多功能液压支架连杆机器人焊接定位装置的制作方法

本发明涉及煤矿液压支架辅助工装领域，具体涉及多功能液压支架连杆机器人焊接定位装置。

背景技术：

1、液压支架连杆是液压支架重要组成部分，现有的液压支架连杆焊接采用连杆机器人焊接方式，使用平台将连杆垫高，定位块进行定位，此定位方式只能对单个连杆定位，机器人焊完单面焊缝后需要对连杆翻面，然后焊接背面焊缝。当机器人焊完一根连杆的全部焊缝后，需要转运至专用活件放置位置，然后吊运另一根连杆至机器人焊接平台，使用定位块定位，然后机器人才可以进行焊接；此焊接方式因连杆的吊转次数过多，每次吊转过后需要重新定位，单根连杆的焊接量较少，吊转占用时间比例过高，效率过低。

2、如何设计一种设计巧妙，结构简单，无需多次定位，减少吊装时间，降低生产风险，提高生产效率的多功能液压支架连杆机器人焊接定位装置是目前需要解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决现有连杆机器人焊接过程中存在的吊转次数过多，每次吊转过后需要重新定位，吊转占用时间比例过高，效率过低等技术问题，本发明提供多功能液压支架连杆机器人焊接定位装置，来实现设计巧妙，结构简单，无需多次定位，减少吊装时间，降低生产风险，提高生产效率的目的。

2、本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：多功能液压支架连杆机器人焊接定位装置，包括上下叠放的两个定位胎具单体和用于固定翻转的固定锁紧机构，所述定位胎具单体为钢制矩形框架，包括定位框架、定位销固定筒、定位块固定筒、定位销、定位块、吊装耳板和连接固定耳板，所述定位框架有两个，两个定位框架左右相对设置；所述定位销固定筒有两个，两个定位销固定筒前后相对设置，且两个定位销固定筒的左右两端分别与其两侧的定位框架焊接固定，形成矩形框架；定位销固定筒上设置有多条用于定位液压支架连杆前后端梁的定位销；矩形框架内设置有多条与定位销固定筒平行的定位块固定筒，定位块固定筒上设置有多个用于定位液压支架连杆上下端梁的定位块；所述定位框架上还设置有半圆形的用于穿过液压支架连杆安装孔的通孔，两个半圆形通孔构成一个完整圆形孔，通孔内设置有通轴，通轴自通孔穿入液压支架连杆安装孔，以保持胎具翻转时液压支架连杆的稳定性。

3、所述通轴的两端设置有销钉，销钉穿过销轴后将其固定锁紧。

4、所述连接固定耳板上设置有固定锁紧机构，固定锁紧机构包括垫块、螺栓和螺母，垫块安装在上下两个连接固定耳板中间，通过螺栓和螺母将上下两个定位胎具单体锁紧固定。

5、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

6、本发明包括上下叠放的两个定位胎具单体和用于固定翻转的固定锁紧机构，定位胎具单体为钢制矩形框架，胎具内设有横向和纵向定位机构，可以对多根连杆同时定位，同时在上面覆盖一个完全相同的胎具，通过固定锁紧装置进行锁紧，然后将定位工装放置在机器人焊接平台的固定位置即可进行焊接；焊接完上面焊缝后，将整个装置在翻活区进行180°翻转，即可将连杆下侧未焊接的焊缝翻转至上面，继续进行焊接；此方法定位精准，转运次数减少，机器人集中焊接时间较长，焊接效率高。

技术特征：

1.多功能液压支架连杆机器人焊接定位装置，其特征在于：包括上下叠放的两个定位胎具单体和用于固定翻转的固定锁紧机构，所述定位胎具单体为钢制矩形框架，包括定位框架（1）、定位销固定筒（2）、定位块固定筒（3）、定位销（4）、定位块（5）、吊装耳板（6）和连接固定耳板（7），所述定位框架（1）有两个，两个定位框架（1）左右相对设置；所述定位销固定筒（2）有两个，两个定位销固定筒（2）前后相对设置，且两个定位销固定筒（2）的左右两端分别与其两侧的定位框架（1）焊接固定，形成矩形框架；定位销固定筒（2）上设置有多条用于定位液压支架连杆前后端梁的定位销（4）；矩形框架内设置有多条与定位销固定筒（2）平行的定位块固定筒（3），定位块固定筒（3）上设置有多个用于定位液压支架连杆上下端梁的定位块（5）；所述定位框架（1）上还设置有半圆形的用于穿过液压支架连杆安装孔的通孔（12），两个半圆形通孔（12）构成一个完整圆形孔，通孔（12）内设置有通轴（13），通轴（13）自通孔（12）穿入液压支架连杆安装孔，以保持胎具翻转时液压支架连杆的稳定性。

2.如权利要求1所述的多功能液压支架连杆机器人焊接定位装置，其特征在于：所述通轴（13）的两端设置有销钉，销钉穿过销轴后将其固定锁紧。

3.如权利要求1所述的多功能液压支架连杆机器人焊接定位装置，其特征在于：所述连接固定耳板（7）上设置有固定锁紧机构，固定锁紧机构包括垫块（9）、螺栓（10）和螺母（11），垫块（9）安装在上下两个连接固定耳板（7）中间，通过螺栓（10）和螺母（11）将上下两个定位胎具单体锁紧固定。

技术总结
本发明涉及多功能液压支架连杆机器人焊接定位装置，包括上下叠放的两个定位胎具单体和固定锁紧机构，定位胎具单体为钢制矩形框架，包括定位框架、定位销固定筒、定位块固定筒、定位销、定位块、吊装耳板和连接固定耳板；定位销固定筒上设置有定位销；矩形框架内设置有定位块固定筒，定位块固定筒上设置有定位块；定位框架上还设置有半圆形的通孔，两个半圆形通孔构成一个完整圆形孔，通孔内设置有通轴，通轴自通孔穿入液压支架连杆安装孔，以保持胎具翻转时液压支架连杆的稳定性。本发明设计巧妙，结构简单，无需多次定位，减少吊装时间，降低生产风险，提高生产效率，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。

技术研发人员：温杰,郭红霞,王跃功,吴帅,张红杰,宋江枫,崔国梁
受保护的技术使用者：平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13