一种象棋丝印组装机的制作方法

1.本发明涉及象棋生产设备领域，尤其是涉及一种象棋丝印组装机。


背景技术：

2.象棋早在周代建朝(公元前11世纪)便已经出现，传统的象棋通常由手工制作而成，制作效率较低，“专利号为cn201611189121.0一种国际象棋磁铁点胶自动组装流水线”的中国发明专利，公开了一种自动化生产国际象棋的设备，国际象棋与中国传统象棋的主要区别在于象棋的外形，两种棋子的主体组装方式相同，传统象棋在生产过程中包括装磁铁、棋子的合体、棋子上文字的上色，最后还有棋子表面的保护处理，上述发明专利所公开的设备只能完成装磁铁以及棋子的合体部分，后期的上色以及表面处理需要通过其他独立的设备进行，后续步骤中的转运及上下料过程需要人工实现，对人工的依赖程度高，不利于降低生产成本和提高生产效率。


技术实现要素：

3.本发明提出了一种象棋丝印组装机，实现了传统象棋的自动化生产，提高传统象棋的生产效率，降低了对人工的依赖程度。
4.本发明所采用的技术方案是：一种象棋丝印组装机，包括，
5.用于承载设备的机架；
6.用于转运象棋的承载盘，所述承载盘上设有若干承载位；
7.可相对于所述机架转动的转盘，所述转盘上固定有若干加工位；
8.设于所述机架的一侧的输送机构，包括用于输入所述承载盘的输入传送带，以及用于输出所述承载盘的输出传送带，所述输入传送带与所述输出传送带间设有承载盘循环机构，所述输出传送带内设有中间让位腔；
9.设于所述输出传送带的初始端的用于上色的丝印工装，所述丝印工装的正下方设有抬升机构，所述抬升机构位于所述中间让位腔的下方，所述抬升机构包括抬升底座、抬升杆和定位机构，所述抬升杆相对于所述抬升底座可伸缩运动，所述定位机构固定于所述抬升杆的上方；
10.设于所述输出传送带的末尾端的用于固化油墨的uv机工装，所述uv机工装的入口处与所述输出传送带末尾段连通，所述uv机工装的出口处连通所述输入传送带的初始端；
11.用于象棋拼装的组装机构；
12.设于所述压合机构与所述输出传送带间的转料机构；
13.所述输入传送带初始端的一侧设有下料机构。
14.进一步地，所述定位机构包括定位底板，所述定位底板上设有一定位边，所述定位边的相对侧设有可伸缩的倒
‘
l’型固定板，所述倒
‘
l’型固定板连接于一定位气缸上，所述定位气缸固定于所述定位底板上。
15.进一步地，所述组装机构包括棋座上料机构、磁铁上料机构、棋盖上料机构和压合
机构，所述棋座上料机构、所述磁铁上料机构、所述棋盖上料机构以及所述压合机构设于所述转盘的周侧，且沿所述转盘的转动方向顺序排列设置
16.进一步地，所述输出传送带包括两平行设置的窄面传送带，所述中间让位腔形成于两所述窄面传送带之间，所述窄面传送带的端部设有传送轮，同一端的两所述传送轮固定于一固定杆上，所述输出传送带下方固定有输出驱动电机，所述输出驱动电机与所述固定杆间设有皮带传动机构。
17.进一步地，所述棋座上料机构包括整列振动盘，所述整列振动盘外接有一输送轨道，所述输送轨道内设有走料通道，所述输送轨道的端部设有陈列座，所述陈列座的上方设有可升降的升降凸台，所述升降凸台滑动连接于一横移底板上，所述横移底板与所述机架间设有若干固定柱，所述升降凸台上设有固定干转运吸盘。
18.进一步地，所述压合机构包括两侧板和一顶板，所述顶板固定于所述侧板的上方，所述顶板上设有伸缩孔，所述顶板上固定有带输出轴的压合气缸，所述压合气缸的输出轴设于所述伸缩孔中，所述输出轴的端部设有压合面板。
19.进一步地，所述转料机构包括转料机座，所述转料机座上转动连接有传动丝杆，所述转料机座的一端固定有驱动电机，所述传动丝杆与所述驱动电机固定连接，所述传动丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定有升降气缸，所述升降气缸的伸缩轴上固定有转料固定板，所述转料固定板上设有若干转料吸盘。
20.进一步地，所述承载盘循环机构包括循环机座，所述循环机座上设有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构的上方设有固定盘，所述固定盘上设有若干限位边，所述限位边包绕形成一带开口的矩形框，所述开口位于靠近所述输入传送带的末尾端。
21.进一步地，所述下料机构包括下料传送带，所述下料传送带与所述输入传送带间设有棋子转运机构，所述下料传送带上设有若干间隔均匀的隔板，所述下料传送带的一端设有下料驱动电机，所述下料传送带端部设有转动辊，所述下料驱动电机与一所述转动辊间设有传动齿轮箱。
22.本发明与现有技术相比较，其具有以下有益效果：
23.本发明通过流水线将象棋组装机构以及后续的上色及油膜固化进行串联，从而实现了中国传统象棋的全自动化生产效果，各个加工步骤间的物料转运均由自动化设备实现，从而降低了对人工的依赖，并通过自动化设备提高象棋的生产效率，从而充分的降低象棋的生产成本。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本发明的整体结构示意图；
26.图2为本发明的棋座上料机构结构示意图；
27.图3为本发明的压合机构结构示意图；
28.图4为本发明的承载盘循环机构及转料机构结构示意图；
29.图5为本发明的输出传送带结构示意图；
30.图6为本发明的抬升机构结构示意图；
31.图7为本发明的下料机构结构示意图；
32.图8为本发明的a部放大结构示意图；
33.发明标号信息如下：
34.10、机架；11、承载盘；12、转盘；20、输入传送带；21、中间让位腔；22、窄面传送带；221、传送轮；222、固定杆；223、输出驱动电机；224、皮带传动机构；30、输出传送带；40、丝印工装；41、抬升机构；411、抬升底座；412、抬升杆；413、定位机构；4131、定位底板；4132、定位边；4133、倒
‘
l’型固定板；4134、定位气缸；50、uv机工装；60、象棋组装机构；61、棋座上料机构；611、整列振动盘；612、输送轨道；613、陈列座；614、升降凸台；615、横移底板；616、固定柱；617、转运吸盘；62、磁铁上料机构；63、棋盖上料机构；64、压合机构；641、侧板；642、顶板；643、压合气缸；644、压合面板；70、转料机构；71、转料机座；72、传动丝杆；73、驱动电机；74、丝杆螺母；75、升降气缸；76转料固定板、77、转料吸盘；80、下料机构；81、下料传送带；82、棋子转运机构；83、隔板；84、下料驱动电机；85、传动齿轮箱；90、承载盘循环机构；91、循环机座；92、固定盘；93、限位边；
35.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
39.本发明提供了一种象棋丝印组装机，如图1所示，本设备包括用于承载设备的机架10，所述机架10上设有可转动的转盘12，所述转盘12上固定有若干加工位，所述加工位用于定位棋座，所述机架10的一侧设有输送机构，所述输送机构包括两条运行方向相反的传送带，具体包括输入传送带20和输出传送带30，在所述输出传送带30的上方还布置了用于上色的丝印工装40，传送带用于转运装有象棋的承载盘11，所述承载盘11上设有若干承载位，所述承载位用以定位摆放象棋子，所述丝印工装40之后设有用于固化油墨的uv机工装50，在转盘12的周侧还布置了象棋的组装机构，象棋的组装机构与所述输出传送带30之间设有转料机构70。
40.象棋的组装过程主要包括棋座内放置磁铁，棋座与棋盖的压合固定两步，象棋组装完成后经传送带输送至所述丝印工装40处，经所述丝印工装40对象棋进行上色，上色完成后再将象棋输送至所述uv机工装50内进行油墨固化，最后将处理好的象棋进行下料处理，即完成了象棋的自动化生产过程。
41.如图5所示，由于进行丝印作业时需将所述承载盘11进行抬升，所述输出传送带30的下方设置了抬升机构41，为避免所述抬升机构41在上升过程中与所述输出传送带30产生干涉，所述输出传送带30包括两平行设置的窄面传送带22，所述两所述窄面传送带22之间形成有中间让位腔21，所述抬升机构41位于所述中间让位腔21的下方，两所述窄面传送带22的间距优选为略大于或等于所述承载盘11的宽度，该间距需保证所述承载盘11放置于所述窄面传送带22的带面上并保证不掉落，所述窄面传送带22的端部设有传送轮221，同一端的两所述传送轮221固定于一固定杆222上，所述输出传送带30下方固定有输出驱动电机73223，所述输出驱动电机73223与所述固定杆222间设有皮带传动机构224，所述皮带传动机构224为现有技术，通过所述驱动电机73为所述窄面传送带22的运转提供动力。
42.所述抬升机构41包括抬升底座411、抬升杆412和定位机构413，所述抬升杆412相对于所述抬升底座411可伸缩运动，所述抬升杆412可为气缸的伸缩杆，也可是单独的直杆，通过设置气缸实现其伸缩效果，所述定位机构413固定于所述抬升杆412的上方，所述定位机构413用于固定所述承载盘11，从而保证所述承载盘11的丝印过程稳定。
43.受限于所述中间让位腔21的设置空间，所述定位机构413沿所述输出传送带30的行进方向设置，具体如图6所示，所述定位机构413包括定位底板4131，所述定位底板4131上设有一定位边4132，所述定位边4132的相对侧设有可伸缩的倒
‘
l’型固定板4133，所述倒
‘
l’型固定板4133连接于一定位气缸4134上，所述定位气缸4134固定于所述定位底板4131上，所述倒
‘
l’型固定板4133在所述定位气缸4134的推动下行进，从而对所述定位底板4131上的所述承载盘11进行横向压紧限位，所述倒
‘
l’型固定板4133还具有固定所述承载盘11纵向位移的效果。
44.象棋组装机构60包括棋座上料机构61、磁铁上料机构62、棋盖上料机构63和压合机构64，上料用的三部分上料机构的结构组成相同，以所述棋座上料机构61为例，所述整列振动盘611用于将所述棋座进行整齐摆列，所述整列振动盘611上外接有一输送轨道612，所述输送轨道612内设有走料通道，蒸汽摆列的棋座经所述走料通道输出，所述输送轨道612的端部设有陈列座613，输出的棋座规整的排列于所述陈列座613上，所述陈列座613的上方设有可升降的升降凸台614，所述升降凸台614滑动连接于一横移底板615上，所述横移底板615与所述机架10间设有若干固定柱616，所述横移底板615通过固定柱616固定于所述机架10上，所述升降凸台614上设有固定干转运吸盘617，通过所述转运吸盘617将所述陈列座613上的棋座吸起，通过升降凸台614的纵向和横向移动，将吸起的棋座转运至所述加工位中，最终完成对棋座的转运，所述升降凸台614包括一底板和一滑动板，该滑动板滑动连接于该底板上，滑动板上方固定有气缸，通过气缸控制所述滑动板的升降，滑动连接可通过滑轨实现，同理，所述横移底板615与所述升降凸台614之间也设有滑轨，并通过气缸控制所述升降凸台614的横向移动，所述磁铁上料机构62、棋盖上料机构63的工作原理与所述棋座上料机构61相同，及通过可横移和纵移的转运吸盘617实现对物料转运至加工位上的操作。
45.同时为使得象棋的各个组装工位的排列更为紧凑，本设备中所述棋座上料机构
61、所述磁铁上料机构62、所述棋盖上料机构63以及所述压合机构64环绕所述转盘12进行设置，上述三个上料机构的位置沿所述转盘12的转动方向顺序排列，通过所述转盘12将物料运输至各个组装机构的下方。
46.本发明所针对的象棋中棋盖和棋座通过压合组装为一体，具体的，所述压合机构64包括两侧板641和一顶板642，所述顶板642固定于所述侧板641的上方，所述顶板642上设有伸缩孔，所述顶板642上固定有带输出轴的压合气缸643，所述压合气缸643的输出轴设于所述伸缩孔中，所述输出轴的端部设有压合面板644，通过所述压合气缸643控制所述压合面板644的升降，从而实现棋座与棋盖的压合固定。
47.为将所述转盘12上组装完成后的象棋转运至下一加工位中，在所述压合机构64与所述输出传送带30之间设置了转料机构70，所述转料机构70包括转料机座71，本实施例中所述转料机座71呈长直中控柱状，所述转料机座71上转动连接有传动丝杆72，所述转料机座71的一端固定有驱动电机73，所述传动丝杆72与所述驱动电机73固定连接，所述传动丝杆72上套设有丝杆螺母74，通过所述驱动电机73带动所述传动丝杆72转动，进而控制所述丝杆螺母74沿所述转料机座71的长轴线方向的运动，所述丝杆螺母74上固定有升降气缸75，所述升降气缸75的伸缩轴上固定有转料固定板，所述转料固定板上设有若干转料吸盘，所述转料吸盘用于吸取所述压合机构64中组装完成的象棋，并通过所述升降气缸75控制象棋的抬起，所述转料机座71的设置方向如图1所示，所述丝杆螺母74带动所述升降气缸75进行横移，最终实现将装配好的象棋从所述压合机构64转移至传送带的效果。
48.为方便所述承载盘11在两传送带之间的转运，本设备在所述输入传送带20与所述输出传送带30间设有承载盘11循环机构，所述承载盘11循环机构包括循环机座91，所述循环机座91呈长直柱状，其形状可参考所述转料机座71，所述循环机座91上设有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构工作原理可参考所述转料机构70中的丝杆传动部分，所述丝杆传动机构的上方设有固定盘92，经外设动力源带动所述丝杆传动机构进行运转，从而控制所述固定盘92的移动，实现将所述固定盘92从所述输入传动带上的承载盘11转运至所述输出传动带上的效果，所述固定盘92上设有若干限位边93，本实施例中的所述承载盘11呈矩形，所述限位边93包绕形成一带开口的矩形框，所述限位边93所包绕形成的形状对应所述承载盘11设置，需注意的是所述开口位于靠近所述输入传送带20的末尾端，在所述输入传送带20的推动下所述承载盘11进入所述限位边93的包围之中，并经所述限位边93进行定位。
49.所述uv机工装50设于所述输出传送带30的末尾端，所述uv机工装50内部设有运转带，因此所述输出传动带的长度止于所述uv机工装50的入口处即可，所述uv机工装50的出口处连通所述输入传送带20的初始端，实际生产中，所述uv机工装50的出口处设有一倾斜的光滑板，所述光滑板起到上述的连通作用。
50.所述输入传送带20初始端的一侧设有下料机构80，所述下料机构80包括下料传送带81，所述下料传送带81与所述输入传送带20间设有棋子转运机构82，所述棋子转运机构82的原理同所述转料机构70，二者的区别主要在所述转料吸盘的数量以及排布上，所述棋子转运机构82上的所述转料吸盘数量更多，其上的所述转料吸盘排布对应所述承载盘11上的象棋摆放，所述下料传送带81上设有若干间隔均匀的隔板83，经所述转料吸盘转移的象棋放置于所述隔板83形成的间隔之间，从而保证象棋的有序转运，所述下料传送带81的一端设有下料驱动电机8473，所述下料传送带81端部设有转动辊，所述下料驱动电机8473与
一所述转动辊间设有传动齿轮箱85，所述下料传动带的驱动力由所述下料驱动电机8473输入，并经所述传动齿轮箱85传入。
51.参阅图1可知，本发明为增加生产效率，所述转盘12设置了两个，分别设于所述转料机构70的两侧，配套的象棋的组装结构也为两套，所述转料机构70上用于转运象棋的结构部分也为两组，两侧的组装结构可同时进行装配，从而增加单位时间内所组装完成的象棋数量。
52.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。