一种用于座椅托盘自动生产线的自动铰孔机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种用于座椅托盘自动生产线的自动铰孔机构。


背景技术：

2.对于现有的办公椅和休闲椅来说，往往是通过座椅托盘来实现其倾仰功能以及对倾仰进行调节。
3.公开号为cn201542121u的中国专利文献公开了一种双锁定椅用托盘，包括安装在转椅上的底盘，底盘通过支轴连接有壳体，壳体内设有调节螺母，调节螺母下端连接有弹簧，壳体内设有活动座，活动座内插接有锥形管，锥形管与活动座之间这有锥形固定板，底盘、壳体的侧壁穿接有可旋转并轴向移动的调节杆，调节杆内端插接在活动座内部并连接有可接触气压棒的调节板，调节杆的杆身上连接有限位件，限位件一端连接有可扣在底盘侧壁边缘的锁片。
4.由于其结构的优良性，该专利文献中的座椅托盘占据了广阔的市场份额。
5.在座椅托盘自动生产线中，当完成了上述零部件的装配之后，还需对锥形管进行铰孔作业，以确保锥形管的内表面适合安装座椅支撑杆，现有的铰孔机构中，铰刀位于铰孔工位的上方，导致无法通过机械手之类的输送机构将托盘送至铰孔工位，以及将完成铰孔的座椅托盘从铰孔工位上送走，也就是说现有的铰孔机构无法用于座椅托盘自动生产线。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够用于座椅托盘自动生产线的自动铰孔机构。
7.为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
8.一种用于座椅托盘自动生产线的自动铰孔机构，包括第四机架以及安装在第四机架上的第三转盘、清扫组件、铰孔组件和第五转动电机，所述第三转盘上依次设有进料工位、铰孔工位、出料工位和清扫工位，所述进料工位、铰孔工位、出料工位和清扫工位中均设有一放置待装配托盘的第七装配板，所述清扫组件位于清扫工位一侧，所述铰孔组件位于铰孔工位一侧，所述铰孔组件包括铰孔电机和铰刀，所述铰刀位于铰孔工位的上方，所述铰孔电机驱动铰刀对位于铰孔工位上的待装配托盘中的锥形管进行铰孔作业；所述清扫组件对位于清扫工位上的的第七装配板进行清扫，所述第五转动电机驱动第三转盘转动，以使得第三转盘上的若干第五装配板在进料工位、铰孔工位、出料工位和清扫工位之间流转。
9.作为优选，第三转盘上的若干第七装配板绕第三转盘的转动中心成中心对称分布。
10.作为优选，所述第三转盘上设有四个第七装配板，所述四个第七装配板分别位于进料工位、铰孔工位、出料工位和清扫工位中，所述第五转动电机驱动第三转盘每次转动90
°
。
11.作为优选，所述第七装配板上设有若干个用于与待装配托盘上的定位孔配合的第七定位柱。
12.作为优选，每个第七装配板四周还设有若干个第七压紧组件，所述第七压紧组件包括驱动件和压紧件，所述压紧件固定安装在驱动件的移动端上。
13.作为优选，还设有安装在第四机架上的第二托盘输送组件和第三托盘输送组件，所述第二托盘输送组件用于将待装配托盘送至进料工位中的第七装配板上，所述第三托盘输送组件用于将出料工位中的第七装配板上的已完成铰孔的待装配托盘送走。
14.作为优选，所述第二托盘输送组件包括固定安装在第四机架上的第四安装架，以及安装在第四安装架上的第四机械手和第四驱动电机，所述第四安装架上设有第四滑轨，所述第四驱动电机通过传送带驱动所述第四机械手沿第四滑轨移动。
15.作为优选，所述第三托盘输送组件与第二托盘输送组件结构相同。
16.作为优选，所述清扫组件包括清扫支架以及安装在清扫支架上的吹气喷头和清扫驱动件，所述吹气喷头位于清扫工位的上方，所述清扫驱动件驱动吹气喷头往复移动并通过吹气将第七装配板上的废屑清除。
17.本实用新型的有益效果为：
18.1)、第三转盘上的四个第七装配板中，一个第七装配板用于承接第而托盘输送组件输送的待装配托盘，一个第七装配板用于供铰刀对锥形管进行铰孔作业，一个第七装配板用于供第三托盘输送组件将已完成铰孔作业的待装配托盘送走，一个第七装配板用于供清扫组件进行清扫以保证第七装配板的清洁度，这样就解决了托盘输送组件与铰刀之间的位置冲突，同时四个第七装配板在转动过程中形成循环，使得该自动铰孔机构能够用于座椅托盘自动生产线中；
19.2)、清扫组件用于保证第七装配工位的清洁度，避免因为铰孔作业产生的渣滓影响下一次铰孔作业的精度。
附图说明
20.图1为本实用新型中自动铰孔机构的结构示意图一；
21.图2为本实用新型中自动铰孔机构的结构示意图二(省略第三输送组件、第二输送组件和第四机架)；
22.图3为本实用新型中自动铰孔机构的结构示意图三(省略铰孔组件、第三输送组件、第二输送组件和第四机架)；
23.图4为本实用新型中座椅托盘的结构示意图。
24.附图标记说明：60、第四机架；61、第三转盘；611、进料工位；612、铰孔工位；613、出料工位；614清扫工位；62、清扫组件；63、第五转动电机；64、第七装配板；65、铰孔电机；66、铰刀；641、第七定位柱；67、第七压紧组件；68、第二托盘输送组件；69、第三托盘输送组件；681、第四安装架；682、第四机械手；683、第四驱动电机；6811、第四滑轨；621、吹气喷头；622、清扫驱动件；623、清扫支架；
25.8、座椅托盘；80、底盘；801、第一长孔；81、活动座；810、第三圆孔；82、锥形管；83、调节杆；84、把手件；85、拨片；86、连接杆；860、锥形孔；87、扭簧组件；88、调节机构；880、螺纹杆；881、压簧；882、塑料套；883、塑料盖；884、调节螺母；885、成型垫片；886、平垫片。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.实施例一：
32.如图4所示的一种座椅托盘8，包括底盘80、活动座81、锥形管82、调节杆83、把手件84、拨片85、用于控制座椅升降的锁定机构和用于调节座椅倾仰张力的调节机构88，所述锁定机构包括扭簧组件87和连接杆86，所述扭簧组件87包括固定连接的连接块和第一扭簧，所述活动座81通过连接杆86与底盘80铰接，所述连接块空套在所述连接杆86上，所述扭簧与连接块固定连接并能够对锥形管82产生作用力，所述调节机构88包括同轴分布的螺纹杆880、压簧881、塑料套882、塑料盖883、调节螺母884、成型垫片885和平垫片886；
33.这里值得说明的是，本实施例中的座椅托盘8与背景技术中的座椅托盘8各零部件之间的安装结构以及位置结构基本相同，因此，这里不再详述座椅托盘8中各零部件之间的安装关系以及位置关系。
34.如图1、图2和图3所示的一种用于座椅托盘8自动生产线的自动铰孔机构，包括第四机架60以及安装在第四机架60上的第三转盘61、清扫组件62、铰孔组件和第五转动电机63，所述第三转盘61上依次设有进料工位611、铰孔工位612、出料工位613和清扫工位614，所述进料工位611、铰孔工位612、出料工位613和清扫工位614中均设有一放置待装配托盘
的第七装配板64，所述清扫组件62位于清扫工位614一侧，所述铰孔组件位于铰孔工位612一侧，所述铰孔组件包括铰孔电机65和铰刀66，所述铰刀66位于铰孔工位612的上方，所述铰孔电机65驱动铰刀66对位于铰孔工位612上的待装配托盘中的锥形管82进行铰孔作业；所述清扫组件62对位于清扫工位614上的的第七装配板64进行清扫，所述第五转动电机63驱动第三转盘61转动，以使得第三转盘61上的若干第五装配板在进料工位611、铰孔工位612、出料工位613和清扫工位614之间流转。
35.进一步优选，第三转盘61上的若干第七装配板64绕第三转盘61的转动中心成中心对称分布。
36.进一步优选，所述第七装配板64上设有若干个用于与待装配托盘上的定位孔配合的第七定位柱641。
37.进一步优选，所述第三转盘61上设有四个第七装配板64，所述四个第七装配板64分别位于进料工位611、铰孔工位612、出料工位613和清扫工位614中，所述第五转动电机63驱动第三转盘61每次转动90
°
。
38.进一步优选，每个第七装配板64四周还设有若干个第七压紧组件67，所述第七压紧组件67包括驱动件和压紧件，所述压紧件固定安装在驱动件的移动端上；这样，当驱动件驱动压紧件顺时针转动时，还能带动压紧件向下移动进而将待装配托盘压紧在第七装配板64上，当驱动件驱动压紧件逆时针转动时，还能带动压紧件向上移动进而避免待装配托盘在上下移动时与压紧件发生碰撞。
39.在本技术实施例中，还设有安装在第四机架60上的第二托盘输送组件68和第三托盘输送组件69，所述第二托盘输送组件68用于将待装配托盘送至进料工位611中的第七装配板64上，所述第三托盘输送组件69用于将出料工位613中的第七装配板64上的已完成铰孔的待装配托盘送走。
40.进一步优选，所述第二托盘输送组件68包括固定安装在第四机架60上的第四安装架681，以及安装在第四安装架681上的第四机械手682和第四驱动电机683，所述第四安装架681上设有第四滑轨6811，所述第四驱动电机683通过传送带驱动所述第四机械手682沿第四滑轨6811移动。
41.所述第三托盘输送组件69与第二托盘输送组件68结构相同，这里不再详述；以及第四机械手682为常规现有技术，这里不再详述。
42.这样，第三转盘61上的四个第七装配板64中，一个第七装配板64用于承接第而托盘输送组件输送的待装配托盘，一个第七装配板64用于供铰刀66对锥形管82进行铰孔作业，一个第七装配板64用于供第三托盘输送组件69将已完成铰孔作业的待装配托盘送走，一个第七装配板64用于供清扫组件62进行清扫以保证第七装配板64的清洁度，这样就解决了托盘输送组件与铰刀66之间的位置冲突，同时四个第七装配板64在转动过程中形成循环，使得该自动铰孔机构能够用于座椅托盘8自动生产线中；
43.另外，清扫组件62用于保证第七装配工位的清洁度，避免因为铰孔作业产生的渣滓影响下一次铰孔作业的精度。
44.在本技术实施例中，所述清扫组件62包括清扫支架623以及安装在清扫支架623上的吹气喷头621和清扫驱动件622，所述吹气喷头621位于清扫工位614的上方，所述清扫驱动件622驱动吹气喷头621往复移动并通过吹气将第七装配板64上的废屑清除。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。