盖梁钢筋自动剪切折弯机械及钢筋位置控制架的制作方法

本发明属于盖梁钢筋，具体涉及盖梁钢筋自动剪切折弯机械及钢筋位置控制架。

背景技术：

1、盖梁指的是为支承、分布和传递上部结构的荷载，在排架桩墩顶部设置的横梁，又称帽梁，在桥墩（台）或在排桩上设置钢筋混凝土或少筋混凝土的横梁，主要作用是支撑桥梁上部结构，并将全部荷载传到下部结构。有桥桩直接连接盖梁的，也有桥桩接立柱后再连接盖梁的；盖梁位于桩基梁板结构的中部位置，起到承上启下的作用，为了提高盖梁的整体性能，盖梁往往要使用盖梁钢筋笼，盖梁钢筋笼采用多种成型钢筋绑扎、焊接而成，需要将未加工的钢筋加工为成型钢筋，目前成型钢筋采用人工输送、人工剪切、人工折弯方式，这种方式存在加工速度慢、精度差、成本高等问题，另外由于盖梁钢筋笼结构复杂、种类多，在钢筋安装过程中容易产生钢筋错位、位置偏移、间距不均等质量问题；在焊接时由于高温会产生温度不均匀、长时间的自然堆放以及吊装时受力不均匀等原因，导致使钢筋笼变形；因此，提供一种结构简单、机械化自动输送、自动剪切、自动折弯、通用性好、实现盖梁钢筋定位的盖梁钢筋自动剪切折弯机械及钢筋位置控制架是非常有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、机械化自动输送、自动剪切、自动折弯、通用性好、实现盖梁钢筋定位的盖梁钢筋自动剪切折弯机械及钢筋位置控制架。

2、本发明的目的是这样实现的：盖梁钢筋自动剪切折弯机械及钢筋位置控制架，它包括加工装置和位置控制架，所述的加工装置包括动力系统、液压系统、钢筋输送系统、剪切系统、半成品钢筋输送系统、折弯系统和控制系统，所述的控制系统包括控制元件和操作开关，所述的位置控制架包括左模架、右模架、横向联结系统和竖向联结系统。

3、所述的钢筋输送系统包括顶推板和滑杆，所述的顶推板左侧设置有固定板，所述的固定板内部上下两侧均设置有板孔，所述的板孔内部均设置有顶推杆，所述的顶推杆一端通过板孔穿过固定板、一端与顶推板连接且所述的顶推杆外部处于固定板和顶推板之间的部分均套设有顶推弹簧，所述的顶推板左侧设置有凸轮轴，所述的凸轮轴外部设置有凸轮，所述的顶推板右侧设置有一组滑杆，所述的滑杆下端设置有滑槽，所述的钢筋经滑杆滑进滑槽，且能够在滑槽内左、右滑动，所述的滑杆右侧设置有两组输送轮轴，所述的输送轮轴外部均设置有输送轮。

4、所述的输送轮由高弹、高强橡胶材料加工而成，通过输送轮转动对钢筋产生摩擦力来输送钢筋；所述的输送轮轴为浮动轴，所述的滑杆右侧上方的输送轮上方设置有第一挡板，所述的第一挡板下方对应输送轮轴处均设置有轴滑槽，所述的轴滑槽内部均设置有输送弹簧，所述的输送弹簧上端连接第一挡板、下端连接输送轮轴，所述的输送轮轴可在轴滑槽中滑动，当钢筋直径变化时，在输送弹簧弹力作用下，可自动调整输送轮间的距离，以适应不同直径的钢筋输送。

5、所述的剪切系统包括机架，所述的机架内部设置有机架滑槽，所述的机架滑槽内部设置有滑块且所述的滑块能够沿机架滑槽左、右滑动，所述的滑块下端设置有调整板；所述的调整板右侧设置有第二挡板，所述的第二挡板内部设置有螺杆，所述的螺杆左端与调整板连接、右端与调整螺母连接，所述的螺杆外部调整板和第二挡板之间位置处套设有第一螺杆弹簧；所述的调整板左侧上下两侧分别设置有动板和定板，所述的动板上方设置有液压缸，所述的液压缸左侧设置有剪刀。

6、所述的剪刀包括剪刀柄、剪刀头、剪刀轴和剪刀弹簧，所述的剪刀左右两侧均设置有剪刀柄，所述的剪刀柄内侧设置有剪刀弹簧，所述的剪刀柄下方设置有剪刀头，所述的剪刀头、剪刀柄、剪刀轴通过杠杆结构组成剪刀，所述的剪刀柄右侧设置有凸轮轴，所述的凸轮轴外部设置有与剪刀柄贴合的凸轮。

7、所述的半成品钢筋输送系统包括导向板和输送板，所述的导向板上设置有用于降低半成品钢筋的下落速度，减小对输送板的冲击的阻尼块，所述的输送板左侧设置有用于顶推半成品钢筋向右运动的顶板，所述的输送板的下方设置有相互垂直的横平齿轮和纵平齿轮，所述的纵平齿轮外部设置有轴滑架，所述的纵平齿轮下方啮合处设置有纵圆齿轮，所述的纵圆齿轮通过纵圆齿轮轴与轴滑架连接，所述的横平齿轮下方左右两侧啮合处分别设置有前圆齿轮、后圆齿轮，所述的前圆齿轮、后圆齿轮内侧设置有轴板，所述的前圆齿轮、后圆齿轮分别通过前圆齿轮轴、后圆齿轮轴与轴板连接。

8、所述的轴板下方设置有底板，所述的底板内部设置有螺孔，所述的螺孔内部设置有螺栓，所述的导向板包括前、后两块导向板以及前、后两块导向板形成的滑道，所述的剪切系统剪切后的半成品钢筋在自重作用下下落，进入前、后两块导向板组成的滑道，然后落到输送板上方开设的的槽中。

9、所述的折弯系统包括水平平齿轮，所述的水平平齿轮啮合处设置有上圆齿轮，所述的上圆齿轮外侧设置有轴架，所述的上圆齿轮通过上圆齿轮轴与轴架连接，所述的轴架下方设置有联结板，所述的联结板下方设置有联结杆，所述的联结杆下方依次设置有上螺杆和下螺杆，所述的上螺杆和下螺杆内侧均设置有螺杆弹簧，所述的上螺杆和下螺杆外侧均设置有螺母，所述的上螺杆和下螺杆内侧左右两侧分别设置有左平齿轮、右平齿轮，所述的左平齿轮、右平齿轮外侧啮合处分别设置有左圆齿轮、右圆齿轮，所述的左圆齿轮、右圆齿轮后面均设置有轴滑套，所述的左圆齿轮、右圆齿轮分别通过左圆齿轮轴、右圆齿轮轴与轴滑套连接并能够沿轴滑套上、下滑动；

10、所述的水平平齿轮内侧设置的一号折弯机构、二号折弯机构内部均设置有左折头，所述的左折头右侧均设置有右折头，所述的左折头、右折头均通过相应的伸缩装置分别安装在相应折弯机构的左圆齿轮轴、右圆齿轮轴上；

11、所述的伸缩装置包括套筒座，所述的套筒座与左圆齿轮轴、右圆齿轮轴连接，所述的套筒座右侧设置有套筒，所述的套筒右侧设置有防护定位板，所述的套筒内部设置有套筒弹簧，所述的套筒弹簧一端与套筒座连接、另一端与左折头连接，所述的套筒外侧上下两侧分别设置有垂直布设在套筒上的下定位筒和上定位筒，所述的下定位筒和上定位筒内部均分别设置有下定位舌头、下定位舌头弹簧和上定位舌头、上定位舌头弹簧，所述的下定位舌头弹簧和上定位舌头弹簧内外两端分别与下定位舌头、下定位筒和上定位舌头、上定位筒连接，所述的左折头上部对应下定位舌头、上定位舌头处均分别设置有弧形定位槽，所述的左折头的顶端设置有十字槽。

12、所述的左模架右侧设置有内挡板，所述的内挡板右侧设置有内挡块，所述的右模架左侧设置有外挡板，所述的外挡板左侧设置有外挡块，所述的内挡块、外挡块内部设置有主横轴，所述的主横轴内侧均设置有伸缩轴，所述的伸缩轴内侧上方设置有吊勾；

13、所述的左模架、右模架外侧均设置有外挡板槽，所述的外挡板槽均通过第二螺母与主横轴连接，所述的左模架内部下方左右两侧对角端均设置有下套管，所述的下套管内侧设置有下对角轴，所述的右模架左侧面内侧设置有竖向联结系统；

14、所述的左模架和右模架是左、右对称布置的两套独立框架，所述的左模架和右模架通过横向联结系统联结为一体。

15、所述的横向联结系统由主横轴、伸缩轴、吊勾、内挡板、内挡块、外挡板槽、螺母组成。

16、本发明的有益效果：本发明为盖梁钢筋自动剪切折弯机械及钢筋位置控制架，在使用中，本发明具有以下优点：（1）盖梁钢筋加工装置采用机械化自动输送、自动剪切、自动折弯，通用性好能适用于不同直径的钢筋，加工速度快、精度高、成本低；（2）盖梁钢筋位置控制架实现了在盖梁钢筋安装、运输中的定位，解决了在钢筋安装过程中容易产生钢筋错位、位置偏移、间距不均等质量问题；解决了在焊接时由于高温会产生温度不均匀，从而使钢筋笼变形的问题；解决了钢筋笼堆放过程中时大多采用自然堆放，钢筋笼会因为温度、应力不均、自重、偏斜等原因发生变形问题；解决了钢筋笼在吊装时会因为受力不均匀或偏斜等原因发生变形的问题；（3）盖梁钢筋加工装置及位置控制架为成套的盖梁钢筋笼设备，使成型钢筋加工实现了机械化，解决了钢筋笼在加工中的定位偏差问题，同时解决了钢筋笼在加工、储存及吊运过程中的钢筋笼变形问题，本发明可应用在公路、市政、铁路、水利等领域，能产生较大的经济效益；本发明具有结构简单、机械化自动输送、自动剪切、自动折弯、通用性好、实现盖梁钢筋定位的优点。