一种全自动板牙四边钻孔加工方法及设备与流程

1.本发明涉及板牙四边钻孔加工的技术领域，尤其涉及一种全自动板牙四边钻孔加工方法及设备。


背景技术：

2.板牙相当于一个具有很高硬度的螺母，螺孔周围制有几个排屑孔，一般在螺孔的两端磨有切削锥。板牙按外形和用途分为圆板牙、方板牙、六角板牙和管形板牙（板牙的类型）。其中以圆板牙应用最广，规格范围为m 0 .25 ～m68毫米。当加工出的螺纹中径超出公差时 ，可将板牙上的调节槽切开。中国专利公开了一种板牙加工装置（公开号：cn112338536a），包括均具有六工位的第一圆盘机和第二圆盘机、机械手；第一圆盘机和第二圆盘机均包括夹具，夹具包括具有凹槽的底座、固设于底座上的固定块、可沿靠近或远离固定块的方向滑动的设于凹槽中的第一滑块、可滑动进入凹槽中的且用于抵触并推动第一滑块滑动靠近固定块的第二滑块、用于驱动第二滑块的驱动机构、设于底座中的且用于抵紧第一滑块的弹性件，弹性件和第二滑块分别设于第一滑块沿其滑动方向的两侧；第一滑块用于配合固定块夹持板牙时，弹性件整体内缩于底座中，第二滑块抵紧在第一滑块与凹槽的一侧槽壁之间，第二滑块沿进入凹槽的方向逐渐变窄。但是这种现有的板牙四边钻孔时，由于需要人工进行加工，导致板牙四边钻孔加工效率低，且钻孔后板牙孔径精度不高工作效率较低，为此，我们提出了一种全自动板牙四边钻孔加工方法及设备来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现在现有的板牙四边钻孔时，由于需要人工进行加工，导致板牙四边钻孔加工效率低，且钻孔后板牙孔径精度不高的不足，而提出的一种全自动板牙四边钻孔加工方法及设备。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种全自动板牙四边钻孔加工方法，第一步：将全自动板牙四边钻孔加工设备接入380v工业电源，进行全自动板牙四边钻孔加工设备试车；第二步：放入校准试车用板牙原料到直振器上，进行送料盘的送料试车，进行板牙原料送料水平位置的校准；第三步：送料校准完成的板牙原料通过送料固定板将板牙原料送入第一加工孔内，进行预定位，保证板牙原料加工时送料的校准；第四步：通过送料传感器检测第一加工孔内放入板牙原料，通过定位传感器传递信号，控制送料固定板底部的机械爪进行原料的抓取，完成板牙原料送料后定位的校准；第五步：通过升降传感器带动升降气缸上下移动，通过动力气缸提供动力，带动机械爪沿着第二固定板滑动，将板牙原料送入转向筒顶部，完成板牙原料钻孔前送料的校准；第六步：通过加工钻杆对送入转向筒上的板牙原料进行四边的加工，通过安装座
进行调整加工钻杆在板牙原料上的钻孔位置，完成全自动板牙四边钻孔加工设备加工整体的校准；第七步：将板牙原料依次放置到直振器顶部送料盘上，通过直振器沿送料盘依次推动板牙原料至第一固定板一侧的第一加工孔内；第八步：根据送料传感器接收板牙原料送入的信号，通过送料固定板底部的机械爪进行板牙原料抓取；第九步：通过升降传感器带动升降气缸上下移动，通过动力气缸提供动力，带动机械爪沿着第二固定板滑动，将板牙原料送入转向筒顶部；第十步：通过加工钻杆对送入转向筒上的板牙原料进行四边钻孔的加工，加工完成后的板牙原料，通过转向筒底部的伸缩杆顶出，进行板牙原料四边钻孔加工完成后的统一收集。
5.一种全自动板牙四边钻孔加工设备，包括固定箱，所述的固定箱顶部设有送料机构，所述的送料机构上设有送料盘，所述的送料盘一侧设有第一固定板，所述的第一固定板上设有预定位机构，所述的预定位机构上设有第一加工孔，所述的第一加工孔上设有抓取机构，所述的抓取机构上设有第二固定板，所述的第二固定板上设有动力机构，所述的固定箱顶部设有安装座，所述的安装座上设有加工机构，所述的加工机构上设有转向筒优选的，所述的送料机构包括安装在固定箱顶部的夹紧板，所述的夹紧板顶部设有直振器，所述的直振器顶部设有第一固定盘，所述的送料盘设置在第一固定盘顶部，所述的送料盘上设有板牙原料，所述的送料盘顶部设有送料杆，便于进行板牙原料的运输。
6.优选的，所述的预定位机构包括安装在第一固定板上的导向杆，所述的第一固定板上设有送料传感器，所述的第一固定板通过紧固螺栓安装在固定箱，所述的第一固定板底部安装有旋转电机，便于板牙原料的定位。
7.优选的，所述的抓取机构包括设置在第一加工孔顶部的安装板，所述的安装板底部设有送料固定板，所述的送料固定板底部两侧均设有机械爪，其中一个机械爪设置在第一加工孔上，另一个机械爪对应设置在转向筒的顶部，便于进行板牙原料加工时的抓取。
8.优选的，所述的动力机构包括安装在第二固定板一侧设有动力气缸，所述的动力气缸一侧设有外接头，便于提高板牙原料转送的动力。
9.优选的，所述的加工机构包括安装在安装座顶部的固定座，所述的固定座顶部安装有第三固定盘，所述的第三固定盘顶部设有定位传感器，所述的第三固定盘四角均设有加工钻杆，便于进行板牙原料加工使用。
10.优选的，所述的第一固定盘一侧设有第二固定盘，所述的第二固定盘上设有限位板，所述的板牙原料一侧抵触在限位板上，便于板牙原料运送的定位。
11.优选的，所述的第二固定板安装在安装板的一侧，所述的第二固定板上设有升降气缸，所述的升降气缸顶部设有连接杆，所述的连接杆顶部设有升降传感器，便于移动板牙原料，进行输送。
12.优选的，所述的转向筒安装在第三固定盘顶部，所述的转向筒内开设有第二加工孔，便于进行板牙原料表面孔径的加工。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过直振器、夹紧板和送料盘等部件的配合使用，将板牙原料依次放置到直振
器顶部送料盘上，通过直振器沿送料盘依次推动板牙原料至第一固定板一侧的第一加工孔内，提高板牙原料的送料效率；2、通过送料固定板、机械爪和送料传感器等部件的配合使用，根据送料传感器接收板牙原料送入的信号，通过送料固定板底部的机械爪进行板牙原料抓取，便于原料的抓取；3、通过动力气缸、第二固定板和升降气缸等部件的配合使用，通过升降传感器带动升降气缸上下移动，通过动力气缸提供动力，带动机械爪沿着第二固定板滑动，将板牙原料送入转向筒顶部，便于后续进行板牙原料的加工；4、通过转向筒、安装座和加工钻杆等部件的配合使用，通过加工钻杆对送入转向筒上的板牙原料进行四边钻孔的加工，加工完成后的板牙原料，通过转向筒底部的伸缩杆顶出，进行板牙原料四边钻孔加工完成后的统一收集；综上所述，本发明能将板牙原料依次放置到直振器顶部送料盘上，通过直振器沿送料盘依次推动板牙原料至第一固定板一侧的第一加工孔内，提高板牙原料的送料效率，根据送料传感器接收板牙原料送入的信号，通过送料固定板底部的机械爪进行板牙原料抓取，便于原料的抓取，通过升降传感器带动升降气缸上下移动，通过动力气缸提供动力，带动机械爪沿着第二固定板滑动，将板牙原料送入转向筒顶部，便于后续进行板牙原料的加工，通过加工钻杆对送入转向筒上的板牙原料进行四边钻孔的加工，加工完成后的板牙原料，通过转向筒底部的伸缩杆顶出，进行板牙原料四边钻孔加工完成后的统一收集，提高板牙加工的工作效率，避免现有的板牙四边钻孔时，由于需要人工进行加工，导致板牙四边钻孔加工效率低，且钻孔后板牙孔径精度不高的问题。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种全自动板牙四边钻孔加工方法及设备的俯视结构图；图2为本发明提出的一种全自动板牙四边钻孔加工方法及设备的a处放大结构图；图3为本发明提出的一种全自动板牙四边钻孔加工方法及设备的正面结构图；图4为本发明提出的一种全自动板牙四边钻孔加工方法及设备的侧面结构图。
15.图中：1、固定箱；2、动力气缸；3、外接头；4、第一固定盘；5、送料盘；6、板牙原料；7、送料杆；8、第二固定盘；9、限位板；10、固定座；11、竖连接盘；12、第三固定盘；13、升降气缸；14、安装板；15、定位传感器；16、加工钻杆；17、导向杆；18、第一固定板；19、第一加工孔；20、送料传感器；21、紧固螺栓；22、送料固定板；23、直振器；24、夹紧板；25、升降传感器；26、连接杆；27、第二固定板；28、机械爪；29、转向筒；30、安装座；31、旋转电机。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.参照图1-4，一种全自动板牙四边钻孔加工设备，包括固定箱1，固定箱1内安装有配套控制电路板，与定位传感器15、送料传感器20和升降传感器25等设备通过无线进行连接，控制全自动板牙四边钻孔加工设备进行加工工作，通过固定箱1安装直振器23等全自动板牙四边钻孔加工设备上的配套部件，送料盘5一侧设有第一固定板18，用于送料盘5的限
位，固定箱1顶部设有安装座30，用于安装固定座10等部件。
18.在本发明中，固定箱1顶部设有送料机构，送料机构上设有送料盘5，送料机构包括安装在固定箱1顶部的夹紧板24，夹紧板24顶部设有直振器23，直振器23顶部设有第一固定盘4，送料盘5设置在第一固定盘4顶部，送料盘5上设有板牙原料6，送料盘5顶部设有送料杆7，第一固定盘4一侧设有第二固定盘8，第二固定盘8上设有限位板9，板牙原料6一侧抵触在限位板9上，将板牙原料6依次放置到直振器23顶部送料盘5上，通过直振器23沿送料盘5依次推动板牙原料6至第一固定板18一侧的第一加工孔19内，提高板牙原料6的送料效率。
19.在本发明中，第一固定板18上设有预定位机构，预定位机构上设有第一加工孔19，预定位机构包括安装在第一固定板18上的导向杆17，第一固定板18上设有送料传感器20，第一固定板18通过紧固螺栓21安装在固定箱1，第一固定板18底部安装有旋转电机31，将板牙原料6依次放置到直振器23顶部送料盘5上，通过直振器23沿送料盘5依次推动板牙原料6至第一固定板18一侧的第一加工孔19内，提高板牙原料6的送料效率。在本发明中，第一加工孔19上设有抓取机构，抓取机构上设有第二固定板27，抓取机构包括设置在第一加工孔19顶部的安装板14，安装板14底部设有送料固定板22，送料固定板22底部两侧均设有机械爪28，其中一个机械爪28设置在第一加工孔19上，另一个机械爪28对应设置在转向筒29的顶部，将板牙原料6依次放置到直振器23顶部送料盘5上，通过直振器23沿送料盘5依次推动板牙原料6至第一固定板18一侧的第一加工孔19内，提高板牙原料6的送料效率。在本发明中，第二固定板27上设有动力机构，动力机构包括安装在第二固定板27一侧设有动力气缸2，动力气缸2一侧设有外接头3，第二固定板27安装在安装板14的一侧，第二固定板27上设有升降气缸13，升降气缸13顶部设有连接杆26，连接杆26顶部设有升降传感器25，定位传感器15、送料传感器20和升降传感器25均为现有的工厂生产加工常用传感器，进行物料送入送出信号的接收和传递，控制动力气缸2和升降气缸13等配套动力设备的工作。
20.在本发明中，安装座30上设有加工机构，加工机构上设有转向筒29，加工机构包括安装在安装座30顶部的固定座10，固定座10顶部安装有第三固定盘12，第三固定盘12顶部设有定位传感器15，第三固定盘12四角均设有加工钻杆16，转向筒29安装在第三固定盘12顶部，转向筒29内开设有第二加工孔，通过加工钻杆16对送入转向筒29上的板牙原料6进行四边钻孔的加工，加工完成后的板牙原料6，通过转向筒29底部的伸缩杆顶出，进行板牙原料6四边钻孔加工完成后的统一收集。
21.在本发明中，一种全自动板牙四边钻孔加工方法：第一步：将全自动板牙四边钻孔加工设备接入380v工业电源，进行全自动板牙四边钻孔加工设备试车；第二步：放入校准试车用板牙原料6到直振器23上，进行送料盘5的送料试车，进行板牙原料6送料水平位置的校准；第三步：送料校准完成的板牙原料6通过送料固定板22将板牙原料6送入第一加工孔19内，进行预定位，保证板牙原料6加工时送料的校准；第四步：通过送料传感器20检测第一加工孔19内放入板牙原料6，通过定位传感器15传递信号，控制送料固定板22底部的机械爪28进行原料的抓取，完成板牙原料6送料后定位的校准；第五步：通过升降传感器25带动升降气缸13上下移动，通过动力气缸2提供动力，
带动机械爪28沿着第二固定板27滑动，将板牙原料6送入转向筒29顶部，完成板牙原料6钻孔前送料的校准；第六步：通过加工钻杆16对送入转向筒29上的板牙原料6进行四边的加工，通过安装座30进行调整加工钻杆16在板牙原料6上的钻孔位置，完成全自动板牙四边钻孔加工设备加工整体的校准；第七步：将板牙原料6依次放置到直振器23顶部送料盘5上，通过直振器23沿送料盘5依次推动板牙原料6至第一固定板18一侧的第一加工孔19内；第八步：根据送料传感器20接收板牙原料6送入的信号，通过送料固定板22底部的机械爪28进行板牙原料6抓取；第九步：通过升降传感器25带动升降气缸13上下移动，通过动力气缸2提供动力，带动机械爪28沿着第二固定板27滑动，将板牙原料6送入转向筒29顶部；第十步：通过加工钻杆16对送入转向筒29上的板牙原料6进行四边钻孔的加工，加工完成后的板牙原料6，通过转向筒29底部的伸缩杆顶出，进行板牙原料6四边钻孔加工完成后的统一收集。
22.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。