本发明涉及铆钉安装设备，尤其涉及一种铆钉的智能化安装对接设备。
背景技术：
1、目前在对板材进行铆钉安装时，尤其是在对大型板材进行铆钉安装，或者对铆钉孔与板材边缘距离远的板材进行铆钉安装时，需要将板材进行横置，随后人工将冲压台先置于板材下方，还需要进一步的确定冲压台的高度，且该高度难以精确测量和确定，导致板材在冲压过程中具有折弯的情况，导致板材产生内伤，并且在缺点冲压台位置和高度前，还需要人工先夹持住铆钉通过铆钉孔，随后才能进行冲压台的放置，导致速度慢，若铆接方式为热铆接，则速度慢将导致铆钉的热衰退，导致冲压强度一定时，铆钉无法完全形变，产生接缝大的情况。
2、因此，需要设计一种铆钉的智能化安装对接设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服目前在对板材进行铆接时存在的铆钉与冲压台的定位过程速度慢导致热铆难以及时进行、自动化程度低需要人工操作的步骤多的缺点，本发明的技术问题：提供一种铆钉与冲压台的定位过程速度快防止铆钉热衰退、能够进行自动化的高度定位和对接铆钉孔的铆钉的智能化安装对接设备。
2、一种铆钉的智能化安装对接设备，包括双层架，所述双层架四周均固定连接有脚架，所述双层架处固定连接有气缸千斤顶；
3、所述双层架上设有用于放置铆钉的放置装置、用于抱持固定铆钉的抱持装置、控制装置和行程装置；
4、所述双层架上侧四周之间固定连接有支撑架，所述支撑架上侧之间固定连接有横板，所述横板为中部开口的结构，所述气缸千斤顶的移动件上端固定连接有升降杆，所述升降杆上端固定连接有端板，所述双层架上侧与所述横板下侧之间固定连接有支撑管，所述端板下侧固定连接有安装架，所述安装架下侧固定连接有移动架，所述移动架下侧之间固定连接有移动盘，所述移动盘为中部开口的结构，所述横板上侧固定连接有接触管，所述接触管穿过所述移动盘，所述端板上侧设有用于放置铆钉的放置装置，所述安装架处设有三组用于抱持固定铆钉的抱持装置，所述移动架处设有三组控制装置，所述控制装置用于对所述抱持装置的工作状态进行控制，所述控制装置与所述接触管接触，所述支撑架后侧设有行程装置，所述行程装置用于使所述控制装置的运动时机进行控制。
5、可选地，所述放置装置包括压力传感器，所述压力传感器固定连接于所述端板上侧，所述压力传感器上侧固定连接有定位柱。
6、可选地，所述抱持装置包括连接架，所述连接架数量为三组，所述连接架分别阵列式固定连接于所述安装架内底部，所述连接架处均转动式连接有旋转臂，所述旋转臂分别与相连接的所述连接架之间连接有第一弹性件，所述第一弹性件为扭力弹簧，所述旋转臂外侧均固定连接有连接臂，所述连接臂上侧均固定连接有抱持块，所述旋转臂处均固定连接有双头轮架，所述双头轮架均为两侧带有滚轮的结构，所述双头轮架均与所述控制装置接触。
7、可选地，所述控制装置包括第一移动副，所述第一移动副固定连接于所述移动架处，所述第一移动副处设有第二弹性件，所述第二弹性件为直弹簧，所述第一移动副的移动件之间固定连接有升降架，所述升降架与所述接触管具有接触关系，所述升降架上侧固定连接有限位架，所述限位架与所述双头轮架的内侧滚轮有接触关系，所述升降架外侧固定连接有三组延长架，所述延长架上侧之间固定连接有三角环架，所述三角环架位于所述双头轮架上方，所述延长架分别套住相近位置的双头轮架，所述延长架上侧位置与所述双头轮架的外侧滚轮具有接触关系。
8、可选地，所述行程装置包括第一导套，所述第一导套滑动式套装于所述支撑架后侧位置处，所述第一导套与所述支撑架之间固定连接有第三弹性件，所述第三弹性件为直弹簧，所述第一导套之间固定连接有位移架，所述位移架位于所述定位柱上方位置处固定连接有触发杆，所述触发杆与所述三角环架具有接触关系。
9、可选地，还包括行进装置，所述行进装置设于所述双层架处，所述行进装置用于使该铆钉的智能化安装对接设备在大型板材下方快速的机动，不需要人工进入板材下方进行操作，所述双层架左右两侧均固定连接有第二移动副，所述第二移动副的移动件处均固定连接有遥控车架，所述支撑架处均套装有第二导套，相邻所述遥控车架的两组所述第二导套之间均固定连接有导向架，所述导向架内侧上方位置处均固定连接有延伸块，所述延伸块与所述横板之间设有联动组件，所述联动组件与所述移动盘具有接触关系，所述联动组件用于控制所述遥控车架的升降。
10、可选地，所述联动组件包括受压块，所述受压块分别固定连接于所述延伸块内侧，所述受压块上侧与所述移动盘下侧接触，所述延伸块与所述导向架上侧之间均固定连接有第三移动副，所述第三移动副的移动件处均固定连接有u形架，所述u形架处均固定连接有双向轮架，所述双向轮架均为带有两个滚轮的结构，所述双向轮架的内侧滚轮均与所述移动盘上侧接触，所述横板左右两侧均固定连接有固定架，所述固定架处均固定连接有导向轨道，所述双向轮架的外侧滚轮分别与相邻的所述导向轨道配合。
11、可选地，还包括滚珠，所述滚珠阵列式转动连接于所述位移架上侧。
12、有益效果：1、本发明通过采用将铆钉置于放置装置的定位柱处的方式，加以气缸千斤顶定位柱进行升降的方式，能够使铆钉自动上升至板材铆钉孔处，不需要人工在板材下方放置冲压台和夹持住铆钉进行，能够提高铆钉对接的效率，同时精度得以提高，能够避免铆钉的热衰退，也避免板材与冲压台之间的高度差产生的板材折弯，同时通过放置装置的压力传感器感应的方式，能够使铆钉下部圆头端接触到材料时，快速响应使气缸千斤顶停止运行。
13、2、本发明通过采用抱持装置对处于放置装置处的铆钉进行抱持稳定的方式，能够使铆钉在上升的过程中保持稳定性，避免铆钉产生位置偏移导致的对孔不准，且通过所述控制装置对抱持装置的行程状态控制，能够使抱持装置在特定的行程和高度松开抱持状态和处于抱持状态，提高铆钉安装的自动化程度。
14、4、本发明通过采用行进装置的遥控车架能够使该铆钉的智能化安装对接设备具有机动性，能够在对大型板材和大量铆钉进行安装时，快速移动，提高铆钉安装的速度和效率，同时通过所述联动组件进行控制遥控车架进行升降的方式，能够使脚架和遥控车架之间更换接地方式，不仅能够提高机动性，还能够保障铆钉冲压时的稳定性。
15、5、本发明通过采用滚珠在位移架上侧的方式，可以在位移架处于板材下方移动时保护板材表面，避免受到位移架的滑动摩擦造成表面损坏，同时降低移动摩擦，提高遥控车架带动该铆钉的智能化安装对接设备时的移动精度和速度。
1.一种铆钉的智能化安装对接设备，包括双层架（1），所述双层架（1）四周均固定连接有脚架（2），所述双层架（1）处固定连接有气缸千斤顶（3）；
2.按照权利要求1所述的一种铆钉的智能化安装对接设备，其特征是：所述放置装置（10）包括压力传感器（101），所述压力传感器（101）固定连接于所述端板（52）上侧，所述压力传感器（101）上侧固定连接有定位柱（102）。
3.按照权利要求2所述的一种铆钉的智能化安装对接设备，其特征是：所述抱持装置（11）包括连接架（111），所述连接架（111）数量为三组，所述连接架（111）分别阵列式固定连接于所述安装架（7）内底部，所述连接架（111）处均转动式连接有旋转臂（112），所述旋转臂（112）分别与相连接的所述连接架（111）之间连接有第一弹性件（113），所述第一弹性件（113）为扭力弹簧，所述旋转臂（112）外侧均固定连接有连接臂（114），所述连接臂（114）上侧均固定连接有抱持块（115），所述旋转臂（112）处均固定连接有双头轮架（116），所述双头轮架（116）均为两侧带有滚轮的结构，所述双头轮架（116）均与所述控制装置（12）接触。
4.按照权利要求3所述的一种铆钉的智能化安装对接设备，其特征是：所述控制装置（12）包括第一移动副（121），所述第一移动副（121）固定连接于所述移动架（8）处，所述第一移动副（121）处设有第二弹性件（122），所述第二弹性件（122）为直弹簧，所述第一移动副（121）的移动件之间固定连接有升降架（123），所述升降架（123）与所述接触管（9）具有接触关系，所述升降架（123）上侧固定连接有限位架（124），所述限位架（124）与所述双头轮架（116）的内侧滚轮有接触关系，所述升降架（123）外侧固定连接有三组延长架（125），所述延长架（125）上侧之间固定连接有三角环架（126），所述三角环架（126）位于所述双头轮架（116）上方，所述延长架（125）分别套住相近位置的双头轮架（116），所述延长架（125）上侧位置与所述双头轮架（116）的外侧滚轮具有接触关系。
5.按照权利要求4所述的一种铆钉的智能化安装对接设备，其特征是：所述行程装置（13）包括第一导套（131），所述第一导套（131）滑动式套装于所述支撑架（4）后侧位置处，所述第一导套（131）与所述支撑架（4）之间固定连接有第三弹性件（132），所述第三弹性件（132）为直弹簧，所述第一导套（131）之间固定连接有位移架（133），所述位移架（133）位于所述定位柱（102）上方位置处固定连接有触发杆（134），所述触发杆（134）与所述三角环架（126）具有接触关系。
6.按照权利要求1所述的一种铆钉的智能化安装对接设备，其特征是：还包括行进装置（14），所述行进装置（14）设于所述双层架（1）处，所述行进装置（14）用于使该铆钉的智能化安装对接设备在大型板材下方快速的机动，不需要人工进入板材下方进行操作，所述双层架（1）左右两侧均固定连接有第二移动副（141），所述第二移动副（141）的移动件处均固定连接有遥控车架（142），所述支撑架（4）处均套装有第二导套（143），相邻所述遥控车架（142）的两组所述第二导套（143）之间均固定连接有导向架（144），所述导向架（144）内侧上方位置处均固定连接有延伸块（145），所述延伸块（145）与所述横板（5）之间设有联动组件（15），所述联动组件（15）与所述移动盘（81）具有接触关系，所述联动组件（15）用于控制所述遥控车架（142）的升降。
7.按照权利要求6所述的一种铆钉的智能化安装对接设备，其特征是：所述联动组件（15）包括受压块（151），所述受压块（151）分别固定连接于所述延伸块（145）内侧，所述受压块（151）上侧与所述移动盘（81）下侧接触，所述延伸块（145）与所述导向架（144）上侧之间均固定连接有第三移动副（152），所述第三移动副（152）的移动件处均固定连接有u形架（153），所述u形架（153）处均固定连接有双向轮架（154），所述双向轮架（154）均为带有两个滚轮的结构，所述双向轮架（154）的内侧滚轮均与所述移动盘（81）上侧接触，所述横板（5）左右两侧均固定连接有固定架（155），所述固定架（155）处均固定连接有导向轨道（156），所述双向轮架（154）的外侧滚轮分别与相邻的所述导向轨道（156）配合。
8.按照权利要求5所述的一种铆钉的智能化安装对接设备，其特征是：还包括滚珠（16），所述滚珠（16）阵列式转动连接于所述位移架（133）上侧。