一种用于传动轴组装的组装装置及组装工艺的制作方法

1.本技术涉及传动轴组装的技术领域，尤其是涉及一种用于传动轴组装的组装装置及组装工艺。


背景技术：

2.采棉机的摘锭为易损件，在工作过程中高速旋转，磨损快、易折断、寿命比较短，需要经常的更换摘锭杆及其内部转动装置。采棉机摘锭杆的内部传动装置主要包括传动轴和多个套设在传动轴上的锥齿轮。
3.多个锥齿轮通过插销穿过锥齿轮延伸到传动轴上，将锥齿轮固定，传动轴带动多个锥齿轮转动，锥齿轮带动多个摘锭杆转动，从而实现摘锭杆的转动。在批量组装过程中，需要提前将多个锥齿轮组装带传动轴上，再进行后续的安装，目前，大多采用人工将锥齿轮套设在传动轴上并插上插销固定的组装方式，组装效率低，操作人员的劳动强度大。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现采用人工操作组装，组装效率低，操作人员的劳动强度大。


技术实现要素：

5.为了提高组装效率，本技术提供一种用于传动轴组装的组装装置及组装工艺。
6.第一方面，本技术提供的一种用于传动轴组装的组装装置，采用如下的技术方案：一种用于传动轴组装的组装装置，包括机架，所述机架上设置有操作台，所述操作台上滑动设置有用于固定锥齿轮的夹具,当锥齿轮固定在所述夹具上时，锥齿轮上的插销孔朝向正上方，所述夹具的滑动方向沿操作台的长度方向滑动，所述机架上滑动设置有第一压板，所述第一压板沿竖直方向滑动，所述第一压板位于操作台的上方，所述夹具位于第一压板与操作台之间，所述第一压板上开设有用于供插销移出的通孔，所述机架上设置有用于朝向通孔输送插销的上料组件，所述机架上滑动设置有用于将通孔中的插销压出到锥齿轮的插销孔中的下压组件。
7.通过采用上述技术方案，将多个锥齿轮固定在夹具上，并使得锥齿轮上的插销孔沿竖直方向，将传动轴插接在固定的锥齿轮上，并将插销孔与锥齿轮的插销孔对齐，将夹具移动到，通孔的正下方，通过下压件将第一压板通孔中的插销插接到锥齿轮和传动轴的插销孔中，在通过上料组件，向通孔中输送新的插销，逐步移动夹具，直到将所有的锥齿轮固定在传动轴上；从而取代人工组装，提高了组装的效率，减少了操作人员的劳动强度。
8.可选的，所述夹具包括设置在操作台上的安装板，所述安装板上均布设置有多个放置块，所述放置块上开设有用于放置锥齿轮的放置槽，所述放置块上设置有用于固定锥齿轮位置的固定件，所述机架上转动设置有丝杠，所述安装板上设置有滑块，所述滑块螺纹穿设在丝杠上，所述机架上设置有用于驱使丝杠转动的第一电机。
9.通过采用上述技术方案，通过固定件将锥齿轮固定到放置槽中，并通过启动第一电机，第一电机带动丝杠转动，第一丝杠带动滑块滑动，滑块带动安装板在操作台上滑动，
从而有利于夹具将锥齿轮固定后的移动。
10.可选的，所述固定件包括滑动设置在放置槽底壁上的插接柱，所述插接柱沿竖直方向滑动，所述放置块上设置有用于驱使插接柱朝向锥齿轮的滑动的第一弹簧，当传动轴插接在锥齿轮内时，所述插接柱部分插接到传动轴的插销孔内。
11.通过采用上述技术方案，第一弹簧驱使插接柱插接在锥齿轮的插销孔中，从而在固定锥齿轮的同时使得锥齿轮的插销孔沿竖直方向，以便于后续将插销插入到锥齿轮的插销孔中，并且在插销插入到锥齿轮的插销孔中时，推动插接柱压缩第一弹簧，从而推出插销孔，以便于放置块与锥齿轮的脱离。
12.可选的，所述上料组件包括设置在第一压板上的连接块，所述第一压板上滑动设置有滑动块，所述滑动块位于连接块与第一压板之间，所述连接块上连接有输送管，所述输送管贯穿连接块，所述滑动块上开设有传送孔，所述机架上设置有用于输送插销的振动盘，所述输送管与振动盘的出料端连通，所述机架上设置有用于驱使滑动块滑动的第一气缸，当所述第一气缸伸出活塞杆后，所述传送孔与通孔连通，当所述第一气缸收回活塞杆时，所述传送孔与输送管连通。
13.通过采用上述技术方案，振动盘将插销送入到输送管中，当第一气缸的活塞杆处于收缩状态时，输送管与传送孔连通，使得一个插销进入带传送孔中，第一气缸伸出活塞杆，将滑动块移出，使得滑动块上的传送孔与通孔连通，插销掉落带通孔中，再将滑动块移回，从而实现了插销的自动上料，从而提高了组装的效率。
14.可选的，所述下压组件包括滑动设置在机架上的第二压板，所述第二压板沿竖直方向滑动，所述机架上设置用于驱使第二压板滑动的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第二压板连接，所述第二压板位于第一压板的上方，所述第二压板上设置有用于将通孔内的插销压入锥齿轮的下压杆，所述下压杆位于通孔的正上方，所述下压杆的直径小于通孔的直径。
15.通过采用上述技术方案，第二气缸伸出活塞杆带动第二压板向下滑动，第二压板带动下压杆移动到通孔中，将通孔中的插销压入到锥齿轮中，实现了锥齿轮与传动轴的固定组装。
16.可选的，所述第一压板上设置有连接杆，所述连接杆滑动穿设在第二压板上，所述连接杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于第一压板与第二压板之间，所述第一压板与机架之间设置有第三弹簧。
17.通过采用上述技术方案，第二压板在下压的同时压缩第二弹簧，第二弹簧带动第一压板向下滑动，从而将第一压板移动到与夹具抵接，并且在第二压板向上移动后，第一压板在第三弹簧作用下与夹具分离。
18.可选的，所述机架上设置有上料板，所述上料板上开设有多个用于输送锥齿轮的送料槽，所述送料槽与放置块一一对应，所述上料板朝向放置块向下倾斜设置，所述上料板的最低端位于放置槽的上方，所述上料板上设置有用于逐一放出同一送料槽内锥齿轮的放料件，所述机架上设置有用于将插接柱插接在锥齿轮的插销孔中的调节件。
19.通过采用上述技术方案，将锥齿轮放置在上料板的送料槽中，通过放料件逐一的下放锥齿轮，从而实现了同时对多个放置槽内的锥齿轮的放置，并通过调节件调节锥齿轮的位置，使得插接柱插接在锥齿轮的插销孔中，进一步的提高了效率，减少了操作人员的劳
动强度。
20.可选的，所述放料件包括转动设置在放料板上的转轴，所述转轴的转动轴线平行于安装板的滑动方向，所述转轴上设置有多个分隔部，所述分隔部与送料槽一一对应设置，所述分隔部包括多个周向均布绕设在转轴上的分隔板，有且仅有一个锥齿轮滑动到相邻两分隔板之间，所述机架上设置有用于驱使转轴转动的第二电机。
21.通过采用上述技术方案，第二电机带动转轴转动，转轴带动分隔板转动，相邻分隔板之间仅有一个锥齿轮掉落到放置槽中，从而实现了锥齿轮的逐一放置。
22.可选的，所述调节件包括滑动设置在操作台上的安装架，所述安装架得到滑动方向垂直于安装板的滑动方向，所述机架上设置有用于驱使安装架滑动的第三气缸，所述安装架上转动设置有调节辊，所述调节辊的转动轴线平行于安装板的滑动方向，所述调节辊上设置有多个传动套，所述传动套与放置块一一对应设置，当所述锥齿轮放置在放置槽中后，所述传动套与锥齿轮侧边抵接，所述传动套与锥齿轮之间的摩擦力大于锥齿轮与放置槽槽壁之间的摩擦力，所述机架上设置有用于驱使调节辊转动的第三电机。
23.通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机带动调节辊转动，调节辊上的传动套与锥齿轮抵接，在摩擦力的作用下带动锥齿轮转动，当锥齿轮上的插销孔正对插接柱时，插接柱在弹簧的作用下插入到锥齿轮的插销孔中，将锥齿轮固定，固定后的锥齿轮与传动套相对转动，从而并不影响其他锥齿轮的固定。
24.第二方面，本技术提供一种用于传动轴组装的组装工艺，采取如下技术方案：用于传动轴组装的组装工艺，使用一种用于传动轴组装的组装装置，还包括；s1：将锥齿轮放置在上料板上的送料槽中，启动第二电机，第二电机带动分隔板转动，将一个锥齿轮放出并滚动到放置槽内；s2：启动第三电机，第三电机带动调节辊转动，调节辊上的传动套与锥齿轮抵接，在摩擦力的作用下带动锥齿轮转动，当锥齿轮上的插销孔正对插接柱时，插接柱在弹簧的作用下插入到锥齿轮的插销孔中，将锥齿轮固定；s3：将传动轴插入到多个锥齿轮中，并且使得传动轴的插销孔正对锥齿轮的插销孔，使得部分插接柱插入到传动轴的插销孔中，并将调节辊移开；s4：启动第一电机，将安装板移动到第一压板的正下方，使得起始端的锥齿轮的插销孔正对通孔，移动滑动块，将预先存放在滑动块的传送孔内的插销送入到通孔中，移回滑动块，使得滑动块上的传送孔与输送管连通，输送管内的插销进入到传送孔中，再向下移动第二压板，第二压板上的下压杆将通孔中的插销推入带锥齿轮中，将锥齿轮与传动轴固定，并将插接柱推出锥齿轮，再逐步的移动安装板，逐一的将锥齿轮固定在传动轴上。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.将多个锥齿轮固定在夹具上，并使得锥齿轮上的插销孔沿竖直方向，将传动轴插接在固定的锥齿轮上，并将插销孔与锥齿轮的插销孔对齐，将夹具移动到，通孔的正下方，通过下压件将第一压板通孔中的插销插接到锥齿轮和传动轴的插销孔中，在通过上料组件，向通孔中输送新的插销，逐步移动夹具，直到将所有的锥齿轮固定在传动轴上；从而取代人工组装，提高了组装的效率，减少了操作人员的劳动强度；2.将锥齿轮放置在上料板的送料槽中，通过放料件逐一的下放锥齿轮，从而实现了同时对多个放置槽内的锥齿轮的放置，并通过调节件调节锥齿轮的位置，使得插接柱插
接在锥齿轮的插销孔中，进一步的提高了效率，减少了操作人员的劳动强度。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是本技术实施例的放置块的局部爆炸视图。
28.图3是本技术实施例的局部剖视图。
29.图4是图3中a部分的结构放大示意图。
30.图5是本技术实施例上料板的结构示意图。
31.附图标记说明：1、锥齿轮；2、传动轴；3、机架；4、操作台；5、第一压板；6、通孔；7、安装板；8、放置块；9、放置槽；10、丝杠；12、第一电机；13、插接柱；14、第一弹簧；15、连接块；16、滑动块；17、输送管；18、传送孔；19、振动盘；20、第一气缸；21、第二压板；22、第二气缸；23、下压杆；24、连接杆；25、第二弹簧；26、第三弹簧；27、上料板；28、送料槽；29、转轴；30、分隔板；31、第二电机；32、安装架；33、第三气缸；34、调节辊；35、传动套；36、第三电机；37、滑轨；38、限位圈；39、连接槽；40、替换块；41、限位块；42、限位杆。
具体实施方式
32.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种用于传动轴组装的组装装置。参照图1、图2和图3，用于传动轴组装的组装装置包括机架3，机架3上连接有操作台4，操作台4上滑动连接有用于固定锥齿轮1的夹具，夹具沿操作台4的长度方向滑动,当锥齿轮1固定在夹具上时，锥齿轮1上的插销孔朝向正上方，机架3上滑动连接有第一压板5，第一压板5沿竖直方向滑动，第一压板5位于操作台4的上方，夹具位于第一压板5与操作台4之间，第一压板5上开设有用于供插销移出的通孔6，机架3上设置有用于朝向通孔6输送插销的上料组件，机架3上滑动设置有用于将通孔6中的插销压出到锥齿轮1的插销孔中的下压组件。
34.参照图1和图2，夹具包括滑动连接在操作台4上的安装板7，操作台4上焊接固定有滑轨37，滑轨37的长度方向平行于操作台4的长度方向，安装板7滑动连接在滑轨37上；安装板7上均布连接有多个放置块8，放置块8螺栓固定在安装板7上，相邻放置块8之间的距离根据传动轴2上相邻锥齿轮1之间的间距设置；放置块8上开设有用于放置锥齿轮1的放置槽9，放置槽9为两个直径不一的半圆形槽组成，锥齿轮1的齿轮部分放置在直径大的槽内，当锥齿轮1的齿轮部分放置在直径大的槽内时，锥齿轮1的齿轮部分与放置槽9变径处的槽壁抵接；放置块8的端部焊接固定有限位圈38，限位圈38位于放置槽9直径较大的一端，限位圈38的内圈直径等于传动轴2的直径，锥齿轮1与限位圈38的侧壁抵接，限位圈38与放置槽9同轴线设置；放置块8上设置有用于固定锥齿轮1位置的固定件。安装板7的两端均焊接固定有限位块41，放置块8位于两限位块41之间，限位块41上开设有供传动轴2穿过的穿行槽，限位块41上滑动穿设有限位杆42，当传动轴2放置在穿行槽内时，限位杆42与传动轴2抵接，从而限制了传动轴2从穿行槽内滑出。
35.参照图1和图2，机架3上转动连接有丝杠10，丝杠10的转动轴线平行于操作台4的长度方向，安装板7上焊接固定有滑块，滑块螺纹穿设在丝杠10上，机架3上安装有用于驱使丝杠10转动的第一电机12，第一电机12的输出轴与丝杠10连接。
36.参照图1和图2，固定件包括滑动连接在放置槽9底壁上的插接柱13，插接柱13沿竖直方向滑动，放置块8内放置有用于驱使插接柱13朝向锥齿轮1的滑动的第一弹簧14，放置槽9的底壁上开设有连接槽39，连接槽39位于放置槽9直径较小的一端；第一弹簧14的一端固定连接在连接槽39的底部，另一端与插接柱13的端部连接，插接柱13滑动连接在连接槽39内；当压缩第一弹簧14时，插接柱13完全滑动到连接槽39内；当传动轴2插接在锥齿轮1内时，插接柱13部分插接到传动轴2的插销孔内。
37.第一弹簧14驱使插接柱13插接在锥齿轮1的插销孔中，从而在固定锥齿轮1的同时使得锥齿轮1的插销孔沿竖直方向，以便于后续将插销插入到锥齿轮1的插销孔中，并且在插销插入到锥齿轮1的插销孔中时，推动插接柱13压缩第一弹簧14，从而推出插销孔，以便于放置块8与锥齿轮1的脱离。
38.参照图3和图4，第一压板5上螺栓连接有替换块40，通孔6开设在替换块40上，通孔6的直径与插销直径相同，并且通孔6的内侧壁与插销之间的摩擦较大，当插销放置在通孔6中时，插销与通孔6内壁之间的摩擦力大于插销的重力；当长时间的使用后，插销会从通孔6中直接掉落，替换块40可拆卸，有利于将替换块40进行更换，从而避免整体更换第一压板5。
39.参照图1、图3和图4，上料组件包括焊接固定在第一压板5上的连接块15，连接块15为槽型钢；第一压板5上滑动连接有滑动块16，滑动块16位于连接块15与第一压板5之间，滑动块16与连接块15的内槽壁抵接；连接块15上连接有输送管17，在本技术中设置有两个输送管17，在其他实施例中可以根据实际情况设置不同数量的输送管17；输送管17贯穿连接块15，滑动块16上开设有两传送孔18；机架3上安装有用于输送插销的振动盘19，输送管17与振动盘19的出料端连通，振动盘19将插销送入带输送管17中；机架3上安装有用于驱使滑动块16滑动的第一气缸20，第一气缸20的活塞杆与滑动块16的一端连接；当第一气缸20伸出活塞杆后，滑动块16滑出，传送孔18与通孔6连通，输送管17的出料端与滑动块16的顶壁抵接，当第一气缸20收回活塞杆时，滑动块16与替换块40分离，传送孔18与输送管17连通。
40.振动盘19将插销送入到输送管17中，当第一气缸20的活塞杆处于收缩状态时，输送管17与传送孔18连通，使得一个插销进入带传送孔18中，第一气缸20伸出活塞杆，将滑动块16移出，使得滑动块16上的传送孔18与通孔6连通，插销掉落带通孔6中，再将滑动块16移回，从而实现了插销的自动上料，从而提高了组装的效率。
41.参照图3和图4，下压组件包括滑动连接在机架3上的第二压板21，第二压板21沿竖直方向滑动；机架3上设置用于驱使第二压板21滑动的第二气缸22，第二气缸22的活塞杆与第二压板21连接，第二压板21位于连接块15的上方，第二压板21上焊接固定有用于将通孔内的插销压入锥齿轮1的两下压杆23，下压杆23位于通孔6的正上方，两下压杆23分别与两通孔6一一对应设置，下压杆23的直径小于通孔6的直径。第二气缸22伸出活塞杆带动第二压板21向下滑动，第二压板21带动下压杆23移动到通孔6中，将通孔6中的插销压入到锥齿轮1中，实现了锥齿轮1与传动轴2的固定组装。
42.参照图3和图4，第一压板5上的四个边角均固定连接有连接杆24，连接杆24滑动穿设在第二压板21上；连接杆24上套设有第二弹簧25，第二弹簧25位于第一压板5与第二压板21之间，第二弹簧25的两端分别与第一压板5和第二压板21抵接；第一压板5与机架3之间连接有第三弹簧26，第三弹簧26的一端与第一压板5连接，另一端与机架3连接。第二压板21在下压的同时压缩第二弹簧25，第二弹簧25带动第一压板5向下滑动，第一压板5压缩第三弹
簧26，从而将第一压板5移动到与夹具抵接；在第二压板21向上移动后，第一压板5在第三弹簧26的弹力作用下与夹具分离。
43.参照图1和图5，机架3上焊接固定有上料板27，上料板27位于操作台4上，滑块固定在安装板7远离上料板27的一端。上料板27上开设有多个用于输送锥齿轮1的送料槽28；送料槽28的底壁上开设有用于供锥齿轮1的齿轮部分滚动的滚动槽，滚动槽的设置从而避免了锥齿轮1在送料槽28内偏转的可能；送料槽28与放置块8一一对应，上料板27朝向放置块8向下倾斜设置，上料板27的最低端位于放置槽9的上方，上料板27上设置有用于逐一放出同一送料槽28内锥齿轮1的放料件，机架3上设置有用于将插接柱13插接在锥齿轮1的插销孔中的调节件。
44.参照图1和图5，放料件包括转动连接在放料板上的转轴29，转轴29的转动轴线平行于安装板7的滑动方向，转轴29上连接有多个分隔部，分隔部与送料槽28一一对应设置，分隔部包括多个周向均布绕设在转轴29上的分隔板30，有且仅有一个锥齿轮1滑动到相邻两分隔板30之间，机架3上安装有用于驱使转轴29转动的第二电机31，第二电机31的输出轴与转轴29连接。启动第二电机31，第二电机31带动转轴29转动，转轴29带动分隔板30转动，相邻分隔板30之间仅有一个锥齿轮1掉落到放置槽9中，从而实现了锥齿轮1的逐一放置。
45.参照图1和图5，调节件包括滑动连接在操作台4上的安装架32，安装架32得到滑动方向垂直于安装板7的滑动方向，机架3上固定有用于驱使安装架32滑动的第三气缸33，第三气缸33的活塞杆与安装架32连接，安装架32上转动连接有调节辊34，调节辊34的转动轴线平行于安装板7的滑动方向，调节辊34上固定套设有多个传动套35，传动套35与放置块8一一对应设置，当锥齿轮1放置在放置槽9中后，传动套35与锥齿轮1侧边抵接，传动套35与锥齿轮1之间的摩擦力大于锥齿轮1与放置槽9槽壁之间的摩擦力，机架3上安装有用于驱使调节辊34转动的第三电机36，第三电机36的输出轴与调节辊34连接。
46.启动第三电机36，第三电机36带动调节辊34转动，调节辊34上的传动套35与锥齿轮1抵接，在摩擦力的作用下带动锥齿轮1转动，当锥齿轮1上的插销孔正对插接柱13时，插接柱13在弹簧的作用下插入到锥齿轮1的插销孔中，将锥齿轮1固定，固定后的锥齿轮1与传动套35相对转动，从而并不影响其他锥齿轮1的固定。
47.参照图1、图3和图5，本技术实施例一种用于传动轴组装的组装装置的实施原理为：将多个锥齿轮1固定在夹具上，并使得锥齿轮1上的插销孔沿竖直方向，将传动轴2插接在固定的锥齿轮1上，并将插销孔与锥齿轮1的插销孔对齐，将插接柱13插接到传动轴2的插销孔中，将夹具移动到通孔6的正下方，通过下压件将第一压板5通孔6中的插销插接到锥齿轮1和传动轴2的插销孔中，在通过上料组件，向通孔6中输送新的插销，逐步移动夹具，直到将所有的锥齿轮1固定在传动轴2上；从而取代人工组装，提高了组装的效率，减少了操作人员的劳动强度。
48.本技术实施例公开一种用于传动轴组装的组装工艺，参照图1-5，用于传动轴组装的组装工艺使用一种用于传动轴组装的组装装置，还包括；s1：将锥齿轮1放置在上料板27上的送料槽28中，启动第二电机31，第二电机31带动分隔板30转动，将一个锥齿轮1放出并滚动到放置槽9内；s2：启动第三电机36，第三电机36带动调节辊34转动，调节辊34上的传动套35与锥齿轮1抵接，在摩擦力的作用下带动锥齿轮1转动，当锥齿轮1上的插销孔正对插接柱13时，
插接柱13在弹簧的作用下插入到锥齿轮1的插销孔中，将锥齿轮1固定；s3：将传动轴2插入到多个锥齿轮1中，并且使得传动轴2的插销孔正对锥齿轮1的插销孔，使得部分插接柱13插入到传动轴2的插销孔中，并将调节辊34移开；s4：启动第一电机12，将安装板7移动到第一压板5的正下方，使得起始端的锥齿轮1的插销孔正对通孔6，移动滑动块16，将预先存放在滑动块16的传送孔18内的插销送入到通孔6中，移回滑动块16，使得滑动块16上的传送孔18与输送管17连通，输送管17内的插销进入到传送孔18中，再向下移动第二压板21，第二压板21上的下压杆23将通孔6中的插销推入带锥齿轮1中，将锥齿轮1与传动轴2固定，并将插接柱13推出锥齿轮1，再逐步的移动安装板7，逐一的将锥齿轮1固定在传动轴2上。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。