一种用于座椅托盘自动生产线的自动压铆机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种用于座椅托盘自动生产线的自动压铆机构。


背景技术：

2.对于现有的办公椅和休闲椅来说，往往是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。
3.公开号为cn2015121u的中国专利文献公开了一种双锁定椅用托盘，包括安装在转椅上的底盘，底盘通过支轴连接有壳体，壳体内设有调节螺母，调节螺母下端连接有弹簧，壳体内设有活动座，活动座内插接有锥形管，锥形管与活动座之间这有锥形固定板，底盘、壳体的侧壁穿接有可旋转并轴向移动的调节杆，调节杆内端插接在活动座内部并连接有可接触气压棒的调节板，调节杆的杆身上连接有限位件，限位件一端连接有可扣在底盘侧壁边缘的锁片。
4.由于其结构的优良性，该专利文献中的座椅托盘占据了广阔的市场份额。
5.其中，考虑到在安装调节螺母时，由于还要克服弹簧的弹性力，普通人是很难将调节螺母安装在螺纹杆上的，一般都是通过相应的机械设备完成对调节螺母的安装，但由于调节螺母与螺纹杆之间是螺纹配合，即普通人是可以将调节螺母拧下来的；因此，为了避免该现象的发生，一般会通过设置压铆机构来对螺纹杆的轴端进行压铆，以防止调节螺母从螺纹杆上脱落。
6.但由于压铆钻头只能位于压铆工位的上方，导致无法通过机械手之类的输送机构将托盘送至压铆工位，以及将完成压铆的座椅托盘从压铆工位上送走，也就是说现有的压铆机构无法用于座椅托盘自动生产线。


技术实现要素：

7.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够用于座椅托盘自动生产线的自动压铆机构。
8.为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
9.一种用于座椅托盘自动生产线的自动压铆机构，包括第四机架以及设置在第四机架上的第二压铆电机、第二压铆动力头、第二转盘和第二旋转电机，所述第二转盘上依次设有用于承接待装配托盘的进料工位、用于对待装配托盘中的螺纹杆进行压铆的压铆工位和用于将待装配托盘送出的出料工位，所述进料工位、压铆工位和出料工位中均设有第五装配板，放置在第五装配板上的待装配托盘倾斜以使得待装配托盘上的螺纹杆竖直，所述第二压铆动力头位于压铆工位的上方，所述第二压铆电机驱动第二压铆动力头转动从而对螺纹杆的轴端进行压铆，所述第二旋转电机驱动第二转盘转动，以使得第二转盘上的若干第五装配板在进料工位、压铆工位和出料工位之间流转。
10.作为优选，第二转盘上的若干第五装配板绕第二转盘的转动中心成中心对称分
布。
11.作为优选，所述第二转盘上设有四个第五装配板，其中三个第五装配板分别位于进料工位、压铆工位和出料工位中，所述第二旋转电机驱动第二转盘每次转动90
°
。
12.作为优选，所述第五装配板上设有若干个用于与待装配托盘上的定位孔配合的定位柱。
13.作为优选，所述第五装配板上还设有一用于顶住待装配托盘上的螺纹杆的第五安装座。
14.作为优选，所述第五安装座上设有与螺纹杆帽端相适配的第一凹槽。
15.作为优选，所述螺纹杆的轴端设有一第二凹槽。
16.作为优选，还设有安装在第四机架上的第一托盘输送组件和第二托盘输送组件，所述第一托盘输送组件用于将待装配托盘送至进料工位中的第五装配板上，所述第二托盘输送组件用于将出料工位中的第五装配板上的已完成螺纹杆压铆的待装配托盘送走。
17.作为优选，所述第一托盘输送组件包括固定安装在第三机架上的第一安装架，以及安装在第一安装架上的第一机械手和第一驱动电机，所述第一安装架上设有第一滑轨，所述第一驱动电机通过传送带驱动所述第三机械手沿第一滑轨移动。
18.作为优选，所述第二托盘输送组件和第一托盘输送组件结构相同。
19.本实用新型的有益效果为：第二转盘上的四个第五装配板中，一个第五装配板用于承接第一托盘输送组件输送的待装配托盘，一个第五装配板用于供第二压铆动力头对螺纹杆进行压铆，一个第五装配板用于供第二托盘输送组件将螺纹杆已完成压铆的待装配托盘送至，这样就解决了托盘输送组件与旋转动力头之间的位置冲突，同时四个第五装配板在转动过程中形成循环，使得该自动压铆机构能够用于座椅托盘自动生产线中。
附图说明
20.图1为本实用新型中自动压铆机构的结构示意图一(省略第二输送组件)；
21.图2为本实用新型中自动压铆机构的结构示意图二(省略第一输送组件、第二输送组件和第四机架)；
22.图3为本实用新型中第五装配板的结构示意图；
23.图4为本实用新型中座椅托盘的结构示意图；
24.图5为本实用新型中螺纹杆的结构示意图。
25.附图标记说明：40、第四机架；41、第二压铆电机；43、第二旋转电机；44、第二转盘；45、第一托盘输送组件；46、第五装配板；47、进料工位；48、压铆工位；49、出料工位；461、定位柱；462、第五安装座；4621、第一凹槽；8801、第二凹槽；451、第一安装架；452、第一机械手；453、第一驱动电机；4511、第一滑轨；
26.8、座椅托盘；80、底盘；801、第一长孔；81、活动座；810、第三圆孔；82、锥形管；83、调节杆；84、把手件；85、拨片；86、连接杆；860、锥形孔；87、扭簧组件；88、调节机构；880、螺纹杆；881、压簧；882、塑料套；883、塑料盖；884、调节螺母；885、成型垫片；886、平垫片。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.实施例一：
33.如图4所示的一种座椅托盘8，包括底盘80、活动座81、锥形管82、调节杆83、把手件84、拨片85、用于控制座椅升降的锁定机构和用于调节座椅倾仰张力的调节机构88，所述锁定机构包括扭簧组件87和连接杆86，所述扭簧组件87包括固定连接的连接块和第一扭簧，所述活动座81通过连接杆86与底盘80铰接，所述连接块空套在所述连接杆86上，所述扭簧与连接块固定连接并能够对锥形管82产生作用力，所述调节机构88包括同轴分布的螺纹杆880、压簧881、塑料套882、塑料盖883、调节螺母884、成型垫片885和平垫片886；
34.这里值得说明的是，本实施例中的座椅托盘8与背景技术中的座椅托盘8各零部件之间的安装结构以及位置结构基本相同，因此，这里不再详述座椅托盘8中各零部件之间的安装关系以及位置关系。
35.如图1和图2所示的一种用于座椅托盘8自动生产线的自动压铆机构，包括第四机架40、第二压铆电机41、第二压铆动力头、第二旋转电机43、第二转盘44、第一托盘输送组件45和第二托盘输送组件(未画出)，所述第二旋转电机43、第二转盘44和托盘输送组件安装在第四机架40上，所述第二转盘44上设有四个用于放置待装配托盘的第五装配板46，其中三个第五装配板分别位于进料工位47、压铆工位48和出料工位49中，所述第五装配板46的上表面倾斜以使得待装配托盘上的螺纹杆880竖直，所述四个第五装配板46绕第二转盘44
的转动中心成中心对称分布，第一托盘输送组件45将待装配托盘送至前侧的第五装配板46上，第二托盘输送组件于右侧的第五装配板46处将已完成压铆的待装配托盘送走，所述第二旋转电机43驱动第二转盘44转动每次转动90
°
以使得四个第五装配板46在进料工位47、压铆工位48和出料工位49之间流转，所述第二压铆动力头位于后侧的第五装配板46的上方，所述第二压铆电机41驱动第二压铆动力头转动从而对螺纹杆880的轴端进行压铆。
36.这样，第二转盘44上的四个第五装配板46中，一个第五装配板46用于承接第一托盘输送组件45输送的待装配托盘，一个第五装配板46用于供第二压铆动力头对螺纹杆880进行压铆，一个第五装配板46用于供第二托盘输送组件将螺纹杆880已完成压铆的待装配托盘送至，这样就解决了托盘输送组件与旋转动力头之间的位置关系，同时四个第五装配板46在转动过程中形成循环，使得该自动压铆机构能够用于座椅托盘8自动生产线中。
37.当然，在其他实施例中，第二转盘44上设置三个第五装配板46或者更多的第五装配板46也是可行的，但设置四个第五装配板46更有利于整个座椅托盘8自动生产线的合理布局，从而减小整个座椅托盘8自动生产线所占用的面积。
38.这里值得说明的是，待装配托盘是指已完成了底盘80、活动座81、锥形管82、调节杆83、拨片85、用于控制座椅升降的锁定机构和用于调节座椅倾仰张力的调节机构88的装配。
39.在本技术实施例中，所述第五装配板46上设有若干个用于与待装配托盘上的定位孔配合的定位柱461，从而使得待装配托盘能够稳固并精准的放置在第五装配板46上。
40.进一步优选，所述第五装配板46上还设有一用于顶住待装配托盘上的螺纹杆880的第五安装座462，所述第五安装座462上设有与螺纹杆880帽端相适配的第一凹槽4621；如此设置是因为由于待装配托盘自身结构，当待装配托盘位于第五装配板46上时，螺纹杆880的帽端悬空，而在压铆过程中，第二压铆动力头又会对螺纹杆880产生向下的作用力，因此，设置第五安装座462保证压铆过程中的稳定性。
41.如图5所示，所述螺纹杆880的轴端设有一第二凹槽8801；如此设置，能够方便第二压铆动力头对螺纹杆880的轴端进行压铆。
42.在本技术实施例中，所述第一托盘输送组件45包括固定安装在第四机架40上的第一安装架451，以及安装在第一安装架451上的第一机械手452和第一驱动电机453，所述第一安装架451上设有第一滑轨4511，所述第一驱动电机453通过传送带驱动所述第三机械手沿第一滑轨4511移动。
43.第二托盘输送组件与第一托盘输送组件45结构相同，这里不再详述。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在
本实用新型的保护范围之内。