一种自动切管机的牵引装置的制作方法

本发明涉及切管机设备，特别是涉及一种自动切管机的牵引装置。

背景技术：

1、现有切管机的牵引机构大多由上下两轮压紧管体后转动压轮从而使管体被拉动，参见图1。这种结构对刚性好的管体比较适用，当管体较柔软时，管体容易跑偏从压轮中脱出。还有的牵引机构将压轮的外圆做成v形以防止管体脱出，参见图2。但当管体的直径差别较大时，同一规格的压轮不能满足其要求。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种自动切管机的牵引装置。

2、为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

3、一种自动切管机的牵引装置，包括：

4、固定座，其中部开设有供待牵引管体穿过的通孔；

5、直线导轨，固定安装在固定座上，直线导轨至少设置有三条，相邻两条直线导轨之间的夹角均相等；

6、滑动座，滑动安装在直线导轨上；

7、压轮组件，固定安装在滑动座上，压轮组件中心线的延长线均穿过通孔的中心；以及，

8、驱动组件，用于驱动滑动座沿直线导轨移动，使压轮组件互相靠近或远离。

9、作为本发明自动切管机的牵引装置的一种优选方案，其中：驱动组件包括转动安装在固定座上的传动轮以及驱动传动轮绕自身轴线旋转的驱动装置；

10、传动轮呈圆环状，其轴线穿过通孔的中心，传动轮上开设有与压轮组件数量相等的槽孔，槽孔呈圆弧状，若干个槽孔以传动轮的圆心为旋转中心，旋转对称设置，槽孔一端与传动轮圆心之间的间距大于槽孔另一端与传动轮圆心之间的间距；

11、每个压轮组件上均转动安装有接触轮，接触轮均位于相邻槽孔内，且接触轮的直径等于槽孔的宽度。

12、作为本发明自动切管机的牵引装置的一种优选方案，其中：驱动装置包括传动杆以及驱动传动杆沿自身长度方向移动的驱动元件，传动杆的自由端与传动轮的轮面铰接，驱动元件与固定座铰接。

13、作为本发明自动切管机的牵引装置的一种优选方案，其中：驱动元件为电动推杆、油缸、气缸中的任意一种。

14、作为本发明自动切管机的牵引装置的一种优选方案，其中：固定座上转动安装有若干个定位轮，若干个定位轮位于同一圆周上，且该圆周的圆心与传动轮的圆心重合，传动轮的外侧面与定位轮的轮面均贴合。

15、作为本发明自动切管机的牵引装置的一种优选方案，其中：定位轮的轮面中部开设有定位槽，且定位槽的厚度等于传动轮的宽度，传动轮的外侧面伸至定位槽内。

16、作为本发明自动切管机的牵引装置的一种优选方案，其中：每个压轮组件均包括至少一个压轮。

17、作为本发明自动切管机的牵引装置的一种优选方案，其中：每个压轮组件均包括两个沿通孔轴线方向依次设置的压轮以及绕设在两个压轮外侧的传动轮带。

18、作为本发明自动切管机的牵引装置的一种优选方案，其中：压轮组件包括主动压轮组件和从动压轮组件，主动压轮组件还包括驱动电机，驱动电机与任一压轮驱动连接。

19、本发明的有益效果是：

20、（1）本发明通过将若干个压轮组件同时压接在管体的外侧，且压轮组件向管体施加的压力的方向均穿过管体的轴线，可保证对不同材质的管体的压紧效果，从而避免管体从压轮之间脱出，同时，压轮组件可互相靠近或远离，使该牵引装置可适用于不同尺寸的管体，适用范围更广。

21、（2）本发明在传动轮上开设若干个圆弧状的槽孔，并在压轮组件上转动安装接触轮，通过接触轮与槽孔之间的配合，可实现传动轮旋转时所有的压轮组件同步移动，且同步向通孔的中心靠近或同步远离通孔的中心，只需要一个驱动元件即可同步驱动所有压轮组件移动，不仅提高了对管体的夹持稳定性，而且降低了设备的制作成本。

22、（3）本发明在固定座上转动安装若干个定位轮，通过定位轮与传动轮的轮面接触，在不影响传动轮旋转的前提下对传动轮进行限位，保证驱动装置对传动轮施加外力时传动轮会绕自身轴线旋转，同时，在定位轮的轮面上开设有定位槽，定位槽可对传动轮起到前后方向的限位作用，保证传动轮始终在同一竖直平面内旋转。

23、（4）本发明中压轮组件包括两个压轮，并在两个压轮的外侧套设有传动轮带。通过传动轮带增加了压轮组件与管体之间的接触面积，从而增加了管体与压轮组件之间的摩擦力，提高了压轮组件对管体的牵引效果。

技术特征：

1.一种自动切管机的牵引装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1的自动切管机的牵引装置，其特征在于：驱动组件包括转动安装在固定座(1)上的传动轮(6)以及驱动传动轮(6)绕自身轴线旋转的驱动装置；

3.根据权利要求2的自动切管机的牵引装置，其特征在于：驱动装置包括传动杆(9)以及驱动传动杆(9)沿自身长度方向移动的驱动元件(10)，传动杆(9)的自由端与传动轮(6)的轮面铰接，驱动元件(10)与固定座(1)铰接。

4.根据权利要求3的自动切管机的牵引装置，其特征在于：驱动元件(10)为电动推杆、油缸、气缸中的任意一种。

5.根据权利要求2的自动切管机的牵引装置，其特征在于：固定座(1)上转动安装有若干个定位轮(11)，若干个定位轮(11)位于同一圆周上，且该圆周的圆心与传动轮(6)的圆心重合，传动轮(6)的外侧面与定位轮(11)的轮面均贴合。

6.根据权利要求5的自动切管机的牵引装置，其特征在于：定位轮(11)的轮面中部开设有定位槽(12)，且定位槽(12)的厚度等于传动轮(6)的宽度，传动轮(6)的外侧面伸至定位槽(12)内。

7.根据权利要求1的自动切管机的牵引装置，其特征在于：每个压轮组件(4)均包括至少一个压轮(13)。

8.根据权利要求7的自动切管机的牵引装置，其特征在于：每个压轮组件(4)均包括两个沿通孔(5)轴线方向依次设置的压轮(13)以及绕设在两个压轮(13)外侧的传动轮带(14)。

9.根据权利要求8的自动切管机的牵引装置，其特征在于：压轮组件(4)包括主动压轮组件和从动压轮组件，主动压轮组件还包括驱动电机(15)，驱动电机(15)与任一压轮(13)驱动连接。

技术总结
本发明公开了一种自动切管机的牵引装置，涉及切管机设备技术领域，包括：固定座，其中部开设有供待牵引管体穿过的通孔；直线导轨，固定安装在固定座上，直线导轨至少设置有三条，相邻两条直线导轨之间的夹角均相等；滑动座，滑动安装在直线导轨上；压轮组件，固定安装在滑动座上，压轮组件中心线的延长线均穿过通孔的中心；以及，驱动组件，用于驱动滑动座沿直线导轨移动，使压轮组件互相靠近或远离。本发明可保证对不同管径的管体的压紧效果，有效避免管体从压轮之间脱出的情况，可适用于不同尺寸的管体，适用范围更广。

技术研发人员：陈凤钢,戴彬,王超文,程熙
受保护的技术使用者：江苏谷登重型机械装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13