一种球销自动连线与球销自动线结构的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备技术领域，具体涉及一种球销自动连线与球销自动线结构。


背景技术：

2.汽车球销是汽车底盘部件的一个重要的连接零件，通过压装的方式与摆臂孔相连接，用于实现车轮上下跳动和转向运动的功能。
3.现有技术的球销自动加工生产线过程中，存在以下技术缺陷：每台数控车床均单独生产球销后检测，无法形成合理自动生产线整线运行，生产效率低；换型空间及临时人工操作空间都不符合人机操作要求。
4.如何将数控车床和检测设备自动连线来提高生产效率，如何保证数控车床在维修时变换空间、并保证换型空间及临时人工操作空间符合人机操作要求，成为急需解决的问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种球销自动连线与球销自动线结构，以解决上述至少一种技术问题。
6.本实用新型的技术方案是：一种球销自动连线与球销自动线结构，包括球销自动连线结构和球销自动线结构，所述球销自动连线结构包括数台平行布置的数控车床，数台数控车床的同一侧设置有环形输送带，任意一台数控车床均与环形输送带之间设置有可移动输送线，环形输送带远离可移动输送线的一侧设置有马波斯测试台，球销自动线结构包括用于检测机加工球销的涡流探伤机，涡流探伤机的一端靠近马波斯测试台，涡流探伤机的另一端依次通过自动输送线、成品输送线与码垛工作站连接，成品输送线的两侧分别设置有滚光机、滚丝机；可移动输送线通过插销限位。
7.本实用新型采用数台数控车床均通过各自的可移动输送线依次与环形输送带、马波斯测试台、涡流探伤机、自动输送线、成品输送线与码垛工作站组合，将数控车床和检测设备自动连线，提高了生产效率。
8.优选，所述可移动输送线的任意一个底脚板上均设置有带有脚刹的万向轮，可移动输送线靠近数控车床的一侧设置有插销板，插销板为两个l型板组成的台阶结构，插销板的底板上设置有数组等距布置的第一插销孔，任意一个第一插销孔内均设置有插销，地面上与第一插销孔的对应位置处设置有第二插销孔，插销能插入第二插销孔进行限位。
9.本实用新型在数控车床维修时，拔出插销就能移走可移动输送线，保证数控车床在维修时能变换空间、并保证了换型空间及临时人工操作空间符合人机操作要求。
附图说明
10.图1为本实用新型的布置结构俯视图。
11.图2为本实用新型的可移动输送线结构示意图。
12.图中：1.数控车床；2.可移动输送线；3.第一机械臂；4.环形输送带；5.第二机械臂；6.马波斯测试台；7.第三机械臂；8.涡流探伤机；9.第四机械臂；10.滚光机；11.第五机械臂；12.滚丝机；13.第六机械臂；14.码垛工作站；201.插销板。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
14.参阅图1-2，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
15.实施例一、一种球销自动连线与球销自动线结构，参考图1，包括球销自动连线结构和球销自动线结构，所述球销自动连线结构包括数台平行布置的数控车床1，数台数控车床1的同一侧设置有环形输送带4，任意一台数控车床1均与环形输送带4之间设置有可移动输送线2，环形输送带4远离可移动输送线2的一侧设置有马波斯测试台6，球销自动线结构包括用于检测机加工球销的涡流探伤机8，涡流探伤机8的一端靠近马波斯测试台6，涡流探伤机8的另一端依次通过自动输送线、成品输送线与码垛工作站14连接，成品输送线的两侧分别设置有滚光机10、滚丝机12。本实用新型采用数台数控车床均通过各自的可移动输送线依次与环形输送带、马波斯测试台、涡流探伤机、自动输送线、成品输送线与码垛工作站组合，将数控车床和检测设备自动连线，提高了生产效率。
16.实施例二、在实施例一的基础上，参考图2、所述可移动输送线2的任意一个底脚板上均设置有带有脚刹的万向轮，可移动输送线2靠近数控车床1的一侧设置有插销板201，插销板201为两个l型板组成的台阶结构，插销板201的底板上设置有数组等距布置的第一插销孔，任意一个第一插销孔内均设置有插销，地面上与第一插销孔的对应位置处设置有第二插销孔，插销能插入第二插销孔进行限位。本实用新型在数控车床维修时，拔出插销就能移走可移动输送线，保证数控车床在维修时能变换空间、并保证了换型空间及临时人工操作空间符合人机操作要求。
17.实施例三、在实施例一的基础上，所述数控车床1为三台，三台数控车床1平行布置，任意一台可移动输送线2的一侧均设置有第一机械臂3、第一下料盒，第一机械臂3能将球销放入第一下料盒或环形输送带4。本实用新型采用人工操作第一机械臂，将可移动输送线2有绕屑的球销放入相应的第一下料盒，将可移动输送线2上无绕屑的球销放入环形输送带4。
18.实施例四、在实施例一的基础上，所述环形输送带4绕t型结构的外圈布置，其中t型结构的腹板端与马波斯测试台6平行布置，t型结构的翼缘端与任意一台可移动输送线2的夹角均为90
°
。所述马波斯测试台6与t型结构的腹板端之间设置有第二机械臂5，第二机械臂5能将球销放入马波斯测试台6。本实用新型采用人工操作第二机械臂，从环形输送带
上抓取球销到马波斯测试台测量。
19.实施例五、在实施例四的基础上，所述球销自动线结构设置于马波斯测试台6远离可移动输送线2的一侧；马波斯测试台6与涡流探伤机8之间设置有第三机械臂7、第三下料盒，第三机械臂7能将球销放入涡流探伤机8或第三下料盒。本实用新型采用人工操作第三机械臂，能将马波斯测试台上测量合格的球销放入涡流探伤机，将马波斯测试台上测量不合格的球销放入第三下料盒。
20.实施例六、在实施例五的基础上，所述自动输送线、成品输送线均与t型结构的翼缘平行，码垛工作站14与t型结构的腹板平行布置，码垛工作站14位于靠近环形输送带4的一侧。所述滚丝机12与码垛工作站14位于同一侧，滚光机10位于远离环形输送带4的一侧。本实用新型将滚丝机、码垛工作站布置于靠近环形输送带的一侧，将滚光机布置于远离环形输送带的一侧，通过合理的布置，节省了空间且空间符合人机操作要求。
21.实施例七、在实施例六的基础上，所述自动输送线包括回转工作台，回转工作台与涡流探伤机8之间设置第四机械臂9、第四下料盒，第四机械臂9能将球销放入涡流探伤机8或第四下料盒。本实用新型采用人工操作第四机械臂，将探伤合格的球销由探伤机出料口抓取到回转工作台，将探伤不合格的球销放入第四下料盒。
22.实施例八、在实施例七的基础上，所述回转工作台向着成品输送线一侧依次设置有第五机械臂11、下料机械手，第五机械臂11的一侧设置有第五下料盒，下料机械手的一侧设置有第六下料盒，回转工作台将球销移送到滚光机10滚光，第五机械臂11将滚光后的球销放入滚丝机12或第五下料盒；下料机械手能将滚丝好的球销抓取到成品自动输送线或第六下料盒。本实用新型采用人工操作第五机械臂，将滚光合格的球销抓取到滚丝机滚丝，将滚光不合格的球销放入第五下料盒；采用人工操作下料机械手，将滚丝合格的球销抓取到成品自动输送线，将滚丝不合格的球销放入第六下料盒。
23.实施例九、在实施例七的基础上，所述成品输送线与码垛工作站14之间设置有第六机械臂13。本实用新型采用人工操作第六机械臂，将成品自动输送线上的球销准确抓取到码垛工作站里面的周转箱里。
24.具体实施时，增加人工随机抽检机械手抽检模式检查数控机床(g200)机加工后的球销尺寸；按工艺文件要求的检测频次，第五机械臂11抓取球销供人工检测滚光后的尺寸，下料机械手抓取球销供人工检测滚丝后的尺寸，另外增加人工随机抽检模式；码垛工作站14里的球销被放满后通知操作工更换周转箱。
25.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。