一种具有自动上下料的自动转位管件装配机的制作方法

1.本发明涉及管件装配机技术领域，具体为一种具有自动上下料的自动转位管件装配机。


背景技术：

2.管件是管道系统中起连通作用的主要部件，管件在生产加工过程中，通常是采购长条形的管件原料，根据使用需求，将管件进行裁断、套丝和装配件等加工，在管件完成套丝加工后，需要对管件设有套丝螺纹的一端安装配件，因此需要使用到管件装配机进行装配操作。
3.经检索发现现有技术中如公开号cn202020099417.9一种管件装配机构，包括机架，还包括管件夹持组件、配件夹持组件、旋转驱动组件和横向传动组件，旋转驱动组件和横向传动组件分别安装于机架，管件夹持组件和旋转驱动组件连接，配件夹持组件和横向传动组件连接，横向传动组件可带动配件夹持组件朝管件夹持组件相对移动，本实用新型结构简单，设计合理，装配方便，装配效率高，本实用新型通过设置管件夹持组件夹紧管件，配件夹持组件夹紧配件，横向传动组件带动配件夹持组件移动到管件夹持组件的位置，旋转驱动组件驱动管件夹持组件旋转，将管件旋入配件中，完成管件装配，其无需人工动手旋接，装配效率高。
4.上述管件装配机构结构简单，设计合理，装配方便，装配效率高，但上述管件装配机构需要手动对管件进行上料，在装配完成后也需要手动取出，过程较为不便，因此提出一种具有自动上下料的自动转位管件装配机，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有自动上下料的自动转位管件装配机，以解决上述背景技术中提出的现有的管件装配机不具备自动上下料功能的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动上下料的自动转位管件装配机，包括支座，所述支座上方一侧设置有管件上料机构，且管件上料机构一侧安装有管件转位机构，所述管件转位机构上方设置有管件装配机构，所述支座一侧安装有与管件转位机构配合使用的管件收料箱，所述管件上料机构包括第一传送带机构，且第一传送带机构外侧安装有若干组管件放置槽，所述第一传送带机构一侧上方设置有管件储存机构。
7.优选的，所述管件放置槽包括限位槽，且限位槽与第一传送带机构相连接，所述限位槽中心位置安装有电磁码柱，且限位槽内部设置有电动推板。
8.通过采用上述技术方案，便于对管件进行移动对接。
9.优选的，所述电动推板包括推板，且推板与限位槽内部滑动连接，所述推板一侧与限位槽内部设置的电动伸缩杆相连接。
10.通过采用上述技术方案，便于推动管件。
11.优选的，所述管件储存机构包括存储槽，所述存储槽从上至下依次划分为管件放
置槽口、位置调整区以及管件出料口，所述位置调整区以及管件出料口之间设置电动阀板，所述位置调整区外侧安装有振动器，且管件出料口内部安装有移动阀板机构，所述存储槽通过对称设置的支脚机构与支座顶部相连接。
12.通过采用上述技术方案，便于对管件进行储存。
13.优选的，所述移动阀板机构包括防护箱，且防护箱与管件出料口外侧相连接，所述防护箱内部设置有第一电机，且第一电机输出端安装有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合，且第二斜齿轮内部连接有丝杆机构，所述丝杆机构与阀板内部相连接，且管件出料口上开设有与阀板相匹配的移动槽，所述阀板内部安装有第一电磁感应器。
14.通过采用上述技术方案，便于控制管件出料口内部管件掉落。
15.优选的，所述支脚机构包括第一连接板，且第一连接板与管件出料口外侧相连接，所述第一连接板通过若干组弹簧机构与第二连接板相连接，且第二连接板与管件出料口外侧滑动连接，所述第二连接板底部通过支脚与支座顶部相连接。
16.通过采用上述技术方案，便于存储槽进行振动。
17.优选的，所述管件转位机构包括第二传送带机构，且第二传送带机构外侧安装有若干组管件夹持机构。
18.通过采用上述技术方案，便于对管件进行固定。
19.优选的，所述管件夹持机构包括固定板，且固定板与第二传送带机构相连接，所述固定板内部设置有第二电磁传感器，所述固定板上开设有安装槽，且安装槽内部设置有双向丝杆机构，所述双向丝杆机构一端与固定板外侧设置的第二电机输出端相连接，且双向丝杆机构外侧对称设置有弧形固定板。
20.通过采用上述技术方案，便于控制弧形固定板，从而对管件进行夹持固定。
21.优选的，所述管件收料箱内部设置有升降板，且升降板与管件收料箱内部滑动连接，所述升降板底部通过若干组长弹簧与管件收料箱内侧底部相连接。
22.通过采用上述技术方案，防止管件掉落距离过大损坏。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有自动上下料的自动转位管件装配机，
24.(1)本装置为解决现有的管件装配机不具备自动上料功能的问题，通过在支座上方一侧设置有管件上料机构，且管件上料机构一侧安装有管件转位机构，使用时，开启移动阀板机构使存储槽内部的管件通过管件出料口掉落至限位槽内部，在第一传送带机构的作用下带动管件移动到管件夹持机构正对面，此时开启电动推板，在电动推板的作用下管件一端移动到管件夹持机构中的弧形固定板内侧，通过弧形固定板将管件进行夹持，在第二传送带机构的作用下，即可使管件脱离限位槽内部，即代表管件上料完成。
25.(2)本装置为解决现有的管件装配机不具备转位功能的问题，通过在管件上料机构一侧安装有管件转位机构，且管件转位机构包括第二传送带机构，第二传送带机构外侧安装有若干组管件夹持机构，第二传送带机构的设置可以带动管件夹持机构固定完成的管件进行转位，使管件自动移动到管件装配机构进行装配。
26.(3)本装置为解决现有的管件装配机管件装配完成后需手动取出的问题，通过在支座一侧安装有与管件转位机构配合使用的管件收料箱，当管件装配完成在第二传送带机构的作用下移动到管件收料箱正上方，此时开启第二电机，在第二电机的作用下双向丝杆
机构进行转动，带动弧形固定板之间逐渐远离，当弧形固定板之间远离到一定位置时，其内侧的管件掉落至管件收料箱内部进行收集。
27.(4)本装置为解决管件在进入管件收料箱的过程中容易因掉落距离过大导致管件损坏的问题，通过管件收料箱内部设置的升降板，且升降板底部通过若干组长弹簧与管件收料箱内侧底部相连接，当升降板上方放置的管件较少时，在长弹簧弹力的作用下，升降板位置进行升高，从而缩短管件掉落的距离，避免管件因掉落距离过大，导致管件损坏，当升降板上方放置的管件较多时，在管件重力的作用下，长弹簧处于压缩状态，升降板的位置进行下降，从而不影响管件收料箱的储存容量。
附图说明
28.图1为本发明整体俯视结构示意图；
29.图2为本发明整体正视结构示意图；
30.图3为本发明管件上料机构结构示意图；
31.图4为本发明管件放置槽结构示意图；
32.图5为本发明管件储存机构结构示意图；
33.图6为本发明a处放大结构示意图；
34.图7为本发明移动阀板机构结构示意图；
35.图8为本发明管件夹持机构结构示意图；
36.图9为本发明管件收料箱结构示意图。
37.图中：1、支座；2、管件上料机构；201、第一传送带机构；202、管件放置槽；203、管件储存机构；204、限位槽；205、电磁码柱；206、电动推板；2061、推板；2062、电动伸缩杆；207、存储槽；2071、管件放置槽口；2072、位置调整区；2073、管件出料口；2074、电动阀板；208、振动器；209、移动阀板机构；2091、防护箱；2092、第一电机；2093、第一斜齿轮；2094、第二斜齿轮；2095、丝杆机构；2096、阀板；2097、第一电磁感应器；210、支脚机构；2101、第一连接板；2102、弹簧机构；2103、第二连接板；2104、支脚；3、管件转位机构；301、第二传送带机构；302、管件夹持机构；3021、固定板；3022、第二电磁传感器；3023、双向丝杆机构；3024、第二电机；3025、弧形固定板；4、管件装配机构；5、管件收料箱；501、升降板；502、长弹簧。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种具有自动上下料的自动转位管件装配机，根据图1-8所示，支座1上方一侧设置有管件上料机构2，且管件上料机构2一侧安装有管件转位机构3，管件转位机构3上方设置有管件装配机构4。
40.具体的，管件上料机构2包括第一传送带机构201，且第一传送带机构201外侧安装有若干组管件放置槽202，第一传送带机构201一侧上方设置有管件储存机构203。
41.在进一步实施例中，第一传送带机构201包括安装架，且安装架内侧设置有主动轮
以及从动轮，主动轮以及从动轮通过传送带相连接，且主动轮一端与驱动电机输出端相连接。
42.具体的，管件储存机构203包括存储槽207，存储槽207从上至下依次划分为管件放置槽口2071、位置调整区2072以及管件出料口2073，位置调整区2072以及管件出料口2073之间设置电动阀板2074，位置调整区2072外侧安装有振动器208，且管件出料口2073内部安装有移动阀板机构209，存储槽207通过对称设置的支脚机构210与支座1顶部相连接。
43.在进一步实施例中，管件出料口2073内部尺寸仅可放置一根管件，避免在移动阀板机构209开启后，有多根管件从管件出料口2073内部掉落。
44.具体的，移动阀板机构209包括防护箱2091，且防护箱2091与管件出料口2073外侧相连接，防护箱2091内部设置有第一电机2092，且第一电机2092输出端安装有第一斜齿轮2093，第一斜齿轮2093与第二斜齿轮2094相啮合，且第二斜齿轮2094内部连接有丝杆机构2095，丝杆机构2095与阀板2096内部相连接，且管件出料口2073上开设有与阀板2096相匹配的移动槽，阀板2096内部安装有第一电磁感应器2097。
45.具体的，支脚机构210包括第一连接板2101，且第一连接板2101与管件出料口2073外侧相连接，第一连接板2101通过若干组弹簧机构2102与第二连接板2103相连接，且第二连接板2103与管件出料口2073外侧滑动连接，第二连接板2103底部通过支脚2104与支座1顶部相连接。
46.在进一步实施例中，弹簧机构2102的设置可以使存储槽207在振动器208的作用下震动的幅度加大，从而加快位置调整区2072内部管件的位置调整。
47.使用时，开启振动器208，在振动器208的作用下，位置调整区2072内部产生震动，在震动以及管件重力的作用下，管件进入管件出料口2073内部，此时关闭电动阀板2074，使管件出料口2073内部仅存有一根管件，当管件放置槽202移动到管件出料口2073正下方时，开启第一电机2092，在第一电机2092的作用下，第一斜齿轮2093带动第二斜齿轮2094进行转动，从而使丝杆机构2095进行旋转，在丝杆机构2095转动的作用下，阀板2096进行移动，使管件出料口2073底部处于开口状态，管件即可掉落至管件放置槽202内部。
48.具体的，管件放置槽202包括限位槽204，且限位槽204与第一传送带机构201相连接，限位槽204中心位置安装有电磁码柱205，且限位槽204内部设置有电动推板206。
49.具体的，电动推板206包括推板2061，且推板2061与限位槽204内部滑动连接，推板2061一侧与限位槽204内部设置的电动伸缩杆2062相连接。
50.在进一步实施例中，电磁码柱205与第一电磁感应器2097感应连接，当限位槽204移动到管件出料口2073正下方，电磁码柱205与第一电磁感应器2097相互感应，将信号传送至第一传送带机构201内部，使第一传送带机构201停止运送。
51.具体的，管件转位机构3包括第二传送带机构301，且第二传送带机构301外侧安装有若干组管件夹持机构302。
52.在进一步实施例中，第二传送带机构301与第一传送带机构201结构相同，第二传送带机构301的设置可以带动管件夹持机构302固定完成的管件进行转位，使管件自动移动到管件装配机构4进行装配。
53.具体的，管件夹持机构302包括固定板3021，且固定板3021与第二传送带机构301相连接，固定板3021内部设置有第二电磁传感器3022，固定板3021上开设有安装槽，且安装
槽内部设置有双向丝杆机构3023，双向丝杆机构3023一端与固定板3021外侧设置的第二电机3024输出端相连接，且双向丝杆机构3022外侧对称设置有弧形固定板3025。
54.在进一步实施例中，电磁码柱205与第二电磁传感器3022感应连接，当管件夹持机构302移动到限位槽204正对面，电磁码柱205与第二电磁传感器3022相互感应，将信号传送至第二传送带机构301内部，使第二传送带机构301停止运送。
55.使用时，在第二传送带机构301的作用下固定板3021移动到限位槽204正对面，此时第二传送带机构301停止运送，开启电动伸缩杆2062，在电动伸缩杆2062的作用下推板2061进行移动，对限位槽204内部的管件进行推动，在推板2061推动的作用下管件一端移动到弧形固定板3025内侧，开启第二电机3024，在第二电机3024的作用下双向丝杆机构3023进行转动，带动弧形固定板3025逐渐靠近从而对其内侧的管件进行夹持，夹持完成后启动第二传送带机构301，在第二传送带机构301的作用下，即可使管件脱离限位槽204内部，即代表管件上料完成。
56.根据图1-2和图9所示，支座1一侧安装有与管件转位机构3配合使用的管件收料箱5。
57.具体的，管件收料箱5内部设置有升降板501，且升降板501与管件收料箱5内部滑动连接，升降板501底部通过若干组长弹簧502与管件收料箱5内侧底部相连接。
58.在进一步实施例中，通过管件收料箱5内部设置的升降板501，且升降板501底部通过若干组长弹簧502与管件收料箱5内侧底部相连接，当升降板501上方放置的管件较少时，在长弹簧502弹力的作用下，升降板501位置进行升高，从而缩短管件掉落的距离，避免管件因掉落距离过大，导致管件损坏，当升降板501上方放置的管件较多时，在管件重力的作用下，长弹簧502处于压缩状态，升降板501的位置进行下降，从而不影响管件收料箱5的储存容量。
59.当管件装配完成在第二传送带机构301的作用下移动到管件收料箱5正上方，此时开启第二电机3024，在第二电机3024的作用下双向丝杆机构3023进行转动，带动弧形固定板3025之间逐渐远离，当弧形固定板3025之间远离到一定位置时，其内侧的管件掉落至管件收料箱5内部进行收集。
60.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
61.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。