一种变位机远端支撑组件及支撑工装的制作方法

本技术属于变位机的，具体涉及一种变位机远端支撑组件及支撑工装。

背景技术：

1、在自动焊接领域，变位机主要是用于夹持轴类零件，配合焊枪进行轴类零件的径向焊接和轴向焊接等。当轴类零件为细长型时，夹持在变位机上的轴类零件就形成了悬臂梁结构，存在发生挠性变形的情况，在变位机旋转时影响精度和夹持可靠性，容易造成产品质量不合格以及危害人身财产安全。因此，在对细长管、棒等轴类零件加工时，都会设有辅助工装维持这类零件保持水平状态，不发生挠性变形。但是现有工装存在对中调整难度高，定位精度不高以及面对不同直径的轴类零件时适应性差的问题，影响了自动焊接的质量和效率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种变位机远端支撑组件及支撑工装，用于解决现有工装对中调整难度高、定位精度不高以及面对不同直径的轴类零件适应性差，容易影响自动焊接质量和效率的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种变位机远端支撑组件，包括：

3、底座；

4、立板，所述立板设在所述底座的顶面；

5、顶板，所述顶板设在所述立板的顶面；

6、浮动托板，所述浮动托板设在所述顶板的顶面，所述浮动托板与所述顶板之间的距离可调节；

7、夹爪气缸，所述夹爪气缸设在所述浮动托板的顶面；

8、一对定位夹持臂，所述定位夹持臂与所述夹爪气缸的夹爪位置对应的固定连接。

9、上述支撑组件能调节浮动托板与顶板之间的距离，就能让浮动托板上夹爪气缸和定位夹持臂与变位机的轴线在同一水平面上，通过调节浮动托板，就能保证细长的轴类零件整体保持水平状态，不会发生下挠变形，不会影响自动焊接质量和效率。

10、进一步地：所述浮动托板上开设有多个调节螺纹孔和通孔；

11、所述顶板上开设有多个固定螺纹孔，所述通孔与所述固定螺纹孔位置对应；

12、所述通孔内设有固定螺钉，所述固定螺钉与所述固定螺纹孔旋合；

13、所述调节螺纹孔内设有调节螺钉，所述调节螺钉的末端可伸出所述浮动托板的底面并抵接在所述顶板的上表面。

14、采用本步的有益效果：调节螺钉伸出浮动托板底面的长度可调节，配合固定螺钉，可将浮动托板和顶板锁死；这种调节方式结构简单，操作方便、可靠。

15、进一步地：所述底座的顶面中部开设有限位槽一；

16、所述顶板的底面中部开设有限位槽二；

17、所述限位槽一和所述限位槽二的宽度与所述立板的厚度适配；

18、所述立板的下端嵌入所述限位槽一，所述立板的上端嵌入所述限位槽二。

19、采用本步的有益效果：由于顶板、立板和底座都是零件且是通过螺栓连接的，那么螺栓连接必然有通孔，通孔与螺栓存在间隙，所以为了防止长时间使用后，顶板、立板和底座发生偏移，影响对中精度，则在底座上开设限位槽一，顶板上开设有限位槽二，这样就能保证顶板、立板和底座之间的相对位置准确、不变形，保持支撑组件的对中精度。

20、进一步地：所述定位夹持臂的端头设有水平向的y型开口，所述y型开口上设有至少一对滚轮，所述滚轮分别可转动地设在所述y型开口的两个分支上。

21、采用本步的有益效果：夹爪气缸可以进行开合动作，张开状态对细长的轴类零件没有约束作用，而合并时，夹爪气缸的夹爪带动定位夹持臂互相靠近，两端的y型开口互相靠近，将细长的轴类零件夹住，细长的轴类零件的外圆与滚轮的外圆相切。

22、进一步地：所述浮动托板与所述夹爪气缸轴向平行的两侧面还设有钢管托板；

23、所述钢管托板的上端面设有v型缺口。

24、采用本步的有益效果：在定位夹持臂处于张开状态时，由钢管托板托住细长的轴类零件。

25、进一步地：所述滚轮的材质为橡胶。

26、采用本步的有益效果：柔软的橡胶能避免对细长的轴类零件表面造成划伤。

27、进一步地：所述钢管托板的下段设有竖直的腰型孔，所述腰型孔用于与所述浮动托板固定连接。

28、采用本步的有益效果：能够调节钢管托板的位置。

29、本实用新型还提供了一种变位机远端支撑工装，其特征在于，包括：

30、导轨；

31、多个滑座，多个所述滑座设在所述导轨上；

32、多个如上所述的变位机远端支撑组件，多个所述支撑组件对应地设在多个滑座上。

33、上述支撑工装在与变位机结合工作时，导轨上的多个支撑组件能间隔的设置，将细长的轴类零件完全托住，且能够滑动的支撑组件还能够根据细长的轴类零件的具体长度调整支撑组件的数量和间隔距离，提供最良好的支撑效果。

34、进一步地：所述滑座上还设有导轨钳制器。

35、采用本步的有益效果：导轨钳制器能将滑座固定在导轨上，避免滑座在工作中发生位移，影响支撑效果。

36、进一步地：所述底座的底面设有限位槽三，所述限位槽三用于容置所述滑座。

37、采用本步的有益效果：底座和滑座能有精确的定位，避免长时间使用后降低底座和滑座的安装精度。

38、本实用新型的有益效果是：

39、1、本实用新型中所提及的支撑组件具有结构简单，内部零部件互换性好，装配精度高，对中调节操作方便的特点；

40、2、本实用新型中所提及的支撑工装将支撑组件和导轨结合，能够适应不同直径、不同长度的细长的轴类零件进行自动焊接，不会降低自动焊接的质量和效率。

技术特征：

1.一种变位机远端支撑组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的变位机远端支撑组件，其特征在于，所述浮动托板上开设有多个调节螺纹孔和通孔；

3.根据权利要求1所述的变位机远端支撑组件，其特征在于，所述底座的顶面中部开设有限位槽一；

4.根据权利要求1所述的变位机远端支撑组件，其特征在于，所述定位夹持臂的端头设有水平向的y型开口，所述y型开口上设有至少一对滚轮，所述滚轮分别可转动地设在所述y型开口的两个分支上。

5.根据权利要求4所述的变位机远端支撑组件，其特征在于，所述浮动托板与所述夹爪气缸轴向平行的两侧面还设有钢管托板；

6.根据权利要求4所述的变位机远端支撑组件，其特征在于，所述滚轮的材质为橡胶。

7.根据权利要求5所述的变位机远端支撑组件，其特征在于，所述钢管托板的下段设有竖直的腰型孔，所述腰型孔用于与所述浮动托板固定连接。

8.一种变位机远端支撑工装，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的变位机远端支撑工装，其特征在于，所述滑座上还设有导轨钳制器。

10.根据权利要求8所述的变位机远端支撑工装，其特征在于，所述底座的底面设有限位槽三，所述限位槽三用于容置所述滑座。

技术总结
本技术属于变位机的技术领域，具体涉及一种变位机远端支撑组件及支撑工装。本技术包括：底座；立板，立板设在底座的顶面；顶板，顶板设在立板的顶面；浮动托板，浮动托板设在顶板的顶面，浮动托板与顶板之间的距离可调节；夹爪气缸，夹爪气缸设在浮动托板的顶面；一对定位夹持臂，定位夹持臂与夹爪气缸的夹爪位置对应的固定连接。本技术用于解决现有工装对中调整难度高、定位精度不高以及面对不同直径的轴类零件适应性差，容易影响自动焊接质量和效率的技术问题。

技术研发人员：张宜晚,游文明,高艳
受保护的技术使用者：扬州金源机器人自动化设备有限公司
技术研发日：20230115
技术公布日：2024/1/12