自动化在线激光打孔设备的制作方法

本发明涉及激光打孔，尤其涉及自动化在线激光打孔设备。

背景技术：

1、在工业加工技术领域中，通常会采用模具冲裁的方式在物料上形成通孔，但是，随着微机电技术的发展，生产加工的物料越来越小，需要加工的通孔直径也逐渐缩小。在微机电技术中，以硅麦克风金属外壳为例，为了提升产品各项性能，需在金属外壳上加工几十微米级的任意微孔矩阵。但是传统的冲裁技术由于模具、材料特性等因素的限制，加工工艺所限孔径无法小于直径0.1毫米。所以，传统加工方法已经不能满足某些工艺需求。

2、激光打孔是近些年逐渐兴起的新型通孔加工手段，由于激光束具有能量高、发散性小等优点，所以激光加工可以形成直径更小的通孔。

3、现有的激光打孔设备，其上下料多依附于吸盘进行，并且结合控制系统，配合多种传感器，导致其造价昂贵，给企业带来很大的生产成本，并且吸盘进行吸料，只能针对质量较轻的物料，针对质量较重的工件，其使用并不方便。

技术实现思路

1、为解决背景技术中所提出的技术问题，本发明提供自动化在线激光打孔设备。

2、本发明采用以下技术方案实现：自动化在线激光打孔设备，包括框架、设于框架顶部的激光打孔机构、设于激光打孔机构下方的工作台，作台的相对两侧分别设置有回收室和储存室；

3、回收室和储存室内分别用于储存成品工件和待加工工件；

4、工作台上设置有转移组件，以将待加工工件从储存室内移动至工作台上，并且经过激光打孔机构打孔后转移至回收室中。

5、作为上述方案的进一步改进，转移组件包括平行设置在工作台和激光打孔机构之间的活动板、驱动活动板移动的自行走机构，活动板靠近储存室的一侧设置有拨料机构。

6、通过上述方案，能够自动完成上料和下料，从而提高工作效率。

7、作为上述方案的进一步改进，自行走机构包括安装在活动板底部的位置调节齿轮以及驱动位置调节齿轮转动的位置调节电机，且工作台的顶面安装有位置调节齿条，位置调节齿条的一端延伸至储存室的上方，位置调节齿轮与位置调节齿条啮合。

8、位置调节电机可采用蓄电池组驱动的电机，这样能够避免过多线束，影响活动板移动，从而使得工作效率更高。并且位置调节齿条延伸到储存腔上方的部分为横向齿板，通过上述结构，能够方便活动板移动至储存腔上方进行取料。

9、作为上述方案的进一步改进，拨料机构包括安装在活动板靠近储存室一侧底面的两根推拉柱，活动板的底面沿其宽度方向开设有活动安装槽，活动安装槽分别设置有两种驱动机构，以调节两根推拉柱之间的宽度间隙，驱动机构包括电磁铁一以及安装在推拉柱一侧的回复弹簧，电磁铁以能够和推拉柱磁性相斥，且回复弹簧的一端和活动安装槽的内壁连接。拨料机构在活动板取料时，能够缩小二者之间的距离，方便在活动板向工作台方向运动时，将最上方的待加工工件推送至工作台上。

10、作为上述方案的进一步改进，工作台的顶面开设有供工件通过的定位槽，定位槽靠近回收室的一端设置有两种限位机构，限位机构包括开设在工作台顶面的侧边槽，侧边槽内活动设置有限位柱，侧边槽的一端固定有电磁铁三，电磁铁三能够和限位柱磁性相斥，且侧板槽内还安装有回复弹簧以驱使限位柱在不受电磁铁三的磁性力下回复到初始位置。限位机构能够在活动板运动推送待加工的工件时起到阻挡工件继续运动的目的，并且在加工时，能够对待加工的工件保持限定，使其位置固定，从而方便激光打孔机构快速的打孔。

11、作为上述方案的进一步改进，储存腔内底部设置有抬升机构，且抬升机构和转移组件之间通过联动组件联动，使得转移组件每工作一个周期使得抬升机构将储存腔内的待加工工件整体抬升一个设定高度，且设定高度值等于一个待加工工件的厚度。

12、通过上述结构，能够实现，每次能够取走一个待加工工件，从而便于连续性工作，提高工作效率。

13、作为上述方案的进一步改进，抬升机构包括滑动贯穿储存腔四周壳体的活动升降板，沿储存腔一侧壳体纵向等距分布的若干个定位销以及开设在活动升降板上的销孔，销孔用于和其中一个定位销配合插接，抬升机构还包括安装在活动升降板末端的支架、安装在支架上的从动齿轮以及固定在储存腔壳体外侧的齿条，齿条和从动齿轮啮合，且联动组件用于驱动从动齿轮转动。

14、上述结构在工作时，从动齿轮转动，由于其和齿条啮合，从而带动活动升降板上升，并且上升到一定位置后停止，此时对应高度的定位销的销杆伸出，从而与销孔配合完成活动升降板的定位。

15、作为上述方案的进一步改进，联动组件包括设置在工作台中的链轮链条式传动机构，且链轮链条式传动机构内还包括一活动设于工作台中的张紧链轮，张紧链轮用于张紧链轮链条式传动机构内的链条，联动机构还包括联动机构，联动机构与活动板连接。

16、通过张紧链轮能够在每次活动升降板位置改变后，调节张紧链轮的位置，以使得链条保持在一个能够稳定传送的状态。

17、作为上述方案的进一步改进，联动机构包括一固定在活动板侧面的横向连接杆、与横向连接杆连接的竖向连接杆、安装在工作台内的驱动齿条以及和驱动齿条啮合的驱动齿轮，驱动齿轮和链轮链条式传动机构中的其中一个链轮同轴连接，且在活动板移动的同时驱动竖向连接杆的末端抵触在驱动齿条的一端，并推动驱动齿条活动。

18、作为上述方案的进一步改进，横向连接杆与竖向连接杆之间通过连接机构连接，连接机构包括开设在横向连接杆内的连接槽、固定在竖向连接杆一端的导向柱，导向柱的一端插入至连接槽中，且导向柱的内端和连接槽内壁通过回复弹簧连接，连接槽中还安装有电磁铁二，电磁铁二能够与导向柱磁性相斥。在工作时，活动板从储存腔上移动至工作台的时间段，此时，竖向连接杆的底端还能够抵触驱动齿条运动，并且在使得驱动齿条运动至一定位置后，电磁铁二通电使得竖向连接杆相对横向连接杆滑动，从而使得其末端不再推动驱动齿条滑动，此时抬升机构正好驱动活动升降板上升一个待加工工件厚度的距离。

19、回收腔中还设置有接料机构；

20、接料机构包括横向设置在储存腔中的中心杆以及相对转动连接在中心杆两端的两根转动杆，中心杆的端部内部设置有驱动转动杆旋转的旋转电机，回收腔的侧壁沿长度方向开设有滑槽，滑槽中安装有竖向齿板，且转动杆远离中心杆的一端内设置有升降电机，升降电机的输出轴安装有与竖向齿板啮合的升降齿轮。

21、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

22、本发明提出的自动化在线激光打孔设备，其包括框架、设于框架顶部的激光打孔机构以及设于激光打孔机构下方的工作台，作台的相对两侧分别设置有回收室和储存室；回收室和储存室内分别用于储存成品工件和待加工工件；工作台上设置有转移组件，以将待加工工件从储存室内移动至工作台上，并且经过激光打孔机构打孔后转移至回收室中。

23、转移组件包括平行设置在工作台和激光打孔机构之间的活动板、驱动活动板移动的自行走机构，活动板靠近储存室的一侧设置有拨料机构。

24、本发明通过上述方案，能够自动完成上料和下料，方便连续性工作，自动化程度高，从而提高工作效率，节约人力物力。