一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置的制作方法

本发明属于激光焊接领域，具体涉及一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置。

背景技术：

1、激光焊接是指利用高能量、高功率聚焦的连续或脉冲式的激光束来熔化焊接材料，激光焊接与普通焊接不同，焊接速度更快、质量更好，激光焊接产生的焊缝整齐美观，焊接过程中不会在焊缝两侧产生较大的热输入，仅对部分区域形成热影响，因此在焊接后不易出现零件整体变形的情况。

2、激光焊接技术通过多年的发展，现已广泛用于航空航天制造领域、汽车制造领域、电子产品3c领域等。

技术实现思路

1、本发明提供一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置，有效解决了现有激光焊接过程中定位繁琐、焊接效率低下、焊接质量低的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

3、一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置，包括测距仪、工业相机、定焦镜头、激光器、环形光源，所述工业相机与定焦镜头固定连接，并与激光器的激光焊接头呈竖直平行设置，环形光源安装在定焦镜头的下方，测距仪安装在工业相机侧边。

4、作为上述方案的优选，所述环形光源安装在定焦镜头的正下方。

5、作为上述方案的优选，所述测距仪、工业相机、定焦镜头、激光焊接头、环形光源呈一体结构。

6、作为上述方案的优选，所述测距仪采用激光测距仪。

7、作为上述方案的优选，所述工业相机采用ccd摄像机。

8、作为上述方案的优选，所述定焦镜头采用手动定焦镜头。

9、作为上述方案的优选，还包括主控制器，与测距仪、工业相机、激光器的控制器连接。

10、作为上述方案的优选，所述激光焊接头上配有惰性气体喷嘴和冷水接口。

11、由于具有上述结构，本发明的有益效果在于：

12、当找准好激光焊接头的焦距位置后，通过调节手动定焦镜头，使得工业相机与激光焊接头旁轴共焦，加工时，只需通过相机进行图像识别定位，再对工业相机与激光焊接头进行位置补偿，即可实现二维的激光焊接加工，无需在竖直方向移动激光焊接头位置。焊接加工方便、快捷，可提高激光焊接的效率。当需焊接加工不同高度和不同尺寸的工件时，只需通过激光测距仪示数反馈进行自动调焦后，就可快速找到激光焊接头焦距的位置，适用性广。

技术特征：

1.一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置，其特征在于：包括测距仪(1)、工业相机(2)、定焦镜头(3)、激光器、环形光源(5)，所述工业相机(2)与定焦镜头(3)固定连接，并与激光器的激光焊接头(4)呈竖直平行设置，环形光源(5)安装在定焦镜头(3)的下方，测距仪(1)安装在工业相机(2)侧边。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置，其特征在于：所述环形光源(5)安装在定焦镜头(3)的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置，其特征在于：所述测距仪(1)、工业相机(2)、定焦镜头(3)、激光焊接头(4)、环形光源(5)呈一体结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置，其特征在于：所述测距仪(1)采用激光测距仪。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置，其特征在于：所述工业相机(2)采用ccd摄像机。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置，其特征在于：所述定焦镜头(3)采用手动定焦镜头。

7.根据权利要求1所述的一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置，其特征在于：还包括主控制器，与测距仪(1)、工业相机(2)、激光器的控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊接头(4)上配有惰性气体喷嘴和冷水接口。

技术总结
本发明公开了一种自动定位的旁轴共焦的激光焊接装置，包括测距仪、工业相机、定焦镜头、激光器、环形光源，工业相机与定焦镜头固定连接，并与激光器的激光焊接头呈竖直平行设置，环形光源安装在定焦镜头的下方，测距仪安装在工业相机侧边。当找准好激光焊接头的焦距位置后，通过调节定焦镜头能够使得相机与激光焊接头旁轴共焦，加工时只需通过相机进行图像识别定位，再对相机与激光焊接头进行位置补偿，即可实现二维的激光焊接加工，无需在竖直方向移动激光焊接头位置。焊接加工方便快捷，提高了激光焊接效率。当需焊接加工不同高度尺寸的工件时，只需通过激光测距仪示数反馈进行自动调焦后，就可快速找到激光焊接头焦距的位置，适用性广。

技术研发人员：陈子恒,周鹏,左治钰,陈元红,周杰
受保护的技术使用者：湖北三江航天红峰控制有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13