一种伺服压装机的制作方法

本申请涉及轨道交通及自动化，尤其涉及一种伺服压装机。

背景技术：

1、伺服压装机是利用低速大扭矩直驱伺服电机具有的动力、变速与执行等多种功能，以及转速具有良好可控性的特点，直接(或通过齿轮传动)驱动冲压机构，采用自适应扭矩控制技术和计算机控制技术，利用数字技术(以及反馈控制技术)控制伺服电机的运转，实现了机械压力机的数字控制，使机械压力机真正跨入了数字化时代。

2、但是，在机器人自动化作业过程中，例如，在轨道交通领域，对和谐型大功率机车盘式制动器检修时，由于检修机器人的作业空间与人工作业空间的需求不同，常常会导致用于人工作业的伺服压装机难以适应机器人自动化作业的空间，现有技术中的伺服压装机不能很好的适用于机器人自动化作业，会产生机器人本体或机器人工装同压装机本体间相互干涉的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种伺服压装机，从而可以适用于机器人自动化作业，有效解决在机器人进行自动化作业的过程中，机器人本体或机器人工装同伺服压装机本体间相互干涉的问题。

2、本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

3、一种伺服压装机，包括：c型壳体、伸缩装置、压力传感器、压头和支撑台；

4、所述伸缩装置设置在c型壳体的上部腔体内；

5、所述压力传感器设置于c型壳体的外部，并与伸缩装置的底端固定连接；

6、所述压头包括连接部和两个压装头；所述连接部为三角型结构，其顶面与压力传感器固定连接；所述两个压装头分别固定在连接部底部的两个边角位置处；

7、所述c型壳体的下部腔体的外表面，位于压头的正下方处，固定有支撑台。

8、较佳的，所述伸缩装置包括：丝杠螺母组件、伺服电机、法兰盘和法兰轴；

9、所述伺服电机固定连接在c型壳体上；

10、所述丝杠螺母组件包括：蜗轮蜗杆箱、蜗杆、蜗轮、丝杠和螺母，所述蜗杆的一端与伺服电机的输出端连接，且蜗杆与蜗轮传动连接；所述螺母固定在蜗轮的中心，且螺母连接在所述丝杠上；所述蜗杆、蜗轮和螺母设置于蜗轮蜗杆箱内，蜗轮蜗杆箱与c型壳体固定连接，丝杠的两端穿出蜗轮蜗杆箱；

11、所述丝杠的上部穿出c型壳体上部腔体的顶部，丝杠的底部与法兰轴的顶部通过法兰盘固定连接；

12、法兰轴的下部穿出c型壳体上部腔体的底部，且法兰轴的底端与压力传感器固定连接。

13、较佳的，所述伺服压装机还进一步包括润滑导向套，所述润滑导向套固定在c型壳体上部腔体的底部，法兰轴的下部穿出润滑导向套。

14、较佳的，穿出c型壳体上部腔体的丝杠的外侧设置有保护壳，保护壳固定连接在c型壳体上。

15、较佳的，所述压力传感器和伺服电机分别与控制器电连接。

16、如上可见，在本实用新型中，由于将压头设置成偏心双压装头结构，从而可以适用于机器人自动化作业中，有效解决在机器人进行自动化作业的过程中，机器人本体或机器人工装同伺服压装机本体间相互干涉的问题。

技术特征：

1.一种伺服压装机，其特征在于，包括：c型壳体、伸缩装置、压力传感器、压头和支撑台；

2.根据权利要求1所述的伺服压装机，其特征在于，所述伸缩装置包括：丝杠螺母组件、伺服电机、法兰盘和法兰轴；

3.根据权利要求2所述的伺服压装机，其特征在于，所述伺服压装机还进一步包括润滑导向套，所述润滑导向套固定在c型壳体上部腔体的底部，法兰轴的下部穿出润滑导向套。

4.根据权利要求2所述的伺服压装机，其特征在于，穿出c型壳体上部腔体的丝杠的外侧设置有保护壳，保护壳固定连接在c型壳体上。

5.根据权利要求2所述的伺服压装机，其特征在于，所述压力传感器和伺服电机分别与控制器电连接。

技术总结
本技术提供了一种伺服压装机，包括：C型壳体、伸缩装置、压力传感器、压头和支撑台；所述伸缩装置设置在C型壳体的上部腔体内；所述压力传感器设置于C型壳体的外部，并与伸缩装置的底端固定连接；所述压头包括连接部和两个压装头；所述连接部为三角型结构，其顶面与压力传感器固定连接；所述两个压装头分别固定在连接部底部的两个边角位置处；所述C型壳体的下部腔体的外表面，位于压头的正下方处，固定有支撑台。本技术可以适用于机器人自动化作业，能有效解决在机器人进行自动化作业的过程中，机器人本体或机器人工装同伺服压装机本体间相互干涉的问题。

技术研发人员：刘亚东,何勇,王金玉,马学涛,林耀,赵楠,张坤,薛贞西,李振虎,吴迪,高暨衡,刘滨,许文军
受保护的技术使用者：中铁工程设计咨询集团有限公司
技术研发日：20230117
技术公布日：2024/1/12