一种新型转向拨动开关自动装配机的制作方法

1.本实用新型涉及摩托车配件的加工技术领域，特别是一种新型转向拨动开关自动装配机。


背景技术：

2.现有技术中的熄火组件通常是人工手动装配，摩托车开关配件，如转向的拨动开关，其体积微小，装配时需要拾取各个部件非常困难，导致装配时间长，大大提高了装配困难，且内部装有多个弹簧，操作难度高、强度大，产能受员工熟练度影响巨大，针对提交小的拨动开关的自动化装配，也是目前需要解决的问题，针对目前工业的发展，自动化的加工成为趋势，针对上述问题，本实用新型进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型提出装配效率高、装配质量稳定的一种新型转向拨动开关自动装配机，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种新型转向拨动开关自动装配机，包括装配机机架本体，装配机机架本体包括有相邻设置的第一加工工作台和第二加工工作台，第一加工工作台上安装有底座组件加工转盘以及底座组件装配机构，第二加工工作台上安装有滑块组件加工转盘以及底座组件装配机构，其特征在于：底座组件加工转盘上安装有可收纳底座的底座载具，滑块组件加工转盘上安装有可收纳滑块的滑块载具；该底座组件装配机构包括有把底座送至底座载具上的底座入料机构、把副料送至底座的副料入料机构、用于检测底座载具是否有底座组件的检测机构以及出料机构，底座入料机构、副料入料机构、检测机构以及出料机构依次沿着底座组件加工转盘分布设置，形成底座组件流水入料工序；
6.底座组件加工转盘上具有待合装工位，待合装工位位于检测机构的后一道工序；
7.底座组件装配机构和滑块组件装配机构之间安装有移料机构，移料机构把滑块组件装配机构装配后的滑块组件抓取至待合装工位上，所述的第一加工工作台还安装有合装机构以及合装产品检测机构，底座组件通过合装机构和滑块组件实现合装，经合装产品检测机构检测后，再经出料机构出料。
8.优选地，所述的副料入料机构包括有用于把弹簧上料至底座载具上底座的弹簧入料机构、把第一钢球放置在弹簧上的第一钢球入料机构、对底座进行上油的上油机构以及在上油位置上第二钢球的第二钢球入料机构。
9.优选地，底座组件加工转盘还安装有拨料机构，该拨料机构位于合装工位的后一道工序，用于拨动滑块是否正常。
10.优选地，该滑块组件装配机构包括有用于把滑块送至滑块载具的滑块入料机构、把第一弹簧放置在滑块上的弹簧入料机构、对滑块进行180
°
旋转的旋转机构、对旋转后的滑块进行上油的打油机构、在上油位置放置第二弹簧的第二弹簧入料机构、把触片放置在
第二弹簧上的触片入料机构以及在触片上方放置盖板的盖板入料机构，滑块入料机构、弹簧入料机构、打油机构、弹簧入料机构、触片入料机构以及盖板入料机构依次沿着滑块组件加工转盘周向分布设置，形成有序的滑块流水入料工序。
11.优选地，旋转机构包括有滑台气缸安装板、滑台气缸、回转气缸以及手指气缸，所述的滑台气缸安装板安装在第二加工工作台，滑台气缸安装在滑台气缸安装板上，回转气缸气缸安装在滑台气缸随其上下移动，所述的手指气缸安装在回转气缸上随其旋转，手指气缸的输出端上加装有抓起爪。
12.优选地，所述的移料机构包括有横向移动机构、竖向移动机构以及抓取滑块组件的拿取气缸，竖向移动机构安装在横向移动机构上，随其做横向移动，工作时，滑块组件加工转盘来料时，竖向移动机构下移，带动拿取气缸移动，拿取气缸开始抓取滑块组件，抓取后，竖向移动机构上移，所述横向移动工作把竖向移动机构移到待合装工位上方；竖向移动机构下移，拿取气缸把滑块组件放置在底座载具上的底座组件上方。
13.优选地，所述的合装机构包括有合装安装板、合装升降气缸以及压块，所述的合装安装板安装在第一加工工作台上，合装升降气缸安装在合装安装板上，压块安装在合装升降气缸的输出端，压块正对所述底座载具。
14.优选地，盖板入料机构包括有盖板入料立座、盖板入料上料横向移动机构、盖板手指气缸组件以及盖板入料竖向抓取机构，盖板入料竖向抓取机构安装在盖板入料横向移动机构上，随其做横向移动，盖板入料竖向抓取机构通过下移抓取位于盖板入料立座上的盖板，在经盖板入料横向移动机构输送至滑块载具内。
15.优选地，盖板入料竖向抓取机构与盖板手指气缸组件之间安装有调整旋转机构，该调整旋转机构包括有齿轮组件，盖板手指气缸组件通过齿轮组件旋转。
16.综上所述，本实用新型的有益效果在于：
17.本设备所有物料（底座组件和滑块组件）无需人工放料下料，振动盘自动上料，有料运行，无料停机报警，本机器可代人工完成8道手工工序，每分钟可达25/min，是人工3倍效率节省人工成本，机器操作简单，运行安全，所有振动盘配备隔音罩避免噪音伤害。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种新型转向拨动开关自动装配机的整体结构示意图一；
20.图2为图1中底座组件装配机构示意图；
21.图3为本实用新型一种新型转向拨动开关自动装配机的整体结构示意图二；
22.图4为本实用新型一种新型转向拨动开关自动装配机的整体结构示意图三；
23.图5为图3中k处的局部放大图；
24.图6为图4中f处的局部放大图；
25.图7为底座组件加工转盘的示意图；
26.图8为滑块组件加工转盘的示意图；
27.图9为图7中i处的局部放大示意图；
28.图10为底座入料机构的示意图；
29.图11为旋转机构的示意图；
30.图12为拨料机构的示意图；
31.图13为合装机构的示意图；
32.图14为盖板入料机构的示意图;
33.图15为调整旋转机构的驱动后不同状态的示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图1-15，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
35.如图1至图15所示，本实用新型公开了一种新型转向拨动开关自动装配机，包括装配机机架本体1，装配机机架本体1包括有相邻设置的第一加工工作台2和第二加工工作台，第一加工工作台上安装有底座组件a加工转盘3以及底座组件装配机构，第二加工工作台上安装有滑块组件b加工转盘4以及底座组件装配机构；
36.参考图7所示，底座组件加工转盘3上安装有可收纳底座的底座载具3-1，底座载具3-1内具有底座放置凹槽，本方案设置的底座载具3-1设置有12个，其中在底座载具3-1经底座入料机构上料放置有底座3-2、副料入料机构在底座载具上料放置有弹簧3-3、第一钢球3-4、第二钢球3-6，每到工序对应一个入料机构，具体地所述的副料入料机构包括有用于把弹簧3-3上料至底座载具上底座的弹簧入料机构10、把第一钢球3-4放置在弹簧3-3上的第一钢球入料机构6、对底座进行上油3-5的上油机构7以及在上油位置上第二钢球3-6的第二钢球入料机构8。
37.参考图8所示，滑块组件加工转盘上安装有可收纳滑块的滑块载具4-1；滑块载具4-1内具有滑块放置凹槽，本方案设置的滑块载具4-1设置有12个，其中在滑块载具4-1经滑块入料机构上料放置有滑块4-2，该滑块组件装配机构包括有用于把滑块4-1送至滑块载具的滑块入料机构16、对滑块4-1进行上油4-7的打油机构17、把第一弹簧4-3放置在滑块上油处的弹簧入料机构18、对滑块4-2进行180
°
旋转的旋转机构19、在翻转后的滑块上放置第二弹簧4-4的第二弹簧入料机构20、把触片4-5放置在第二弹簧上的触片入料机构21以及在触片上方放置盖板4-6的盖板入料机构22，滑块入料机构、第一弹簧入料机构、打油机构、第二弹簧入料机构、触片入料机构以及盖板入料机构依次沿着滑块组件加工转盘周向分布设置，形成有序的滑块流水入料工序。上油机构、打油机构均采用打油阀组件检测自动进行上油。
38.为了实现自动化上料装配，具体方案如下：
39.该底座组件装配机构包括有把底座送至底座载具上的底座入料机构5、把副料送至底座的副料入料机构、用于检测底座载具是否有底座组件的检测机构9以及出料机构15，
底座入料机构5、副料入料机构、检测机构9以及出料机构15依次沿着底座组件加工转盘分布设置，形成底座组件流水入料工序；
40.底座组件加工转盘上具有待合装工位3-8，待合装工位位于检测机构9的后一道工序；
41.底座组件装配机构和滑块组件装配机构之间安装有移料机构11，移料机构把滑块组件装配机构装配后的滑块组件抓取至待合装工位3-8上，所述的第一加工工作台还安装有合装机构12以及合装产品检测机构14，底座组件通过合装机构和滑块组件实现合装，经合装产品检测机构检测后，再经出料机构出料。产品检测机构可以是通电测试看是否接触完整，进一步提高产品的生产自动化。
42.本方案主要是针对目前转向拨动开关自动加工流水线提出自动化生产的方案，该方案能实现全自动上料、下料，减少了人员的参与，大大的提高生产的效益。
43.参考图5，底座组件加工转盘还安装有拨料机构13，该拨料机构13位于合装工位的后一道工序，用于拨动滑块是否正常。
44.参考图12，拨料机构包括有拨料安装座、横向移动气缸13-1以及竖向拨动气缸13-2，拨料安装座安装在第一工作台，横向移动气缸13-1是安装在拨料安装座上，竖向拨动气缸13-2安装在横向移动气缸13-1输出端上，由横向移动气缸13-1带动前后移动，而夹持气缸13-2的输出端具有拨动夹头13-3，该拨动夹头13-3具有对接头13-4，该对接头13-4与滑块外部的凸起拨块4-2a适配，工作时，竖向拨动气缸13-2的输出端伸出，带动拨动夹头13-3的对接头13-4向凸起拨块4-2a移动，两只配合，然后横向移动气缸13-1工作，前后移动来实现对滑块移动检测，增设该道工序，不需要后续人员的一个个进行产品检测，减少了人员的参与同时，大大提高生产的效率。
45.为了实现旋转机构的自动化操作，采用以下结构：参考图11，旋转机构包括有滑台气缸安装板19-1、滑台气缸19-2、回转气缸19-3以及手指气缸19-4，所述的滑台气缸安装板19-1安装在第二加工工作台，滑台气缸安装在滑台气缸安装板上，回转气缸气缸安装在滑台气缸随其上下移动，所述的手指气缸安装在回转气缸上随其旋转，手指气缸的输出端上加装有抓起爪19-5，抓起爪19-5通过开合方式抓取滑块4-2，工作时，手指气缸19-4向前抓取滑块4-2，然后滑台气缸19-2工作向上升起，回转气缸19-3进行旋转，翻转滑块，然后滑台气缸19-2工作下降，手指气缸19-4松开，即可把翻转后的滑块重新放在滑块载具4-1内，由于滑块两个端面都需要加装弹簧，目前市场做不到使用机器，同步对滑块上下两个端面加装弹簧，所以增设了旋转机构，需要指出的是本方案的第一弹簧加装前需要增设个打油机构17，这样能确保翻转过程中第一弹簧不会掉落，设计非常合理可靠。
46.所述的移料机构包括有横向移动机构、竖向移动机构以及抓取滑块组件的拿取气缸11-6，竖向移动机构安装在横向移动机构上，随其做横向移动，工作时，滑块组件b加工转盘来料时，竖向移动机构位于滑块组件加工转盘上方d处，竖向移动机构下移，带动拿取气缸移动，拿取气缸开始抓取滑块组件，抓取后，竖向移动机构上移，所述横向移动工作把竖向移动机构移到待合装工位上方e处；竖向移动机构下移，拿取气缸把滑块组件放置在底座载具上的底座组件上方。
47.横向移动机构包括有安装座、横向板11-2、横向板导轨以及横向气缸11-1构成；安装座安装在工作台上，横向板固定安装在安装座上，横向板导轨安装在横向板11-2上，横向
板导轨上适配有滑块，滑块连接竖向移动机构，竖向移动机构包括有升降气缸11-4，升降气缸11-4安装在滑块上，拿取气缸11-6安装在升降气缸11-4的输出端上，拿取气缸11-6设置拿取夹头11-5，用于抓取滑块组件b。
48.为了实现底座组件和滑块组件实现紧固的合装，自动化操作，采用以下结构：参考图13，所述的合装机构包括有合装安装板12-1、合装升降气缸12-2以及压块12-3，所述的合装安装板12-1安装在第一加工工作台上，合装升降气缸安装在合装安装板上，压块12-3安装在合装升降气缸的输出端，压块正对所述底座载具3-1，压块12-3具有压柱12-4以及两个侧固定端12-5，压柱12-4位于压块12-3的中部，侧固定端12-5位于压柱12-4两侧。工作时，启动合装升降气缸下移动，压块12-3移至底座载具3-1上，对底座载具3-1上的滑块组件与底座组件进行下压，压柱12-4是压在滑块端面，侧固定端12-5压在底座边侧，以让滑块卡在底座上。
49.参考图10，所述的底座入料机构包括有底座进料机构以及底座上料组件，底座进料机构包括有底座放料座、直震器5-9以及震动盘，底座放料座5-10具有底座道5-11，底座道5-11上输送的是底座，底座由底座进料机构输送，完成底座的上料，震动盘的输出端对接底座道5-11，用于持续送料，直震器5-9安装在底座道5-11底部。
50.底座上料组件包括有底座立座5-1、底座上料横向移动机构以及底座上料竖向抓取机构，底座上料竖向抓取机构安装在底座上料横向移动机构上，随其做横向移动，底座上料竖向抓取机构通过下移抓取位于底座立座上的底座，在经底座上料横向移动机构输送至底座载具3-1内；其中底座上料横向移动机构包括有横向安装板5-2、横向移动气缸5-6、横向滑轨5-3、横向滑块5-4，横向安装板5-2安装在底座立座5-1上，横向滑轨5-3安装在横向安装板5-2上，横向滑轨5-3适配横向滑块5-4，横向滑块5-4安装底座上料竖向抓取机构，底座上料竖向抓取机构包括有竖向升降气缸5-5以及手指气缸5-7以及底座抓取夹头5-8，竖向升降气缸5-5安装在横向滑块5-4上，手指气缸5-7安装在竖向升降气缸5-5的输出端上，手指气缸5-7的底座抓取夹头5-8从底座放料座抓取底座至底座载具3-1上，移动方向如c处所示。
51.触片入料机构、滑块入料机构的结构与底座入料机构结构类似，参考其结构。
52.弹簧入料机构10、第一钢球入料机构6、第二钢球入料机构8、第一弹簧入料机构、第二弹簧入料机构，均采用气缸推料和升降气缸下料结构，也可参考现有技术，具体不做说明。
53.为了实现盖板的自动上料，参考图14，盖板入料机构22包括有盖板入料立座22-1、盖板入料上料横向移动机构、盖板入料竖向抓取机构以及盖板手指气缸组件，盖板入料竖向抓取机构安装在盖板入料横向移动机构上，随其做横向移动，盖板入料竖向抓取机构通过下移抓取位于盖板入料立座上的盖板，在经盖板入料横向移动机构输送至滑块载具内；其中盖板入料横向移动机构包括有盖板入料横向安装板22-3、盖板入料横向移动气缸22-2、盖板入料横向滑轨22-4、盖板入料横向滑块22-5，盖板入料横向安装板22-3安装在盖板入料立座22-1上，盖板入料横向滑轨22-5安装在盖板入料横向安装板22-3上，盖板入料横向滑轨22-4适配盖板入料横向滑块22-5，盖板入料横向滑块22-5上安装有盖板入料竖向抓取机构；
54.盖板入料竖向抓取机构包括有安装在盖板入料横向滑块的竖向安装板、安装在竖
向安装板上的盖板入料滑轨22-16、安装在盖板入料滑轨上的盖板入料滑块22-15、盖板入料竖向升降气缸22-14，盖板手指气缸组件包括盖板手指气缸22-11以及盖板抓取夹头，竖向升降气缸22-14安装在竖向安装板上，竖向升降气缸22-14下端连接盖板入料滑块，盖板手指气缸安装在盖板入料滑块，盖板手指气缸的盖板抓取夹头把盖板抓取到滑块载具上。
55.为了实现盖板手指气缸的一定角度调整，可以实现更好抓取以及匹配滑块载具放盖板的方向，所述的盖板手指气缸上安装有调整旋转机构，该调整旋转机构包括有安装在盖板入料滑块的齿轮组件，该齿轮组件包括有固定座22-6、气缸22-13、齿条22-12、齿轮22-10以及旋转轴22-7，所述的旋转轴22-7安装有齿轮22-10，旋转轴上端连接有旋转限位块22-8，其下端与盖板手指气缸22-11相连接，齿条22-12与气缸22-13输出端连接，通过气缸实现前后移动，开有带动齿轮旋转，齿条22-12与齿轮22-10相配合，所述的固定座上开有限位口22-6a，旋转限位块具有凸出的限位凸块22-8a。如图15所述，抓取的盖板方向是g，而滑块组件加工转盘的滑块载具4-1与抓取安装方向有一定的不同，需要旋转，这是启动调整旋转机构把抓取的手指气缸调整到需要的角度上，如盖板h方向。
56.为了实现自动排料或卸料，出料机构包括有用于把组装后的转向拨动开关下料的抓取出料机构以及出料轨道15-1，抓取出料机构包括有安装在工作台上的出料立座、出料横向移动机构以及出料竖向抓取机构，出料竖向抓取机构安装在出料横向移动机构上，随其做横向移动，出料竖向抓取机构通过下移抓取位于大灯线板立座上的大灯线板，在经大灯线板上料横向移动机构输送至出料轨道15-1内。出料机构的出料横向移动机构以及出料竖向抓取机构结构与底座上料组件结构类似；具体地出料竖向抓取机构包括有出料竖向气缸固定座、出料竖向气缸、出料竖向夹持器，出料竖向夹持器具有出料竖向夹爪，出料竖向气缸的输出端连接在出料竖向滑块，出料竖向滑块安装在出料竖向气缸固定座的出料竖向滑轨上，出料竖向夹持器的输出端与出料竖向夹爪连接，通过出料竖向夹爪的开合来实现抓取转向拨动开关。出料横向移动机构包括有出料横向气缸、出料横向安装座、出料横向滑轨、出料横向滑块；出料横向气缸的输出端连接在出料出料竖向气缸固定座上，出料竖向气缸固定座安装在出料横向滑块上，出料横向滑块与出料横向滑轨适配滑动连接。
57.为了提高安静安全环境，减少噪音，所述的振动盘隔音罩。工作台上安装有机罩。
58.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。