一种胎压传感器电池装配设备的制作方法

本发明涉及电池装配领域，特别是涉及一种胎压传感器电池装配设备。

背景技术：

1、轮胎在多种领域中广泛应用，为了保证安全性，需要对胎压进行监测，因此在轮胎内安装胎压传感器，其作用是监控轮胎的胎压，保证轮胎气压的一致性，提高轮胎的使用寿命。胎压传感器的工作原理是传感器检测出轮胎的压力，并经芯片处理后发射到接收器上，经接收器处理后，反馈到显示器上。

2、随着人工成本和人力资源的短缺，胎压传感器需求量大幅增加，手动装配难度大，容易出现漏装配件情况，合格率差，如采用机械设备机械装配，为了对准电池的针脚，需要为每个电池进行对位，通过机械方式进行调整，使电池正确摆放，操作繁琐复杂，工作效率低下。还会造成电池针脚的损坏，影响成品率。

3、因此，如何提供一种准确高效的胎压传感器电池装配设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种胎压传感器电池装配设备，通过视觉相机识别定位电池，并通过二次定位机构检测针脚是否合格，提高电池装配的准确率和工作效率。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种胎压传感器电池装配设备，包括机架以及安装于所述机架的上料箱、相机引导机构、机械臂和二次定位机构，所述相机引导机构位于所述上料箱上方，并用于定位识别所述上料箱内的电池，所述机械臂依次抓取所述上料箱内的电池运输至所述二次定位机构，所述二次定位机构用于逐个检测电池针脚是否合格，所述机械臂将检测合格的电池装配至传感器上。

3、优选地，所述相机引导机构包括x轴固定板，所述x轴固定板下方设置有x轴驱动器和y轴固定板，所述y轴固定板下方设置有y轴驱动器和相机支架，所述相机支架上安装有镜头向下的引导视觉相机和光源。

4、优选地，所述x轴驱动器和所述y轴驱动器具体为驱动电缸。

5、优选地，所述机械臂连接有气动夹爪机构，所述气动夹爪机构内设置有真空吸盘及真空发生器。

6、优选地，所述气动夹爪机构上设置有针脚固定块。

7、优选地，所述二次定位机构包括固定立板，所述固定立板上端设置有定位架，所述定位架上安装有定位爪和驱动两个所述定位爪夹紧电池的定位驱动器，所述固定立板下端安装有镜头向上的定位视觉相机，所述定位视觉相机透过所述定位架中部的缺口拍摄两个所述定位爪夹紧的电池。

8、优选地，所述定位架上设置有对射开关和接近开关。

9、优选地，所述机架上安装有用于盛放不合格产品的ng料盘。

10、优选地，所述机架外周设置有面板、防静电玻璃和安全门。

11、优选地，所述机架上方设置有三色灯，所述机架下方设置有支腿和滚轮。

12、本发明提供一种胎压传感器电池装配设备，包括机架以及安装于机架的上料箱、相机引导机构、机械臂和二次定位机构，相机引导机构位于上料箱上方，并用于定位识别上料箱内的电池，机械臂依次抓取上料箱内的电池运输至二次定位机构，二次定位机构用于逐个检测电池针脚是否合格，机械臂将检测合格的电池装配至传感器上。

13、装配过程中，多个电池放置在上料箱内，相机引导机构拍摄上料箱内电池的图像，对上料箱内的电池进行定位识别，控制机械臂依次抓取上料箱内的电池运输至二次定位机构，在二次定位机构上逐个检测电池针脚是否合格，机械臂将检测合格的电池装配至传感器上。通过视觉相机识别定位电池，由于机械臂摆正电池，不需要机械设备导向，并通过二次定位机构检测针脚是否合格，保证成品率，提高电池装配的准确率和工作效率。

技术特征：

1.一种胎压传感器电池装配设备，其特征在于，包括机架(1)以及安装于所述机架(1)的上料箱(2)、相机引导机构(3)、机械臂(4)和二次定位机构(5)，所述相机引导机构(3)位于所述上料箱(2)上方，并用于定位识别所述上料箱(2)内的电池，所述机械臂(4)依次抓取所述上料箱(2)内的电池运输至所述二次定位机构(5)，所述二次定位机构(5)用于逐个检测电池针脚是否合格，所述机械臂(4)将检测合格的电池装配至传感器上。

2.根据权利要求1所述的胎压传感器电池装配设备，其特征在于，所述相机引导机构(3)包括x轴固定板(31)，所述x轴固定板(31)下方设置有x轴驱动器(32)和x轴固定板(33)，所述x轴固定板(33)下方设置有x轴驱动器(34)和相机支架(35)，所述相机支架(35)上安装有镜头向下的引导视觉相机(36)和光源(37)。

3.根据权利要求2所述的胎压传感器电池装配设备，其特征在于，所述x轴驱动器(32)和所述x轴驱动器(34)具体为驱动电缸。

4.根据权利要求3所述的胎压传感器电池装配设备，其特征在于，所述机械臂(4)连接有气动夹爪机构(41)，所述气动夹爪机构(41)内设置有真空吸盘(42)及真空发生器。

5.根据权利要求4所述的胎压传感器电池装配设备，其特征在于，所述气动夹爪机构(41)上设置有针脚固定块(43)。

6.根据权利要求5所述的胎压传感器电池装配设备，其特征在于，所述二次定位机构(5)包括固定立板(51)，所述固定立板(51)上端设置有定位架(52)，所述定位架(52)上安装有定位爪(53)和驱动两个所述定位爪(53)夹紧电池的定位驱动器(54)，所述固定立板(51)下端安装有镜头向上的定位视觉相机(55)，所述定位视觉相机(55)透过所述定位架(52)中部的缺口拍摄两个所述定位爪(53)夹紧的电池。

7.根据权利要求6所述的胎压传感器电池装配设备，其特征在于，所述定位架(52)上设置有对射开关(56)和接近开关(57)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的胎压传感器电池装配设备，其特征在于，所述机架(1)上安装有用于盛放不合格产品的ng料盘(6)。

9.根据权利要求8所述的胎压传感器电池装配设备，其特征在于，所述机架(1)外周设置有面板、防静电玻璃和安全门(7)。

10.根据权利要求9所述的胎压传感器电池装配设备，其特征在于，所述机架(1)上方设置有三色灯(8)，所述机架(1)下方设置有支腿和滚轮。

技术总结
本发明公开一种胎压传感器电池装配设备，包括机架以及安装于机架的上料箱、相机引导机构、机械臂和二次定位机构，相机引导机构位于上料箱上方，并用于定位识别上料箱内的电池，机械臂依次抓取上料箱内的电池运输至二次定位机构，二次定位机构用于逐个检测电池针脚是否合格，机械臂将检测合格的电池装配至传感器上。通过视觉相机识别定位电池，由于机械臂摆正电池，不需要机械设备导向，并通过二次定位机构检测针脚是否合格，保证成品率，提高电池装配的准确率和工作效率。

技术研发人员：朱德保,王淑芳,王立强,赵文均,郭晶,姜博儒,李淑玲,屠春雨
受保护的技术使用者：儒拉玛特自动化技术（长春）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11