一种电解槽阳极水平母线自动化修复焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及水平母线修复焊接技术领域，具体为一种电解槽阳极水平母线自动化修复焊接设备。


背景技术：

2.在阳极铝电解过程中，由于阳极块的不断消耗需要定期更换阳极块及上台母线，在这两个相对运动的过程中，阳极铝导杆与阳极母线接触面发生机械磨损以及电弧放电现象，使阳极母线表面划伤，表面出现小的凹凸不平的麻面坑穴，再与铝导杆压接通电后，加大了该处的连接压降，电解槽上年生产，将在该处产生电能损耗，造成较大的经济损失。
3.目前铝行业解决这一问题都是用人工进行手动焊接，焊接完成后在进行铣削，人工焊接的方法，工作量大，效率低，长时间作业产生的气体，对人身体有害，另外，还有可能发生电弧飞溅烫伤工作人员的情况，且焊接质量受人为因素影响较大，实用性较差。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电解槽阳极水平母线自动化修复焊接设备，以解决上述背景中提出的目前铝行业解决这一问题都是用人工进行手动焊接，焊接完成后在进行铣削，人工焊接的方法，工作量大，效率低，长时间作业产生的气体，对人身体有害，另外，还有可能发生电弧飞溅烫伤工作人员的情况，且焊接质量受人为因素影响较大，实用性较差的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电解槽阳极水平母线自动化修复焊接设备，包括地轨，所述地轨的上侧设置有上活动板，所述上活动板上端的边侧固定安装有移位驱动组件，所述上活动板的上侧从左至右依次安装有工控机、焊接机器人、焊机与水箱组件和清枪器，所述上活动板的上端清枪器的后侧设置有保护气瓶，所述上活动板的下侧固定安装有下活动板，所述下活动板与地轨之间设置有导向组件，所述焊接机器人的外侧固定安装有电气控制箱。
8.优选的，所述移位驱动组件包括有固定座、电机组件、防护壳、下安装座、转轴、主齿轮、副安装座、副齿轮和齿条，所述固定座固定安装在上活动板的顶端，所述固定座的上侧设置有电机组件，所述固定座的底端固定安装有下安装座，所述下安装座的外侧设置有防护壳，所述下安装座的下端设置有转轴，所述转轴的外侧设置有主齿轮，所述下安装座的边侧固定安装有副安装座，所述副安装座的底端转动连接有副齿轮，所述地轨的前侧固定安装有齿条。
9.优选的，所述电机组件的输出轴与转轴为传动连接，所述主齿轮和副齿轮均与齿条为啮合连接，所述主齿轮和副齿轮为啮合连接。
10.通过上述技术方案，在使用装置的过程中，电机组件的输出轴可带动转轴转动，转
轴可带动主齿轮转动，主齿轮可带动副齿轮转动，主齿轮和副齿轮共同将动力传输至齿条上，因作用力和反作用力，进而实现上活动板位置的改变，上活动板可带动工控机、焊接机器人、焊机与水箱组件和清枪器运动，可进行焊接机器人位置的调节。
11.优选的，所述导向组件包括有固定板、安装槽、导轨和滑块，所述固定板固定安装在地轨的顶端，所述固定板的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有导轨，所述导轨的外侧设置有滑块，所述滑块与下活动板为固定连接。
12.优选的，所述固定板、安装槽、导轨和滑块设置有相同的两组，所述固定板、安装槽、导轨和滑块对称分布在下活动板底部的两侧。
13.通过上述技术方案，在使用装置的过程中，导轨和滑块可对下活动板进行导向，且提升装置的稳定性，确保上活动板平稳运动。
14.优选的，所述焊接机器人位于焊机与水箱组件和工控机之间，所述焊接机器人与电气控制箱为电性连接，所述工控机与电气控制箱为电性连接。
15.通过上述技术方案，使用工控机可控制电气控制箱开关，电气控制箱可控制焊接机器人开关，双重开关更加安全。
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种电解槽阳极水平母线自动化修复焊接设备，具备以下有益效果：该电解槽阳极水平母线自动化修复焊接设备设置有移位驱动组件、焊接机器人、导向组件和地轨，移位驱动组件可通过上活动板带动焊接机器人运动，焊接机器人可对工件的表面进行激光扫描，当焊接机器人检测出焊道位置时，焊接机器人可对工件的表面进行焊接，在焊接机器人运动的过程中，导轨和滑块可对下活动板进行导向，提升装置的稳定性，整体不需要人工进行操作，装置可自动检测和焊接，即保证了焊接质量，也大大降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
17.图1为本实用新型立体结构示意图一；
18.图2为本实用新型立体结构示意图二；
19.图3为本实用新型焊接机器人安装结构示意图；
20.图4为本实用新型移位驱动组件安装结构示意图；
21.图5为本实用新型移位驱动组件立体结构示意图。
22.其中：1、地轨；2、上活动板；3、移位驱动组件；301、固定座；302、电机组件；303、防护壳；304、下安装座；305、转轴；306、主齿轮；307、副安装座；308、副齿轮；309、齿条；4、焊接机器人；5、焊机与水箱组件；6、保护气瓶；7、清枪器；8、下活动板；9、导向组件；901、固定板；902、安装槽；903、导轨；904、滑块；10、工控机；11、电气控制箱。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，一种电解槽阳极水平母线自动化修复焊接设备，包括地轨1，地轨1
的上侧设置有上活动板2，上活动板2上端的边侧固定安装有移位驱动组件3，上活动板2的上侧从左至右依次安装有工控机10、焊接机器人4、焊机与水箱组件5和清枪器7，上活动板2的上端清枪器7的后侧设置有保护气瓶6，上活动板2的下侧固定安装有下活动板8，下活动板8与地轨1之间设置有导向组件9，焊接机器人4的外侧固定安装有电气控制箱11，移位驱动组件3包括有固定座301、电机组件302、防护壳303、下安装座304、转轴305、主齿轮306、副安装座307、副齿轮308和齿条309，固定座301固定安装在上活动板2的顶端，固定座301的上侧设置有电机组件302，固定座301的底端固定安装有下安装座304，下安装座304的外侧设置有防护壳303，下安装座304的下端设置有转轴305，转轴305的外侧设置有主齿轮306，下安装座304的边侧固定安装有副安装座307，副安装座307的底端转动连接有副齿轮308，地轨1的前侧固定安装有齿条309，电机组件302的输出轴与转轴305为传动连接，主齿轮306和副齿轮308均与齿条309为啮合连接，主齿轮306和副齿轮308为啮合连接，通过上述技术方案，在使用装置的过程中，电机组件302的输出轴可带动转轴305转动，转轴305可带动主齿轮306转动，主齿轮306可带动副齿轮308转动，主齿轮306和副齿轮308共同将动力传输至齿条309上，因作用力和反作用力，进而实现上活动板2位置的改变，上活动板2可带动工控机10、焊接机器人4、焊机与水箱组件5和清枪器7运动，可进行焊接机器人4位置的调节；
25.导向组件9包括有固定板901、安装槽902、导轨903和滑块904，固定板901固定安装在地轨1的顶端，固定板901的内部开设有安装槽902，安装槽902的内部固定安装有导轨903，导轨903的外侧设置有滑块904，滑块904与下活动板8为固定连接，固定板901、安装槽902、导轨903和滑块904设置有相同的两组，固定板901、安装槽902、导轨903和滑块904对称分布在下活动板8底部的两侧，通过上述技术方案，在使用装置的过程中，导轨903和滑块904可对下活动板8进行导向，提升装置的稳定性，确保上活动板2平稳运动；
26.焊接机器人4位于焊机与水箱组件5和工控机10之间，焊接机器人4与电气控制箱11为电性连接，工控机10与电气控制箱11为电性连接，通过上述技术方案，使用工控机10可控制电气控制箱11开关，电气控制箱11可控制焊接机器人4开关，双重开关更加安全。
27.工作原理：工作人员使用工控机10开启电气控制箱11和移位驱动组件3，使用电气控制箱11开启焊接机器人4，电机组件302的输出轴可带动转轴305转动，转轴305可带动主齿轮306转动，主齿轮306可带动副齿轮308转动，主齿轮306和副齿轮308共同将动力传输至齿条309上，因作用力和反作用力，进而实现上活动板2位置的改变，上活动板2可带动工控机10、焊接机器人4、焊机与水箱组件5和清枪器7运动，可进行焊接机器人4位置的调节，在焊接机器人4运动的过程中，焊接机器人4可对工件的表面进行激光扫描，当焊接机器人4检测出焊道位置时，焊接机器人4可对工件的表面进行焊接，焊接完成后，移位驱动组件3再次开启，焊接机器人4重复上述操作，直至焊接完成，在焊接机器人4运动的过程中，导轨903和滑块904可对下活动板8进行导向，且提升装置的稳定性，确保上活动板2平稳运动，整体稳定性较高，可大大降低工作人员的劳动强度。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。