一种8主轴CNC一体化进出料机械手及存取叠盘机构的制作方法

本发明涉及单纤维测量装置领域，更具体的，涉及一种8主轴cnc一体化进出料机械手及存取叠盘机构。

背景技术：

1、目前数控机床(cnc)上下料(即加工完成品取出，待加工件装入)实现自动化，主要靠机械手或机器人，机械手以桁架机械手为主，缺点是需要车间空间高度高，与车间照明，供电供气管路干涉，占地面积大，购置成本高，运行精度差，取放料可靠性稳定性差，安装调式维护困难，安全性也差。关节多轴机器人的缺点是，必须从正门取放件，开门取放件占用时间长，人机拥挤在前门区域，安全性差，购置成本高，人机不友好。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中数控机床去放量可靠性稳定性低且安装空间大的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种8主轴cnc一体化进出料机械手及存取叠盘机构，其结构简单，战地空间少，且安全性高。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供了一种8主轴cnc一体化进出料机械手及存取叠盘机构，包括桁架、端拾器部件、导杆滑套部件、存放机构；存放机构设置于桁架下方，端拾器通过导杆滑套部件滑动连接于桁架上。

4、在本发明较佳的技术方案中，所述端拾器包括连接板以及设置于连接板上的端拾组，端拾组包括、机座、旋转马达、吸盘组件、抓取组件，机座固定于连接板底部，旋转马达固定于机座上，抓取组件以及吸盘组件均固定于旋转马达的自由端；抓取组件包括伸缩气缸以及抓爪，抓爪固定于伸缩气缸的自由端。

5、在本发明较佳的技术方案中，所述存放机构包括导轨、水平移动电机、以及叠架；两个叠架相连组成叠架组，两个叠架组滑动连接于导轨上，叠架组的底部设置有水平移动电机。

6、在本发明较佳的技术方案中，所述叠架包括给料盘、升降螺杆、第一数控电机以及底座；第一数控电机固定于底座的底部，给料盘放置于底盘上，升降螺杆的上端转动连接于给料盘的底部，第一数控电机的动力输出端连接于升降螺杆上。

7、在本发明较佳的技术方案中，所述导杆滑套部件包括运动气缸、顶座、第二数控电机以及机械臂；顶座滑动连接于所述桁架的底部，第二数控电机固定于顶座上，且第二数控电机驱动顶座在桁架底部滑动，所述连接板通过机械臂以及运动气缸连接于顶座的底部。

8、在本发明较佳的技术方案中，所述桁架的两端均通过立柱连接至地面。

9、在本发明较佳的技术方案中，还包括主机主轴，所述桁架得两侧均设置有主机主轴，主机主轴的底部刀具。

10、在本发明较佳的技术方案中，所述连接板上至少设置有两个端拾组，所述旋转电机上连接有两个抓爪组。

11、本发明的有益效果为：

12、本发明提供的一种8主轴cnc一体化进出料机械手及存取叠盘机构，使用了桁架机械手的部分结构，但用气缸代替了z向运行，更简洁精准，与存取叠架一体化运行，成本更低。使数控机床(cnc)上下料(即加工完成品取出，待加工件装入)实现自动化快捷。一体化后高度未超过主机，与车间照明，供电供气管路不受影响干涉，占地面积小，取放料可靠稳定性好，安装调式维护容易，安全性也好。不从正门取放件，人机协调性好，使cnc自动化提高了一个档次。

技术特征：

1.一种8主轴cnc一体化进出料机械手及存取叠盘机构，其特征在于：包括桁架(11)、端拾器部件(2)、导杆滑套部件(3)、存放机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种8主轴cnc一体化进出料机械手及存取叠盘机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种8主轴cnc一体化进出料机械手及存取叠盘机构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种8主轴cnc一体化进出料机械手及存取叠盘机构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种8主轴cnc一体化进出料机械手及存取叠盘机构，其特征在于：所述导杆滑套部件(3)包括运动气缸(33)、顶座(31)、第二数控电机(32)以及机械臂(34)；

6.根据权利要求5所述的一种8主轴cnc一体化进出料机械手及存取叠盘机构，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种8主轴cnc一体化进出料机械手及存取叠盘机构，其特征在于：

8.根据权利要求3所述的一种8主轴cnc一体化进出料机械手及存取叠盘机构，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种8主轴CNC一体化进出料机械手及存取叠盘机构，包括桁架、端拾器部件、导杆滑套部件、存放机构；存放机构设置于桁架下方，端拾器通过导杆滑套部件滑动连接于桁架上。使用了桁架机械手的部分结构，但用气缸代替了Z向运行，更简洁精准，与存取叠架一体化运行，成本更低。使数控机床(CNC)上下料(即加工完成品取出，待加工件装入)实现自动化快捷。一体化后高度未超过主机，与车间照明，供电供气管路不受影响干涉，占地面积小，取放料可靠稳定性好，安装调式维护容易，安全性也好。不从正门取放件，人机协调性好，使CNC自动化提高了一个档次。

技术研发人员：江波,陈国勇,钟守荣
受保护的技术使用者：广东智目科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12