一种更换矫直机不同辊距辊系的万向接轴夹紧装置的制作方法

本发明涉及矫直机，尤其涉及一种更换矫直机不同辊距辊系的万向接轴夹紧装置。

背景技术：

1、矫直机设备是轧钢生产线上普遍存在的一种精整设备。对于常见的钢板缺陷，如瓢曲、凸度、边浪等，通过反复折弯、矫直，能够有效的改善其质量。对钢板矫直而言，不同中心距的矫直辊对不同厚度钢板的矫直效果也不尽相同。为提高矫直机的矫直能力，一套矫直机可配有多套矫直辊系，覆盖多种厚度、型号的钢板。此外，矫直机在使用一段时间后，矫直辊磨损严重，也需要对辊系中的矫直辊进行更换维修，以保证对钢板的矫直效果。

2、当前，现有的矫直机中，每套矫直辊需要配置与之相对应的一套万向接轴夹紧装置和一套传动装置。然而，当需要在一台矫直机上更换不同辊距的辊系时，由于每套万向接轴夹紧装置只能适配于一种辊距的辊系，而无法自身变换辊距，导致需要将整个辊系全部拆卸下来，然后再安装到与新辊距相适配的万向接轴夹紧装置上，之后才能够安装到矫直机上。这样的更换方式需要耗费大量的时间成本，影响生产效率，而且还需要准备相应的更换设备，更换成本较大，需要花费大量的资金。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种更换矫直机不同辊距辊系的万向接轴夹紧装置。

2、本发明的技术方案如下：

3、本发明提供了一种更换矫直机不同辊距辊系的万向接轴夹紧装置，包括：

4、上夹紧组件，所述上夹紧组件包括：上横梁、上移动机构和多个上夹紧块，所述上移动机构设置在所述上横梁上并与多个所述上夹紧块连接，多个所述上夹紧块设置在所述上横梁的底部，并能够沿所述上横梁的长度方向移动，所述上移动机构配置为驱动多个所述上夹紧块移动；

5、下夹紧组件，所述下夹紧组件设置在所述上夹紧组件的下方，所述下夹紧组件包括：下横梁、下移动机构和多个下夹紧块，所述下横梁的长度方向与所述上横梁的长度方向同向，所述下移动机构设置在所述下横梁上并与多个所述下夹紧块连接，多个所述下夹紧块设置在所述下横梁的顶部，并能够沿所述下横梁的长度方向移动，所述下移动机构配置为驱动多个所述下夹紧块移动；

6、中夹紧组件，所述中夹紧组件设置在所述上夹紧组件和所述下夹紧组件之间，所述中夹紧组件包括：中间横梁、第一夹紧块和第二夹紧块，所述中间横梁与所述上横梁同向，所述第一夹紧块沿所述中间横梁的长度方向可移动地设置在所述中间横梁的顶部，并与所述上夹紧块一一对应，所述第二夹紧块沿所述中间横梁的长度方向可移动地设置在所述中间横梁的底部，并与所述下夹紧块一一对应，并且，所述中间横梁沿其长度方向的两端分别设置有上升降驱动机构和下升降驱动机构，所述中间横梁的两端分别经由所述上升降驱动机构与所述上横梁的两端连接，并分别经由所述下升降驱动机构与所述下横梁的两端连接；

7、升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在所述下横梁的下方，所述升降驱动组件配置为驱动所述下横梁上下移动。

8、可选地，所述上夹紧组件和所述下夹紧组件还分别包括滑销装配座，所述滑销装配座的一端设置有方形销轴，另一端能够分别与所述上夹紧块或者所述下夹紧块连接，所述上横梁和所述下横梁分别设置有与所述方形销轴适配的定位滑槽，所述滑销装配座的所述方形销轴可移动地设置在所述定位滑槽内。

9、可选地，所述上移动机构包括：上横移液压缸、上连杆机构和上直线导轨，其中，所述上直线导轨沿所述上横梁的长度方向延伸并设置在所述上横梁的底部，多个所述上夹紧块可移动地设置在所述上直线导轨上，多个所述上夹紧块与所述上连杆机构连接，所述上横移液压缸配置为驱动所述上连杆机构移动，以带动多个所述上夹紧块沿所述上直线导轨移动。

10、可选地，所述上连杆机构包括多个收尾依次连接的十字铰接型连杆，所述上夹紧块连接至所述十字铰接型连杆的铰接连接处，所述上横移液压缸的两端也分别连接两个所述十字铰接型连杆的铰接连接处。

11、可选地，所述下移动机构包括：下横移液压缸、下连杆机构和下直线导轨，其中，所述下直线导轨沿所述下横梁的长度方向延伸并设置在所述下横梁的顶部，多个所述下夹紧块可移动地设置在所述下直线导轨上，多个所述下夹紧块与所述下连杆机构连接，所述下横移液压缸配置为驱动所述下连杆机构移动，以带动多个所述下夹紧块沿所述下直线导轨移动。

12、可选地，所述下连杆机构包括多个收尾依次连接的十字铰接型连杆，所述下夹紧块连接至所述十字铰接型连杆的铰接连接处，所述下横移液压缸的两端也分别连接两个所述十字铰接型连杆的铰接连接处。

13、可选地，所述中间横梁的顶部设置有上滑槽，所述中间横梁的底部设置有下滑槽，所述上滑槽和所述下滑槽均沿所述中间横梁的长度方向延伸，所述第一夹紧块可移动地设置在所述上滑槽内，所述第二夹紧块可移动地设置在所述下滑槽内。

14、可选地，所述中间横梁沿其宽度方向拆分为相互独立的左横梁和右横梁，所述左横梁远离所述右横梁的端部设置有沿所述中间横梁的高度方向延伸的第一旋转轴，所述左横梁能够绕所述第一旋转轴转动，所述右横梁远离所述左横梁的端部设置有沿所述中间横梁的高度方向延伸的第二旋转轴，所述右横梁能够绕所述第二旋转轴转动。

15、可选地，所述左横梁靠近所述右横梁的一端设置有第一台阶面，所述右横梁靠近所述左横梁的一端设置有第二台阶面，所述左横梁和所述右横梁能够旋转至所述第一台阶面和所述第二台阶面相互接合。

16、可选地，所述升降驱动组件包括：固定座、升降机和液压马达，其中，所述升降机的顶端连接至所述下横梁的底部，所述升降机的连接至所述固定座，所述液压马达与所述升降机传动连接，所述液压马达能够对所述升降机输出旋转驱动力，以使得所述升降机驱动所述下横梁上下移动。

17、本发明技术方案的主要优点如下：

18、在本发明中的万向接轴夹紧装置，通过在上横梁和下横梁上分别设置上移动机构和下移动机构，使得上夹紧块和下夹紧块能够方便且快速的调整位置，同时中间横梁上设置有分别为上夹紧块和下夹紧块对应的第一夹紧块和第二夹紧块，可以方便的实现不同辊距辊系的更换安装，相比于现有技术，本实施方式中的装置不需要将整个装置拆卸下来，同时还可以根据需求快速地调整辊距，能够有效的节约时间，同时也不需要借助其他设备，省时省力。

技术特征：

1.一种更换矫直机不同辊距辊系的万向接轴夹紧装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的更换矫直机不同辊距辊系的万向接轴夹紧装置，其特征在于，所述上夹紧组件和所述下夹紧组件还分别包括滑销装配座，所述滑销装配座的一端设置有方形销轴，另一端能够分别与所述上夹紧块或者所述下夹紧块连接，所述上横梁和所述下横梁分别设置有与所述方形销轴适配的定位滑槽，所述滑销装配座的所述方形销轴可移动地设置在所述定位滑槽内。

3.根据权利要求1所述的更换矫直机不同辊距辊系的万向接轴夹紧装置，其特征在于，所述上移动机构包括：上横移液压缸、上连杆机构和上直线导轨，其中，所述上直线导轨沿所述上横梁的长度方向延伸并设置在所述上横梁的底部，多个所述上夹紧块可移动地设置在所述上直线导轨上，多个所述上夹紧块与所述上连杆机构连接，所述上横移液压缸配置为驱动所述上连杆机构移动，以带动多个所述上夹紧块沿所述上直线导轨移动。

4.根据权利要求3所述的更换矫直机不同辊距辊系的万向接轴夹紧装置，其特征在于，所述上连杆机构包括多个收尾依次连接的十字铰接型连杆，所述上夹紧块连接至所述十字铰接型连杆的铰接连接处，所述上横移液压缸的两端也分别连接两个所述十字铰接型连杆的铰接连接处。

5.根据权利要求1所述的更换矫直机不同辊距辊系的万向接轴夹紧装置，其特征在于，所述下移动机构包括：下横移液压缸、下连杆机构和下直线导轨，其中，所述下直线导轨沿所述下横梁的长度方向延伸并设置在所述下横梁的顶部，多个所述下夹紧块可移动地设置在所述下直线导轨上，多个所述下夹紧块与所述下连杆机构连接，所述下横移液压缸配置为驱动所述下连杆机构移动，以带动多个所述下夹紧块沿所述下直线导轨移动。

6.根据权利要求5所述的更换矫直机不同辊距辊系的万向接轴夹紧装置，其特征在于，所述下连杆机构包括多个收尾依次连接的十字铰接型连杆，所述下夹紧块连接至所述十字铰接型连杆的铰接连接处，所述下横移液压缸的两端也分别连接两个所述十字铰接型连杆的铰接连接处。

7.根据权利要求1所述的更换矫直机不同辊距辊系的万向接轴夹紧装置，其特征在于，所述中间横梁的顶部设置有上滑槽，所述中间横梁的底部设置有下滑槽，所述上滑槽和所述下滑槽均沿所述中间横梁的长度方向延伸，所述第一夹紧块可移动地设置在所述上滑槽内，所述第二夹紧块可移动地设置在所述下滑槽内。

8.根据权利要求1所述的更换矫直机不同辊距辊系的万向接轴夹紧装置，其特征在于，所述中间横梁沿其宽度方向拆分为相互独立的左横梁和右横梁，所述左横梁远离所述右横梁的端部设置有沿所述中间横梁的高度方向延伸的第一旋转轴，所述左横梁能够绕所述第一旋转轴转动，所述右横梁远离所述左横梁的端部设置有沿所述中间横梁的高度方向延伸的第二旋转轴，所述右横梁能够绕所述第二旋转轴转动。

9.根据权利要求8所述的更换矫直机不同辊距辊系的万向接轴夹紧装置，其特征在于，所述左横梁靠近所述右横梁的一端设置有第一台阶面，所述右横梁靠近所述左横梁的一端设置有第二台阶面，所述左横梁和所述右横梁能够旋转至所述第一台阶面和所述第二台阶面相互接合。

10.根据权利要求1所述的更换矫直机不同辊距辊系的万向接轴夹紧装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括：固定座、升降机和液压马达，其中，所述升降机的顶端连接至所述下横梁的底部，所述升降机的连接至所述固定座，所述液压马达与所述升降机传动连接，所述液压马达能够对所述升降机输出旋转驱动力，以使得所述升降机驱动所述下横梁上下移动。

技术总结
本发明公开了一种更换矫直机不同辊距辊系的万向接轴夹紧装置，包括：上夹紧组件、下夹紧组件、中夹紧组件和升降驱动组件。上夹紧组件包括：上横梁、上移动机构和多个上夹紧块；下夹紧组件设置在上夹紧组件的下方，下夹紧组件包括：下横梁、下移动机构和多个下夹紧块；中夹紧组件设置在上夹紧组件和下夹紧组件之间，中夹紧组件包括：中间横梁、第一夹紧块和第二夹紧块；升降驱动组件设置在下横梁的下方，升降驱动组件配置为驱动下横梁上下移动。由此，可以方便地实现不同辊距辊系的更换安装，相比于现有技术，不需要将整个装置拆卸下来，同时还可以根据需求快速地调整辊距，能够有效的节约时间，同时也不需要借助其他设备，省时省力。

技术研发人员：荆翠妮,许海勇,傅海江,周新亮,陈晋峰,阎淑丽
受保护的技术使用者：太原重工股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13