一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置与流程

本发明涉及轧钢，尤其涉及一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置。

背景技术：

1、中厚板生产过程中，由于来料楔形、轧辊倾斜、轧件两侧温度偏差、侧导板对中问题、机架两侧刚度偏差等原因，造成轧制过程中钢板可能会出现镰刀弯现象，从而引起钢板轧后板型问题，这是影响产品成材率的主要因素之一，同时还可能会造成轧机区域钢板轧废和卡钢事故，影响产线的轧制稳定性。

2、中厚板产线针对轧制过程中出现镰刀弯问题，通常采取的措施有两种，一种是采用“夹钢”方式，即钢板从咬入到抛钢对中装置一直处于夹紧状态，以避免轧制过程钢板出现跑偏从而引起镰刀弯形状的产生；另一种是操作人员通过监控摄像头观察钢板两侧的厚度和钢板的弯曲形状，按照操作经验手动给出两侧辊缝的补偿值。两种方式对减少镰刀弯形成会起到一定作用，但不能有效解决镰刀弯问题，且存在很多弊端，第一种方式容易对对中设备造成损坏，第二种方式完全依赖操作人员经验，控制准确度差。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置，能够在不损坏设备的前提下，减少劳动强度，提高控制精度，提升产线的自动化控制水平。

2、依据本发明的第一个方面，提供了一种中厚板镰刀弯自动控制方法，包括：

3、识别各道次出口的钢板的轮廓数据；

4、获取设备数据、工艺数据、实测数据及检测结果数据；

5、根据获取到的设备数据、工艺数据、实测数据，构建刚轧完道次出口楔形模型，并计算得到刚轧完道次出口的厚度楔形量；

6、根据刚轧完道次出口的厚度楔形量、工艺数据、钢板的轮廓数据，构建临轧道次出口厚度楔形目标值模型，并计算得到即将轧制道次的出口厚度楔形目标值；

7、根据刚轧完道次的出口厚度楔形量、即将轧制道次的出口厚度楔形目标值以及设备数据、工艺数据，构建临轧道次的辊缝目标楔形模型，计算得到即将轧制道次的辊缝目标楔形值；

8、根据即将轧制道次的辊缝目标楔形值，构建调弯模型，计算得到即将轧制道次的调弯量。

9、依据本发明的第二个方面，提供一种中厚板镰刀弯自动控制装置，包括：

10、识别模块，用于识别各道次出口的钢板的轮廓数据；

11、数据获取模块，用于获取设备数据、工艺数据、实测数据及检测结果数据；

12、第一处理模块，用于根据获取到的设备数据、工艺数据、实测数据，构建刚轧完道次出口楔形模型，并计算得到刚轧完道次出口的厚度楔形量；

13、第二处理模块，用于根据刚轧完道次出口的厚度楔形量、工艺数据、钢板的轮廓数据，构建临轧道次出口厚度楔形目标值模型，并计算得到即将轧制道次的出口厚度楔形目标值；

14、第三处理模块，用于根据刚轧完道次的出口厚度楔形量、即将轧制道次的出口厚度楔形目标值以及设备数据、工艺数据，构建临轧道次的辊缝目标楔形模型，计算得到即将轧制道次的辊缝目标楔形值；

15、第四处理模块，用于根据即将轧制道次的辊缝目标楔形值，构建调弯模型，计算得到即将轧制道次的调弯量。

16、依据本发明的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现前述的中厚板镰刀弯自动控制方法。

17、依据本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述的中厚板镰刀弯自动控制方法。

18、本说明书实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

19、本说明书实施例提供的一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置，能够自动识别各道次出口钢板的完整平面轮廓形状，识别钢板的弯曲方向及弯曲程度数值，能够根据当前的实际轧制情况数据以及检测结果数据，构建调弯模型，自动计算下道次两侧辊缝的补偿值。该控制方法能够在不损坏设备的前提下，减少劳动强度，提高控制精度，提升产线的自动化控制水平。

20、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种中厚板镰刀弯自动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的中厚板镰刀弯自动控制方法，其特征在于，所述刚轧完道次出口楔形模型为：

3.根据权利要求1所述的中厚板镰刀弯自动控制方法，其特征在于，所述临轧道次出口厚度楔形目标值模型为：

4.根据权利要求1所述的中厚板镰刀弯自动控制方法，其特征在于，所述临轧道次的辊缝目标楔形模型为：

5.根据权利要求1所述的中厚板镰刀弯自动控制方法，其特征在于，所述调弯模型为：

6.根据权利要求5所述的中厚板镰刀弯自动控制方法，其特征在于，a取0.5。

7.根据权利要求1所述的中厚板镰刀弯自动控制方法，其特征在于，所述道次的个数为14。

8.一种中厚板镰刀弯自动控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一所述的中厚板镰刀弯自动控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的中厚板镰刀弯自动控制方法。

技术总结
本发明公开一种中厚板镰刀弯自动控制方法及装置，通过识别各道次出口的钢板的轮廓数据；然后获取设备数据、工艺数据、实测数据及检测结果数据；构建刚轧完道次出口楔形模型，并计算得到刚轧完道次出口的厚度楔形量；再构建临轧道次出口厚度楔形目标值模型，并计算得到即将轧制道次的出口厚度楔形目标值；构建临轧道次的辊缝目标楔形模型，计算得到即将轧制道次的辊缝目标楔形值；最后根据即将轧制道次的辊缝目标楔形值，构建调弯模型，计算得到即将轧制道次的调弯量。如此，能够自动识别各道次出口钢板的完整平面轮廓形状，能够根据当前的实际轧制情况数据以及检测结果数据，构建调弯模型，自动计算下道次两侧辊缝的补偿值。

技术研发人员：何凌云,龚彩军,聂军山,杨航飞,田野,董雪纯
受保护的技术使用者：北京首钢自动化信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12