠近，使得灯具被夹紧，进一步保证扭簧安装的准确性，而且，在工装夹具、旋转板的旋转过程中保证灯具稳定而不被甩飞；在灯具下料时，人工克服第一复位弹簧的作用，使两个夹座相互远离，将灯具取出。
22.作为上述技术方案的进一步改进，每个所述工装夹具还设有推杆，所述推杆的一端与所述夹座连接，所述推杆的另一端朝向另一个所述夹座的方向延伸；所述灯具安装工位还包括开工位机构，所述开工位机构包括第三直线驱动部件和推块，所述第三直线驱动部件的输出端与所述推块连接，以驱动所述推块推动所述推杆移动。
23.使用开工位机构代替人工实现工装夹具的打开，在第三直线驱动部件的驱动作用下，推块推动推杆移动，让两个相对的夹座能相互分离，有助于实现利用机械手在夹座上放置和取出灯具，进一步地节约人工成本。
24.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹座包括灯具定位结构、连接杆和放置板，所述放置板与所述摆臂活动连接，所述连接杆的下端与所述放置板的上表面连接，所述连接杆的上端与所述灯具定位结构连接。灯具放置在放置板上，而灯具定位结构能够对灯具的外侧壁面进行固定，从而避免灯具在放置板上移动或转动，保证扭簧安装的准确性。
25.作为上述技术方案的进一步改进，所述灯具定位结构为定位杆，所述连接杆的上端与所述定位杆连接，所述定位杆朝向另一所述夹座的方向延伸，所述定位杆设有两根且关于所述摆臂的中轴线对称设置；或，所述灯具定位结构为定位板，所述定位板的下表面与所述连接杆的上端连接，所述定位板设有定位槽，所述定位槽朝向另一所述夹座开口设置。可选的，两根定位杆能够与灯具的外侧壁面进行抵接，对灯具的侧壁面的凸台进行卡接限位，从而能够实现灯具的定位，避免灯具在放置板上转动；可选的，定位板设置有定位槽，定位槽能够与灯具侧壁面的凸台卡接，从而实现对灯具的固定，避免灯具在放置板上转动；如此设计，实现灯具的定位，便于将扭簧安装于灯具上。
26.一种灯具装配机，包括：扭簧进料装置、扭簧安装装置和上述任意一项技术方案的灯具安装工位，所述扭簧安装装置设有灯具装配位，所述工装夹具能够转动到所述灯具装配位，所述扭簧安装装置设有扭簧进料位，所述扭簧进料装置用于将扭簧输送到所述扭簧进料位，所述扭簧安装装置包括扭簧夹取部件和夹取驱动部件，所述夹取驱动部件的输出端与所述扭簧夹取部件连接，以驱动所述扭簧夹取部件从所述扭簧进料位夹取所述扭簧并
输送至所述灯具装配位。
27.灯具装配机能够实现灯具和扭簧的自动化装配，在其中一个工装夹具上安装好待装配的灯具后，启动第一旋转驱动部件，在第一旋转驱动部件的驱动作用下，旋转板带动工装夹具将待装配的灯具转动到灯具装配位，并通过扭簧安装装置实现灯具和扭簧的安装；当扭簧安装装置完成灯具一侧的扭簧装配后，第二旋转驱动部件驱动工装夹具转动，从而让位于工装夹具上的灯具改变方向，再通过扭簧安装装置完成灯具另一侧的扭簧装配，如此设置，无需另外配置一台扭簧安装装置，便能够实现灯具两侧的扭簧安装，简化了灯具装配机的整体结构，减少制作成本；另外，由于旋转板上设置有多个工装夹具，在扭簧安装装置对灯具装配位中的灯具进行扭簧装配时，工人或使用机械手能够在灯具装配位以外的工装夹具上放置灯具，节约了灯具装配的时间，提高灯具加工效率；通过设置扭簧进料装置，能够实现扭簧自动进料，进一步地提高灯具装配的自动化程度。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
29.图1是本发明实施例的灯具安装工位的整体结构示意图；
30.图2是本发明实施例的旋转板及工装夹具的结构示意图；
31.图3是本发明实施例的旋转板及工装夹具的主视图；
32.图4是本发明实施例的旋转板及工装夹具的俯视图；
33.图5是本发明另一实施例的工装夹具的结构示意图；
34.图6是本发明实施例的第二旋转驱动部件及离合结构的结构示意图；
35.图7是本发明实施例的侧面定位机构的结构示意图；
36.图8是本发明实施例的开工位机构的结构示意图；
37.图9是本发明实施例的灯具装配机的整体结构示意图。
38.附图标记：100、旋转板；110、第二定位销；111、定位销拉环；112、第二连接板；120、第二复位弹簧；130、定位套；131、第一定位孔；200、工装夹具；210、安装板；211、滑轨；212、滑块；220、放置板；221、调节孔；230、第一复位弹簧；240、连接杆；241、第三连接板；250、定位杆；260、推杆；270、旋转杆；271、夹持面；280、摆臂；290、定位板；291、定位槽；300、第一旋转驱动部件；400、第二旋转驱动部件；500、离合结构；510、气动夹爪；520、夹指；600、侧面定位机构；610、第一直线驱动部件；620、第一连接板；630、第一定位销；640、第二直线驱动部件；650、离合拉叉；700、开工位机构；710、推块；720、第三直线驱动部件；800、主支架；810、万向轮；820、万向脚杯；900、扭簧安装装置；910、扭簧进料装置。
具体实施方式
39.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面将通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
42.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
43.显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
44.参照图1和图9，本发明实施例提出一种灯具装配机，其包括有灯具安装工位和扭簧安装装置900，其中，扭簧安装装置900设置有灯具装配位，能够实现灯具和扭簧的自动化装配。
45.具体地，如图1所示，灯具安装工位包括有旋转板100、工装夹具200、第一旋转驱动部件300和第二旋转驱动部件400，其中，工装夹具200设置有多个，多个工装夹具200分别与旋转板100连接，并绕旋转板100的中轴线圆周布置，第一旋转驱动部件300的输出端与旋转板100连接，在第一旋转驱动部件300的驱动作用下，旋转板100能够绕沿上下方向延伸的中轴线转动，从而实现工装夹具200的位置移动，第二旋转驱动部件400的输出端与工装夹具200连接，在第二旋转驱动部件400的驱动作用下，工装夹具200能够绕上下延伸的中轴线转动，从而实现工装夹具200的方向改变。
46.在本实施例中，工装夹具200设置有两个，两个工装夹具200分别设置在旋转板100的左右两侧，可以理解的是，工装夹具200也可以设置为其他数量，在此不作具体限定。在本实施例中，旋转板100的左侧为灯具进料位，而旋转板100的右侧为灯具装配位，旋转板100在第一旋转驱动部件300的驱动作用下转动，从而让原本位于旋转板100左侧的灯具转动到旋转板100的右侧，即从灯具进料位转动到灯具装配位，以进行后续的扭簧装配操作。
47.可以理解的是，设置多个工装夹具200，当位于灯具装配位处的工装夹具200上的灯具进行扭簧装配操作时，位于灯具进料位处的工装夹具200能够进行灯具上料的操作，提高灯具装配的效率。可以理解的是，设置两个工装夹具200便能够实现上述的效果，与设置更多的工装夹具200相比，设置两个工装夹具200能够降低生产成本，而且能够简化灯具安装工位的整体结构。
48.可以理解的是，灯具的两侧均需要安装扭簧，扭簧安装装置900完成灯具其中一侧的扭簧装配后，工装夹具200在第二旋转驱动部件400的驱动作用下发生自转，即能够改变灯具的方向，在工装夹具200带动灯具进行180
°
旋转后，让扭簧安装装置900能够对灯具的另一侧进行扭簧的装配。如此设置，无需在工装夹具200的两侧均设置一台扭簧安装装置
900，大大地减少了灯具装配机的整体结构，也减少了制作成本。
49.可以理解的是，由于采用旋转的方式实现灯具的输送，能够大大减少灯具安装工位的占用面积，而且，灯具的上下料可以在同一位置，只需在灯具进料位的位置设置用于灯具上下料的机械手或安排工人进行灯具上下料的操作，进一步地减少成本。
50.可以理解的是，第一旋转驱动部件300可以为伺服电机、步进电机、旋转气缸等，在此不作具体限定。在本实施例中，第一旋转驱动部件300为伺服电机，能够驱动旋转板100旋转精确的角度，以保证工装夹具200能够准确地转动到灯具装配位处，提高扭簧安装的精度。
51.在本实施例中，如图1至图4所示，灯具安装工位还包括有工位支架，第一旋转驱动部件300具有机身和输出轴，第一旋转驱动部件300的输出轴沿上下方向延伸，并与旋转板100连接，第一旋转驱动部件300的机身安装在工位支架上，能够保证第一旋转驱动部件300的平稳放置。
52.在本实施例中，每个工装夹具200均包括有安装板210、摆臂280、和两个夹座。其中，摆臂280和两个夹座分别安装在安装板210上，安装板210与第二旋转驱动部件400的输出端连接，第二旋转驱动部件400能够驱动安装板210绕上下延伸的旋转轴线转动，从而实现整个工装夹具200的转动。摆臂280的中部位置可以通过转轴实现其与安装板210转动连接，促使摆臂280能相对安装板210绕上下延伸的中轴线转动，两个夹座呈相对设置，且分别与摆臂280的两端活动连接，两个夹座用于夹持灯具，摆臂280转动能够实现两个夹座之间的靠近或远离，当两个夹座相互靠近时，灯具能够稳定地放置在工装夹具200上，避免灯具在安装扭簧的过程中发生移位，而当两个夹座相互远离时，能够方便将灯具在工装夹具200上的拆装。
53.在本实施例中，两个夹座的下端分别设置有滑块212，而安装板210上表面设置有滑轨211，滑块212与滑轨211滑动连接，即两个夹座能够沿滑轨211的延伸方向平稳移动，使得两个夹座能相互靠近以夹紧灯具，并能相互远离以解除对灯具的夹持作用。
54.在本实施例中，滑轨211设置有两条，两条滑轨211均沿左右方向延伸设置，且两条滑轨211分别设置在安装板210的前后两侧，其中的一个夹座的滑块212设置在夹座的前侧，而另一个夹座的滑块212设置在夹座的后侧，摆臂280的两端分别与两个滑块212活动连接。具体的，摆臂280设有腰型孔，夹座对应设置螺孔，设置螺栓，螺栓穿过腰型孔与螺孔连接，促使摆臂280与夹座活动连接。当然，螺栓可以套设有套筒或轴承，套筒或轴承的外周面与腰型孔的内壁面相接触，促使套筒或轴承与腰型孔之间的接触面大且光滑。当摆臂280相对于安装板210转动时，两个滑块212分别沿两条滑轨211朝向相反的方向移动，从而实现两个夹座之间的靠近或远离。
55.可以理解的是，如此设计，当其中一个夹座进行直线运动时，通过摆臂280的作用，另一个夹座也同时运动，促使两个夹座相互靠近或相互远离，且保证工装夹具200的中心位置始终不变，也即在灯具装配扭簧工作中，工装夹具200在旋转板100上的位置恒定不变，换言之，放置在该工装夹具200上的每个灯具的中心位置一致，即是灯具同心设置。因此，扭簧安装装置900无需根据工装夹具200的位置调整，并且，也可让上料机械手将灯具自动放置于工装夹具200中，无需根据工装夹具200的位置进行灯具上料位置调整，从而能提高整体效率。
56.在本实施例中，每个工装夹具200还包括有第一复位弹簧230，第一复位弹簧230的两端分别与两个夹座连接，能使两个夹座相互靠近。可以理解的是，第一复位弹簧230的数量不限于一个。由于设置有第一复位弹簧230，当两个夹座上夹持有灯具时，两个夹座在第一复位弹簧230的作用下保持靠近，以提高对灯具的夹持作用，避免在扭簧安装的过程中，两个夹座因震动等原因松开灯具，或者，在工装夹具200、旋转板100的旋转过程中保证灯具稳定而不被甩飞，进一步保证扭簧安装的准确性。
57.可以理解的是，两个夹座可以通过人工控制，让两个夹座实现相互远离，以放置或取出灯具。具体的，在灯具下料时，人工克服第一复位弹簧230的作用，使两个夹座相互远离，以便将灯具取出。
58.如图2至图4所示，工装夹具200上设置有推杆260，推杆260的一端与夹座连接固定，而推杆260的另一端朝向另一个夹座的方向延伸。推杆260的设置为人们提供很好的施力点，让人们可以通过推杆260推动夹座移动，而另一个夹座因摆臂280的连接作用而同步运动，使得两个夹座相互远离。
59.可以理解的是，也可以通过自动化控制，实现两个夹座的相互远离。
60.在本实施例中，如图1和图8所示，灯具安装工位还包括有开工位机构700，两个夹座通过自动化控制，实现相互远离。开工位结构包括有第三直线驱动部件720和推块710，第三直线驱动部件720的输出端与推块710连接，在第三直线驱动部件720的驱动作用下，推块710能够推动推杆260移动，从而实现两个夹座相互远离。
61.可以理解的是，当第三直线驱动部件720的输出端控制推块710推动推杆260时，推杆260能够带动与之连接的夹座沿滑轨211的延伸方向移动，并且带动摆臂280转动，进一步地驱动另一夹座移动，从而实现两个夹座的相互远离。
62.可以理解的是，第三直线驱动部件720可以为气缸、电缸、油缸等，在此不作具体限定，其具有机身和输出轴，在本实施例中，第三直线驱动部件720的机身与工位支架连接，而第三直线驱动部件720的输出轴与推块710连接。可以理解的是，开工位机构700设置在灯具进料位的一侧，在本实施例中，开工位机构700设置在旋转板100的左侧，以开启进入灯具进料位的工装夹具200。
63.当两个夹座相互远离后，可以通过人工或机械手将待装配的灯具放置到两个夹座上，或将夹座上的灯具取出。灯具放置或取出后，在第三直线驱动部件720的驱动作用下，推块710与推杆260分离，两个夹座能够在第一复位弹簧230的作用下相互靠近。
64.在一些实施例中，如图2至图5所示，夹座包括有灯具定位结构、连接杆240和放置板220，放置板220与摆臂280活动连接，灯具定位结构与连接杆240的上端连接，连接杆240的下端与放置板220的上表面连接。在本实施例中，滑块212设置在放置板220的下方，并与放置板220的下表面连接，通过滑块212实现放置板220与摆臂280之间的活动连接。在本实施例中，第一复位弹簧230的两端分别与相对的两个放置板220连接。
65.可以理解的是，放置板220用于放置灯具，而灯具定位结构能够对灯具的外侧壁面进行固定，从而避免灯具在放置板220上移动或转动，保证扭簧安装的准确性。
66.在本实施例中，灯具定位结构为定位杆250，连接杆240的上端与定位杆250连接。可以理解的是，连接杆240的上端可以设置第三连接板241，用于安装定位杆250。放置板220上的定位杆250朝向另一放置板220的方向延伸设置，且其数量和形状可以根据灯具的外形
作出改变。
67.在本实施例中，每个夹座上设置有两根连接杆240和两根定位杆250，两根连接杆240分别与放置板220的前后两侧连接，两根定位杆250分别安装在第三连接板241的前后两侧，两根定位杆250关于摆臂280的中轴线对称设置，在本实施例中，两根定位杆250呈前后对称设置。
68.可以理解的是，灯具上用于安装扭簧的位置设置有向外凸出的凸台，而一个工装夹具200上共设置有四根定位杆250，能够与灯具的四个位置的侧壁面连接，并对灯具的凸台施以卡接限位作用，从而对灯具实现固定，保证了灯具在放置板220上的稳定放置，避免灯具在放置板220上发生转动而影响扭簧安装精度。
69.在另一些实施例中，如图5所示，灯具定位结构采用定位板290代替定位杆250，定位板290的下表面与连接杆240连接，从而能够将定位板290安装在放置板220上。定位板290上设置有定位槽291，定位槽291朝向另一夹座开口。可以理解的是，图5中省略了第一复位弹簧230等结构，在实际应用中，该实施例中相对的两个放置板220也是通过第一复位弹簧230连接的。
70.可以理解的是，灯具上用于安装扭簧的位置设置有向外凸出的凸台，定位槽291能够与灯具上的凸台卡接，从而对灯具实现固定，避免灯具在放置板220上发生转动而影响扭簧安装精度。
71.在一些实施例中，连接杆240与放置板220是活动连接的，连接杆240在放置板220上的位置可以调节。在本实施例中，放置板220的前后两侧分别设置有一排调节孔221，每排调节孔221具有多个调节孔221，调节孔221沿左右方向排列，连接杆240通过螺栓等连接零件安装在其中一个调节孔221的位置，即灯具定位结构的位置可以调节，相对夹座上的两个灯具定位结构之间的距离可以改变，从而能够对不同规格大小的灯具进行定位，更具有通用性。
72.可以理解的是，灯具定位结构的可调节也可以通过其他方式实现。例如，在放置板220设置沿左右方向延伸的调节螺杆，而在连接杆240的下端设置与调节螺杆相配合的调节螺母，旋动调节螺杆时，调节螺母能够沿调节螺杆的延伸方向移动，从而实现灯具定位结构位置的改变。
73.在一些实施例中，如图1至图5所示，工装夹具200设有旋转杆270，旋转板100设置有旋转孔，旋转杆270穿设于旋转孔并与旋转孔的孔壁转动连接。可以理解的是，旋转孔贯穿于旋转板100的上表面和下表面，在本实施例中，旋转杆270的上端与安装板210连接，旋转杆270沿上下方向延伸设置，通过旋转杆270的限制，工装夹具200无法在旋转板100上移动，从而实现工装夹具200在旋转板100上位置的固定，但由于旋转杆270与旋转孔的孔壁之间能够相对转动，工装夹具200能够绕旋转杆270的中轴线转动，实现工装夹具200的方向改变，进而改变灯具的方向。
74.在一些实施例中，每个工装夹具200分别配置有一个第二旋转驱动部件400，每个工装夹具200各由一个第二旋转驱动部件400驱动，实现工装夹具200的换向。可以理解的是，由于工装夹具200能够在第一旋转驱动部件300的驱动作用下随旋转板100转动，第二旋转驱动部件400也需要随旋转板100转动，可能会出现第二旋转驱动部件400绕线的问题，还会增加第一旋转驱动部件300的负载。
75.在本实施例中，如图1所示，第二旋转驱动部件400的数量为一个，而且，第二旋转驱动部件400位于旋转杆270的下方。灯具安装工位还包括有离合结构500。第二旋转驱动部件400的输出端通过离合结构500实现其与旋转杆270连接。
76.可以理解的是，设置离合结构500，能够实现每个工装夹具200均能与同一个第二旋转驱动部件400进行连接和分离，因此，只需要在灯具装配位的下方设置一个第二旋转驱动部件400，当工装夹具200转动到灯具装配位时，离合结构500将第二旋转驱动部件400和工作夹具的旋转杆270连接，从而让第二旋转驱动部件400能够驱动旋转杆270转动，而无需对每个工装夹具200分别配置第二旋转驱动部件400，进一步地减少成本。而且，由于第二旋转驱动部件400不会随旋转板100的转动而转动，能够减小旋转板100转动时第一旋转驱动部件300的载荷，提高第一旋转驱动部件300的使用寿命，也可以避免第二旋转驱动部件400的绕线问题。
77.可以理解的是，第二旋转驱动部件400可以为步进电机、伺服电机、旋转气缸等，在此不作具体限定，其具有机身和输出轴，第二旋转驱动部件400的输出轴与离合机构连接，而第二旋转驱动部件400的机身安装在工位支架上。
78.在一些实施例中，离合结构500可以为电磁离合器。在旋转板100转动到位后，通过电磁离合器通电，促使第二旋转驱动部件400的输出端能与旋转杆270相连接，令旋转杆270在第二旋转驱动部件400的驱动作用下带动工装夹具200转动。在电磁离合器断电后，第二旋转驱动部件400与旋转杆270之间的连接作用撤销，那么，旋转板100便可转动。
79.在本实施例中，如图1、图2和图6所示，离合结构500为气动夹爪510。气动夹爪510为现有产品，本领域技术人员应当理解其结构和工作原理，在此不具体描述。气动夹爪510具有两根夹指520，气动夹爪510能够控制两根夹指520可以相互靠近或远离，从而实现气动夹爪510对旋转杆270的松开或夹紧。气动夹爪510安装在第二旋转驱动部件400的输出端上。
80.在本实施例中，气动夹爪510的两根夹指520沿左右方向放置，即两根夹指520之间的开口朝向前后方向，当旋转板100转动时，旋转杆270能够直接进入到两根夹指520之间，可以避免旋转板100因旋转杆270受到气动夹爪510的干涉而转动不到位。
81.在本实施例中，旋转杆270下端的两侧设置有与气动夹爪510的夹指520接触的夹持面271，夹持面271为平面，能够增加旋转杆270与夹指520的接触面积，从而提高气动夹爪510的夹持稳定性。
82.在另一些实施例中，离合结构500包括连接块和第四直线驱动部件，旋转杆270的下端设置有与连接块相互配合的卡口，第四直线驱动部件的输出端与连接块连接，以驱动连接块移动并实现与卡口的扣合或分离。可以理解的是，卡口的形状与连接块的形状相互吻合，在第二旋转驱动部件400的驱动作用下，连接块能够通过与卡口的相互限制带动工装夹具200旋转。
83.可以理解的是，卡口可以是设置在旋转杆270的下表面并朝向下方开口，第四直线驱动部件能够驱动连接块上下移动，从而让连接块卡入到卡口中或从卡口中脱离，当然，如此设置的卡口应为非圆形的，如方形、十字形等，以保证当连接块转动时，旋转杆270能够随之转动。
84.可以理解的是，卡口也可以设置在旋转杆270的侧壁面，第四直线驱动部件能够驱
动连接块在水平方向上移动，让连接块卡入到卡口中或从卡口中脱离。
85.可以理解的是，第四直线驱动部件具有机身和输出轴，第四驱动部件的机身与第二直线驱动部件640的输出轴连接，而第四直线驱动部件的输出轴与连接块连接，第四直线驱动部件可以为电缸、气缸、油缸等，在此不作具体限定。
86.在一些实施例中，如图1、图2、图3和图7所示，灯具安装工位还包括有侧面定位机构600，用于对旋转板100进行定位。具体地，旋转板100的侧壁面设置有第一定位孔131，侧面定位机构600包括有第一定位销630和第一直线驱动部件610，第一定位销630与第一定位孔131的孔壁滑动连接，第一直线驱动部件610的输出端与第一定位销630连接，在第一直线驱动部件610的驱动作用下，第一定位销630能够插入或脱离第一定位孔131。
87.可以理解的是，第一直线驱动部件610可以为电缸、气缸、油缸等，在此不作具体限定。第一直线驱动部件610具有机身和输出轴，第一直线驱动部件610的机身安装在工位支架上，而输出轴与第一定位销630连接。
88.可以理解的是，当第一定位销630插入到第一定位孔131中时，侧面定位机构600与旋转板100连接，从而能够实现旋转板100的定位，确保旋转板100转动到正确的位置，避免在安装扭簧的过程中，旋转板100的转动而影响扭簧安装的准确性。
89.在本实施例中，旋转板100的侧壁面设置有定位套130，第一定位孔131设置在定位套130上，定位套130设置有两个，两个定位套130分别设置在两个工装夹具200的下侧，即设置在旋转板100的左右两侧，每个定位套130分别设置有两个第一定位孔131。侧面定位机构600设置在旋转板100的右侧，即设置在灯具装配位的下方，第一定位销630设置有两个，第一直线驱动部件610的输出端连接有第一连接板620，两个第一定位销630分别安装在第一连接板620上。
90.在第一直线驱动部件610的驱动作用下，第一连接板620及与之连接的第一定位销630向左移动，令第一定位销630插入第一定位孔131内，实现第一定位销630与旋转板100的连接，或者向右移动，令第一定位销630从第一定位孔131内退出，实现第一定位销630与旋转板100的分离。
91.可以理解的是，第一定位销630及第一定位孔131的数量和形状在此不作具体限制，设置多个第一定位销630，能够进一步地避免旋转板100在安装扭簧的过程中发生转动，保证扭簧安装的准确性。另外，侧面定位机构600也可以设置在旋转板100的左侧。
92.在一些实施例中，如图2、图3和图7所示，旋转板100的下方还设置有第二定位销110和第二复位弹簧120，工装夹具200设置有第二定位孔，旋转板100设置有第三定位孔，第二定位孔与第三定位孔是呈上下相对且连通设置的，第二定位销110沿上下方向穿设于第三定位孔和第二定位孔中，并与第二定位孔和第三定位孔的孔壁滑动连接，第二定位销110向下伸出到旋转板100的下方。第二复位弹簧120的上端与旋转板100的下表面连接，而下端与第二定位销110的侧壁面连接，第二复位弹簧120为第二定位销110提供向上的拉力作用，以保持第二定位销110与旋转板100之间的连接，并使得第二定位销110能自动往上插入第二定位孔内。
93.可以理解的是，在第二定位销110的限制作用下，工装夹具200与旋转板100之间的相对位置保持不变，而且，工装夹具200也不能够与旋转板100之间发生相对转动，避免工装夹具200在扭簧安装的过程中发生转动而影响扭簧安装的精度。将第二定位销110向下拉动
时，令第二定位销110能够脱离于第二定位孔，即第二定位销110与工装夹具200分离，第二定位销110对工装夹具200的限制解除，在第二旋转驱动部件400的驱动作用下，工装夹具200能够相对于旋转板100转动，实现灯具的方向改变。松开第二定位销110后，第二定位销110在第二复位弹簧120的作用下向上移动，并恢复到穿设于第二定位孔的位置，从而恢复对工装夹具200的限制。
94.在本实施例中，第二定位销110的侧壁面设置有第二连接板112，第二连接板112设置在旋转板100的下方，第二复位弹簧120的下端与第二连接板112的上表面连接，从而实现第二复位弹簧120下端与第二定位销110侧壁面的连接。可以理解的是，第二连接板112设置有贯穿于上下表面的通孔，旋转杆270能够穿过通孔并延伸到第二连接板112的下方，避免第二连接板112对旋转杆270的干涉。
95.可以理解的是，第二复位弹簧120可以套设在第二定位销110的外侧壁面，也可以套设在旋转杆270的外侧壁面，也可以直接连接旋转板100和第二连接板112。可以理解的是，当第二复位弹簧120套设在第二定位销110的外侧壁面或旋转杆270的外侧壁面时，第二定位销110或旋转杆270能够对第二复位弹簧120起到导向的作用，保证第二复位弹簧120沿上下方向伸长或压缩。
96.在本实施例中，每个工装夹具200分别设置有两个第二定位孔，每个工装夹具200分别与两个第二定位销110活动连接，进一步地保证了第二定位销110对工装夹具200的限制作用，避免工装夹具200相对于旋转板100转动。可以理解的是，与每个工装夹具200连接的第二定位销110的数量可以为一个或多个，第二定位销110和第二定位孔的形状，在此也不作具体限定。
97.在本实施例中，如图1、图2、图3和图7所示，侧面定位机构600位于旋转板100的右侧，也即第二旋转驱动部件400位于第一旋转驱动部件300和侧面定位机构600之间。侧面定位机构600还包括有第二直线驱动部件640和连接件，第二直线驱动部件640的输出端与连接件连接，而连接件能够与第二定位销110卡接，在第二直线驱动部件640的驱动作用下，连接件能够带动第二定位销110沿上下方向运动，控制第二定位销110向下脱离第二定位孔，解除第二定位销110对工装夹具200的限制。
98.在本实施例中，第二直线驱动部件640安装在第一直线驱动部件610的输出端上，第二直线驱动部件640具有机身和输出轴，第二直线驱动部件640的机身与第一连接板620连接，而第二直线驱动部件640的输出轴与连接件连接。在第一直线驱动部件610的驱动作用下，第二直线驱动部件640沿左右方向移动，进而靠近或远离第二定位销110。第二直线驱动部件640的输出轴能够驱动连接件上下移动，促使连接件能与第二定位销110连接或分离。
99.在本实施例中，连接件为离合拉叉650，第二定位销110的下端设置有定位销拉环111，离合拉叉650靠近第二定位销110的侧面开口设置，以形成卡口，卡口能够与第二定位销110的定位销拉环111相卡接。在第一直线驱动部件610的驱动作用下，离合拉叉650能够卡接于定位销拉环111的上侧，实现与第二定位销110的连接。由于定位销拉环111的上表面与离合拉叉650的下表面抵接，当第二直线驱动部件640驱动离合拉叉650向下移动时，离合拉叉650能够拉动定位销拉环111向下移动，让第二定位销110脱离出第二定位孔，从而实现第二定位销110与工装夹具200的分离。
100.在本实施例中，定位销拉环111设置在第二连接板112的下方，定位销拉环111的上表面与第二连接板112的下表面之间的距离大于或等于离合拉叉650的厚度，离合拉叉650插入于定位销拉环111与第二连接板112之间。
101.在另一些实施例中，第二定位销110的下端设置有卡孔，连接件为插销，插销在第一直线驱动部件610的驱动作用下能够直接插入到卡孔中，实现与第二定位销110的连接，由于卡孔和插销之间的相互限制，在第二直线驱动部件640的驱动作用下，插销能够带动第二定位销110向下移动，使得第二定位销110从第二定位孔中脱离。
102.可以理解的是，第二直线驱动部件640可以为电缸、气缸、油缸等，在此不作具体限定。
103.在本实施例中，如图9所示，灯具装配机还包括有扭簧进料装置910，扭簧安装装置900设置有扭簧进料位，扭簧进料装置910用于将扭簧输送到扭簧进料位，以实现扭簧的自动化进料，进一步地提高灯具装配的自动化程度。
104.在本实施例中，扭簧安装装置900包括有扭簧夹取部件和夹取驱动部件，夹取驱动部件的输出端与扭簧夹取部件连接，在夹取驱动部件的驱动作用下，扭簧夹取部件能够从扭簧进料位夹取扭簧，并将扭簧输送到灯具装配位进行装配。
105.可以理解的是，灯具装配机包括有主支架800，第三直线驱动部件720的机身、工位支架、扭簧进料装置910、扭簧安装装置900分别安装在主支架800的上表面，实现各个部件的平稳放置。可以理解的是，工位支架上安装的部件，如第一旋转驱动部件300的机身、第二旋转驱动部件400的机身、侧面定位机构600均可以直接安装在主支架800上，而省去工位支架的设置。
106.在本实施例中，主支架800的下端设有万向轮810，由于设置有万向轮810，能够方便将整个灯具装配机移动到合适的位置。另外，主支架800的下端还设置有万向脚杯820，具有较高的承重力，能够万向倾斜转动升降调节，保证灯具装配机的平衡。在本实施例中，万向轮810和万向脚杯820分别设置有四个，四个万向轮810分别设置在主支架800的四端，四个万向脚杯820分别设置在主支架800的四端，以保证主支架800的平衡。可以理解的是，万向轮810和万向脚杯820也可以为其他数量的，在此不作具体限制。
107.另外，可以设置压块和升降机构，升降机构的输出端与压块的上端连接，压块在升降机构的驱动作用往下移动，并对位于灯具装配位上的灯具进行下压，以进一步固定灯具的位置。升降机构可以为电缸、气缸等，在此不作具体限定。
108.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。