一种H型钢龙门焊机的制作方法

本技术涉及钢材焊接的，尤其是涉及一种h型钢龙门焊机。

背景技术：

1、目前，h型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“h”相同而得名。由于h型钢的各个部位均以直角排布，因此h型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用；h型钢的成型一般经过钢板的切割组装和焊接。

2、现有技术中，在h型钢焊接时，一般将拼接好的h型钢放置在支架上，然后启动龙门焊机，对h型钢的长焊缝进行焊接。

3、在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，在进行焊缝的焊接时，首先需要将焊机的焊枪对准焊缝，再进行焊接，当焊枪与焊缝之间存在些许偏移时，会导致焊缝焊接质量较差。

技术实现思路

1、为了提高焊接的质量，本技术提供一种h型钢龙门焊机。

2、本技术提供的一种h型钢龙门焊机，采用如下的技术方案：

3、一种h型钢龙门焊机，包括龙门架、行走机构、滑移机构、焊枪和放置架，所述龙门架通过所述行走机构滑移在地面上，所述放置架用于放置h型钢且位于所述龙门架的下方，所述焊枪通过所述滑移机构滑移设置在所述龙门架上，所述焊枪上设置有定位机构，所述定位机构包括定位滚轮，所述定位滚轮转动连接在所述焊枪上。

4、通过采用上述技术方案，在进行h型钢焊接时，首先将h型钢放置在放置架上，然后通过行走机构的移动，使得龙门架运动至h型钢的上方，然后用滑移机构带动焊枪的位置变化，使得定位滚轮位于焊缝处，然后启焊枪，并用滑移机构带动焊枪沿焊缝的长度方向滑移，使得焊枪对焊缝进行焊接；设置的定位机构便于减少焊枪位置的偏移，便于焊枪和焊缝的对应，进而使得熔池在两个钢板的接缝处，使得焊接强度更好，进而提高了焊缝的焊接质量。

5、可选的，所述定位机构还包括定位探头，所述定位探头设置在所述焊枪上，所述定位探头用于定位焊缝。

6、通过采用上述技术方案，设置的定位探头，使得焊枪的定位有一个数据信号，同时便于监控焊枪是否行进至h型钢的端部；进而使得焊缝的焊接变的方便，使得焊缝的定位更加准确，同时便于焊枪的及时停止，减少用料的浪费。

7、可选的，所述定位机构还包括定位辅助组件，所述定位辅助组件包括固定架、固定杆、辅助滚轮和压感器，所述固定架设置在所述焊枪上，所述固定架上滑移连接有两个所述固定杆，两个所述固定杆的轴线垂直，所述固定杆上均转动连接有所述辅助滚轮，所述固定架上设置有压感器，所述压感器与所述固定杆远离所述辅助滚轮的一端抵接。

8、通过采用上述技术方案，通过定位探头的初步定位确定焊缝的位置，然后辅助滚轮与焊缝两侧的翼板抵接，辅助滚轮带动固定杆滑移并挤压压感器，产生压力信号，根据两边压力信号的大小，判断焊缝位置是否与焊枪的位置对应，并通过滑移机构调节焊枪的位置，直至两侧压力信号一致或趋近于一致时，启动焊枪并对焊缝进行焊接；设置的定位辅助组件，使得焊枪与焊缝位置的对应更加准确，进而使得焊缝焊接质量得到提高；同时可使得焊枪可随着少许扭曲的焊缝扭曲，进而保证焊缝的焊接质量。

9、可选的，所述焊枪上设置有清理机构，所述清理机构包括敲打锤、复位簧和驱动组件，所述敲打锤转动连接在所述焊枪上，所述复位簧设置在所述焊枪上，所述复位簧与所述焊枪连接并带动所述敲打锤向着焊缝靠近；所述驱动组件设置在所述焊枪上，所述驱动组件与所述敲打锤连接并带动所述敲打锤远离焊缝。

10、通过采用上述技术方案，当焊缝焊接完成后，焊缝的表面会产生药皮，需要将药皮进行敲除，在焊枪焊接的过程中，驱动组件带动敲打锤转动，使得敲打锤击打在焊缝处，将药皮与焊缝分离，复位簧带动敲打锤远离焊缝，复位簧和驱动组件带动敲打锤往复运动，实现药皮的去除；设置的清理机构结构简单，同时便于焊缝的检查和后期的防腐处理，进而使得工作效率得到提高，同时使得焊缝美观。

11、可选的，所述驱动组件包括摆动杆、凸轮和驱动电机，所述驱动电机设置在所述焊枪上，所述凸轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述摆动杆设置在所述敲打锤上，所述凸轮可与所述摆动杆抵接并带动所述摆动杆转动。

12、通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机带动凸轮转动，凸轮带动摆动杆摆动，摆动杆带动敲打锤转动，敲打锤对焊缝进行敲打；设置的驱动组件结构简单，且使得敲打锤往复运动，使得药皮的清理变的简单。

13、可选的，所述清理机构还包括除渣组件，所述除渣组件包括风罐、风管和吹风头，所述风罐设置在所述龙门架上，所述风管与所述风罐连接，所述吹风头设置在所述风管远离所述风罐的一端，所述吹风头朝向焊缝且倾斜朝向远离焊枪的一侧。

14、通过采用上述技术方案，焊枪的两侧均设置有敲打锤，焊枪行进方向的敲打锤对未焊接的焊缝进行敲打，并将焊缝内夹杂的渣子震起，然后启动风罐，风从风罐内进入风管然后经过吹风头对焊缝进行吹拂，减少焊缝内存在焊渣或者其他杂物的几率，进而使得焊缝的焊接质量进一步提高。

15、可选的，所述放置架包括底座、放置台和限位板，所述底座设置在地面上，所述放置台设置在所述底座上，所述限位板设置在所述放置台上且垂直于所述放置台。

16、通过采用上述技术方案，将h型钢放置在放置台上，h型钢的一端与限位板抵接，然后将焊枪对准h型钢的焊缝，然后启动焊枪对焊缝进行焊接；设置的放置架结构简单，便于h型钢的放置，进而使得工作效率得到提高。

17、可选的，所述放置台转动连接在所述底座上，所述放置台的两端均设置有所述限位板，所述放置架还包括翻转组件，所述翻转组件包括翻转气缸，所述底座上设置有两组翻转气缸，两组所述翻转气缸分别位于所述放置台的两端，所述翻转气缸的活塞杆与所述放置台转动连接。

18、通过采用上述技术方案，当h型钢的一条焊缝焊接完成后，用翻转气缸带动放置台转动，使得放置台倾斜，使得h型钢与另一端的限位板抵接，然后用移动机构带动焊枪的位置移动，使得焊枪对准另一条焊缝，然后启动焊枪对焊缝进行焊接；设置的翻转组件，降低了h型钢的翻转次数，进而使得h型钢的焊接变的方便，使得焊接效率得到提高。

19、可选的，所述底座上设置有限位组件，所述限位组件包括固定块、固定板、减速电机和转动丝杠，所述固定块设置在所述放置台的一端，所述固定块上开设有滑槽，所述固定板滑移连接在所述滑槽内，所述转动丝杠转动连接在所述滑槽内且与所述固定板螺纹连接，所述减速电机设置在所述固定块上且与所述转动丝杠的一端连接。

20、通过采用上述技术方案，当放置台转动至一侧时，驱动减速电机，减速电机带动转动丝杠转动，转动丝杠带动固定板沿滑槽滑移，固定板与h型钢抵接并带动h型钢抵紧一侧的限位板；设置的限位组件，减少了h型钢的移动，进而使得h型钢的稳定性得到提高，减少了焊接过程中h型钢的移动，进而使得焊缝的焊接质量得以保持；同时设置的限位组件，能够减缓h型钢快速撞向限位板，减少对限位板的损伤。

21、可选的，所述固定块上设置有防脱组件，所述防脱组件包括防脱板、限位螺栓和连接板，所述连接板沿靠近或远离所述放置台的方向滑移在所述固定板上，所述连接板上固定连接有所述防脱板，所述限位螺栓穿过所述连接板与所述固定板连接。

22、通过采用上述技术方案，根据h型钢的厚度，调节连接板的位置，然后用限位螺栓固定，防脱板可与h型钢远离放置台的一侧抵接，进而限制h型钢翻转的可能，使得h型钢的稳定性得到提高；同时设置的防脱组件的位置可以调节，进而使得该设备的适用性得到提高。

23、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：

24、1.在进行h型钢焊接时，首先将h型钢放置在放置架上，然后通过行走机构的移动，使得龙门架运动至h型钢的上方，然后用滑移机构带动焊枪的位置变化，使得定位滚轮位于焊缝处，然后启焊枪，并用滑移机构带动焊枪沿焊缝的长度方向滑移，使得焊枪对焊缝进行焊接；设置的定位机构便于减少焊枪位置的偏移，便于焊枪和焊缝的对应，进而使得熔池在两个钢板的接缝处，使得焊接强度更好，进而提高了焊缝的焊接质量；

25、2.当焊缝焊接完成后，焊缝的表面会产生药皮，需要将药皮进行敲除，在焊枪焊接的过程中，驱动组件带动敲打锤转动，使得敲打锤击打在焊缝处，将药皮与焊缝分离，复位簧带动敲打锤远离焊缝，复位簧和驱动组件带动敲打锤往复运动，实现药皮的去除；设置的清理机构结构简单，同时便于焊缝的检查和后期的防腐处理，进而使得工作效率得到提高，同时使得焊缝美观；

26、3.焊枪的两侧均设置有敲打锤，焊枪行进方向的敲打锤对未焊接的焊缝进行敲打，并将焊缝内夹杂的渣子震起，然后启动风罐，风从风罐内进入风管然后经过吹风头对焊缝进行吹拂，减少焊缝内存在焊渣或者其他杂物的几率，进而使得焊缝的焊接质量进一步提高。