一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备的制作方法

本发明涉及矫正制造设备，具体为一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备。

背景技术：

1、混凝土泵送车中，转台作为臂架的基座，是由高强度厚型钢板焊接而成的结构件，它上部用臂架连接套与臂架铰接，下部用高强度螺栓与回转支承相连，主要承受臂架载荷，同时可随臂架一起在水平面内转动。因此转台底板的支撑面要求要有良好的焊接质量，其厚度、平面度应满足安装对回转支承底座轴向刚度和平面度的要求。

2、转台底板需要焊接四块加强板，由于加强板是厚板焊接，容易使转台底板发生变形，对底板的平面度产生影响，因此需要对底板(没焊加强板的一面，即转台的支撑面)的平面度进行检测，如发现平面度不合格，需要对底板进行锻压矫正。传统的方式是通过人工进行检测，需要人工将转台底板搬运至检测台固定后，采用手持式测量工具进行平面度测量，作业强度大，检测效率低，容易发生检测不准确的情况。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备，以解决上述背景技术中提出的技术问题；为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备，包括锻压矫正平台，所述锻压矫正平台置于锻压基坑内，所述锻压矫正平台内嵌套设置检测定位平台，所述检测定位平台的上方设置脚座组件，所述脚座组件的一侧设置激光定位模组，所述脚座组件和激光定位模组均安装在锻压机的下端，所述锻压矫正平台的一侧设置传输组件，所述传输组件底部两端分别固定在锻压基坑上和锻压矫正平台底部。

2、优选的，所述检测定位平台具体包括第一法兰，所述第一法兰上方固定连接圆盘轴承，所述圆盘轴承外活动连接圈齿，所述圈齿与齿轮配合连接，所述齿轮的中心连接减速器的输出端，所述减速器连接第一电机，所述圈齿上方固定连接第二法兰，所述第二法兰上方对向设置两个折弯板和底盘，底盘上方连接支柱，所述支柱顶端与第三法兰连接，所述第二法兰上方还对向设置两个油缸，两个油缸的输出端连接第三法兰的底部用于调节第三法兰升降高度，所述第三法兰上方两端对称设置轴套，所述第三法兰下方设置连接件，所述连接件下端设置第二电机，所述第二电机的输出端穿过连接件插入到轴套中，所述第三法兰内套设回转支承，所述第三法兰中间固定连接u型折弯板，所述u型折弯板上方连接固定件。

3、优选的，所述回转支承上方固定连接锁定圆环，所述锁定圆环上的定位孔与定位销连接。

4、优选的，所述锻压矫正平台包括外支架，所述外支架底部四角各设置外立柱组，所述外支架上端设置多个第一滚筒组，所述第一滚筒组呈同一方向排列，所述外支架顶端四角设置定位块，所述定位块与外立柱组对应设置，所述外支架内的空心处设置内支架。

5、优选的，所述内支架内设置有方形孔，所述方形孔左右两端设置短定位柱组和长定位柱组，所述短定位柱组和长定位柱组的方向与内支架的长边方向互相平行，所述短定位柱组和长定位柱组的弯弧端分别设置在方形孔的外围且一一对应，所述内支架上的长定位柱组内设置五个缓冲块。

6、优选的，所述外立柱组包括底座，所述底座上方连接固定板，所述固定板上方连接支撑块，所述支撑块中间连接支撑柱，所述支撑柱外套设弹簧，所述弹簧上下端各抵住外支架底端和支撑柱上端，所述支撑柱穿过外支架并置于定位块内。

7、优选的，所述脚座组件包括大脚座，所述大脚座上端通过连接扣连接小脚座，所述大脚座和小脚座的前后两侧均设置有加强筋。

8、优选的，所述传输组件包括主支架，所述主支架底端一侧设置两个安装脚，所述主支架底端另一侧设置两个地脚，所述主支架上端前后两侧设置滚筒挡板，所述滚筒挡板之间设置多个第二滚筒。

9、优选的，所述激光定位模组包括第一承接板，所述第一承接板上方连接框架，所述第一承接板下部一端连接套接板，所述套接板一侧连接第三电机，所述第三电机的输出端穿过套接板内部通过联轴器连接丝杆，所述丝杆与活动块转动连接，所述活动块下端连接第二承接板，所述第二承接板上端连接保护罩，所述保护罩内部一侧固定连接激光模组。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、本发明能对平面度不合格的泵车转台底板进行自动矫正，减少人员参与过程，增加了装备运行过程中的安全性，降低了员工劳动强度，保证产品质量，提高生产效率，大幅提高检测效率和准确率。

技术特征：

1.一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备，其特征在于，包括锻压矫正平台(2)，所述锻压矫正平台(2)置于锻压基坑(6)内，所述锻压矫正平台(2)内嵌套设置检测定位平台(1)，所述检测定位平台(1)的上方设置脚座组件(3)，所述脚座组件(3)的一侧设置激光定位模组(5)，所述脚座组件(3)和激光定位模组(5)均安装在锻压机(7)的下端，所述锻压矫正平台(2)的一侧设置传输组件(4)，所述传输组件(4)底部两端分别固定在锻压基坑(6)上和锻压矫正平台(2)底部。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备，其特征在于，所述检测定位平台(1)具体包括第一法兰(101)，所述第一法兰(101)上方固定连接圆盘轴承(121)，所述圆盘轴承(121)外活动连接圈齿(102)，所述圈齿(102)与齿轮(115)配合连接，所述齿轮(115)的中心连接减速器(116)的输出端，所述减速器(116)连接第一电机(117)，所述圈齿(102)上方固定连接第二法兰(104)，所述第二法兰(104)上方对向设置两个折弯板(106)和底盘(114)，底盘(114)上方连接支柱(113)，所述支柱(113)顶端与第三法兰(107)连接，所述第二法兰(104)上方还对向设置两个油缸(105)，两个油缸(105)的输出端连接第三法兰(107)的底部用于调节第三法兰(107)升降高度，所述第三法兰(107)上方两端对称设置轴套(111)，所述第三法兰(107)下方设置连接件(103)，所述连接件(103)下端设置第二电机(118)，所述第二电机(118)的输出端穿过连接件(103)插入到轴套(111)中，所述第三法兰(107)内套设回转支承(110)，所述第三法兰(107)中间固定连接u型折弯板(106)，所述u型折弯板(106)上方连接固定件(109)。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备，其特征在于，所述回转支承(110)上方固定连接锁定圆环(120)，所述锁定圆环(120)上的定位孔与定位销(119)连接。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备，其特征在于，所述锻压矫正平台(2)包括外支架(204)，所述外支架(204)底部四角各设置外立柱组(208)，所述外支架(204)上端设置多个第一滚筒组(209)，所述第一滚筒组(209)呈同一方向排列，所述外支架(204)顶端四角设置定位块(207)，所述定位块(207)与外立柱组(208)对应设置，所述外支架(204)内的空心处设置内支架(203)。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备，其特征在于，所述内支架(203)内设置有方形孔，所述方形孔左右两端设置短定位柱组(202)和长定位柱组(206)，所述短定位柱组(202)和长定位柱组(206)的方向与内支架(203)的长边方向互相平行，所述短定位柱组(202)和长定位柱组(206)的弯弧端分别设置在方形孔的外围且一一对应，所述内支架(203)上的长定位柱组(206)内设置五个缓冲块(205)。

6.根据权利要求4所述的一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备，其特征在于，所述外立柱组(208)包括底座(210)，所述底座(210)上方连接固定板(211)，所述固定板(211)上方连接支撑块(212)，所述支撑块(212)中间连接支撑柱(213)，所述支撑柱(213)外套设弹簧(214)，所述弹簧(214)上下端各抵住外支架(204)底端和支撑柱(213)上端，所述支撑柱(213)穿过外支架(204)并置于定位块(207)内。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备，其特征在于，所述脚座组件(3)包括大脚座(303)，所述大脚座(303)上端通过连接扣(302)连接小脚座(301)，所述大脚座(303)和小脚座(301)的前后两侧均设置有加强筋。

8.根据权利要求1所述的一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备，其特征在于，所述传输组件(4)包括主支架(404)，所述主支架(404)底端一侧设置两个安装脚(405)，所述主支架(404)底端另一侧设置两个地脚(403)，所述主支架(404)上端前后两侧设置滚筒挡板(402)，所述滚筒挡板(402)之间设置多个第二滚筒(401)。

9.根据权利要求1所述的一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备，其特征在于，所述激光定位模组(5)包括第一承接板(502)，所述第一承接板(502)上方连接框架(501)，所述第一承接板(502)下部一端连接套接板(509)，所述套接板(509)一侧连接第三电机(503)，所述第三电机(503)的输出端穿过套接板(509)内部通过联轴器(504)连接丝杆，所述丝杆与活动块(508)转动连接，所述活动块(508)下端连接第二承接板(507)，所述第二承接板(507)上端连接保护罩(505)，所述保护罩(505)内部一侧固定连接激光模组(506)。

技术总结
本发明公开了一种混凝土泵送车转台底板组件平面度检测与矫正设备，包括锻压矫正平台，所述锻压矫正平台置于锻压基坑内，所述锻压矫正平台内嵌套设置检测定位平台，所述检测定位平台的上方设置脚座组件，所述脚座组件的一侧设置激光定位模组，所述脚座组件和激光定位模组均安装在锻压机的下端，所述锻压矫正平台的一侧设置传输组件，所述传输组件底部两端分别固定在锻压基坑上和锻压矫正平台底部，本发明能对平面度不合格的泵车转台底板进行自动矫正，减少人员参与过程，增加了装备运行过程中的安全性，降低了员工劳动强度，保证产品质量，提高生产效率。

技术研发人员：黄冬冬,宋国林,刘煜煌,刘宇鑫,姚清峰
受保护的技术使用者：广州中设机器人智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12