一种爪式联轴器组装装置

1.本实用新型属于联轴器生产设备技术领域，具体涉及一种联轴器组装装置。


背景技术：

2.联轴器是用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。本发明装置针对的梅花联轴器也叫爪式联轴器，由两个金属爪盘和一个弹性体组成，是机械产品轴系传动中最常用的连接部件。广泛应用于数控机床、数控车床、数控铣床上。目前，在联轴器生产组装环节中，国内没有自动组装联轴器的生产线，没有专用的组装设备，仍采用传统的人工组装联轴器的工作方式。


技术实现要素：

3.针对现有技术中没有专用组装设备的问题，提供了一种爪式联轴器组装装置。
4.一种爪式联轴器组装装置，包括底座、控制器、旋转气缸、伺服电机、旋转平台、支架、轴承座、承载台、处理器和视觉传感器；
5.旋转气缸设置于底座上，控制器设置于底座上，旋转平台设置于旋转气缸上，支架设置于旋转平台上，轴承座设置于支架上，伺服电机安装支架上，承载台可转动的设置于轴承座中，伺服电机的输出轴与承载台同轴连接；
6.视觉传感器用于拍摄金属爪盘和梅花弹性体的位姿，并传输给处理器，视觉传感器与处理器电连接，处理器与控制器电连接，控制器与伺服电机电连接。
7.其中，所述爪式联轴器组装装置，承载台的上端面向下凹陷形成一个圆柱形盲孔，盲孔与金属爪盘下端的外圆柱面相适配。
8.其中，所述爪式联轴器组装装置，还包括左侧机械手和右侧机械手，左侧机械手用于夹持搬运梅花弹性体，右侧机械手用于夹持搬运金属爪盘。
9.其中，所述爪式联轴器组装装置，旋转平台上分别设置若干个支架，每个支架上均设置一套承载台、轴承座、伺服电机。
10.本实用新型的有益效果：采用专用的组装装置节省了人工成本；提高了组装的工作效率。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例的组装平台示意图；
12.图2为本实用新型实施例视觉系统示意图；
13.图3为爪式联轴器的金属爪盘示意图；
14.图4为爪式联轴器的梅花弹性体示意图；
15.图5为承载台的圆柱形盲孔内部结构示意图。
具体实施方式
16.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
17.参见图1-图4，本实施例提供一种爪式联轴器组装装置。
18.如图3、4所示，爪式联轴器包括两个金属爪盘和一个梅花弹性体，其中金属爪盘为金属制作，其上侧位置向上凸出形成三个卡爪。而图4为梅花弹性体，为弹性材料制成其具有一个圆环，圆环的外侧位置向外凸出形成六个突起卡爪。在二者装配的时候梅花弹性体的圆环与金属爪盘的三个卡爪配合，安装在三个卡爪的内侧位置。弹性体的六个突起卡爪，其中两个为一组，位于金属爪盘的两个卡爪的中间位置。然后再将另一个金属爪盘组装进去，金属爪盘的与弹性体的配合关系相同，金属爪盘与弹性体之间是过盈配合。至此，三个组装完成。本申请的技术方案就是为了完成上述的组装过程，使梅花弹性体安装到金属爪盘中。
19.如图1、2所示，包括底座5、控制器4、旋转气缸6、伺服电机8、旋转平台3、支架7、轴承座2、承载台1、处理器和视觉传感器9。
20.旋转气缸6设置于底座5上，控制器4设置于底座5上，旋转平台3设置于旋转气缸6上，支架7设置于旋转平台3上，轴承座2设置于支架7上，伺服电机8安装支架7上，承载台1可转动的设置于轴承座2中，伺服电机8的输出轴与承载台1同轴连接。
21.承载台1的上端面向下凹陷形成一个圆柱形盲孔11，盲孔11与金属爪盘下端的外圆柱面相适配。
22.如图2所示，为视觉传感器9，视觉传感器9与处理器电连接，处理器与控制器4电连接，控制器4与伺服电机8电连接。
23.视觉传感器9对准承载台1，识别位于承载台1上的金属爪盘的位姿，以及梅花弹性体的位姿，经过处理器处理，计算出需要承载台1旋转的角度，然后控制器给伺服电机发送指令，旋转指定的角度，调整到适合的装配角度。
24.为了更方便使用，旋转平台3上分别设置两个支架7，每个支架7上均设置一套承载台1、轴承座2、伺服电机8。当一侧的爪式联轴器安装完之后，旋转气缸6旋转，使旋转平台3转动一定角度，将两个支架7位置互换。即，具有两个工位，交替作业，提高工作效率。
25.整个装配过程，为了提高自动化，还可以设置两个机械手，一个左侧机械手，一个右侧机械手。工作过程如下：右侧机械手从右侧上料台取下联轴器一端金属爪盘（下爪盘，即凹凸面朝上部分）。与此同时左侧机械手从左侧上料台取梅花弹性体，两机械手同时通过转运单元将物料运至承载台，至此检测组装的准备过程完成。
26.首先右侧机械手将联轴器一端金属爪盘放置在载物台的承载台中，然后左侧机械手夹持着梅花弹性体伸至载物台中央，载物台上方的视觉传感器将梅花弹性体形态拍照传递信息至控制器，控制器控制承载台下方的伺服电机带动旋转台旋转至能够配合梅花弹性体的角度，随后左侧机械爪将梅花弹性体放置在金属爪盘上，左侧机械手下压（通过压力传感器控制），将梅花弹性体与金属爪盘组装牢固。最后左侧机械手取联轴器另一端金属爪盘（上爪盘，即凹凸面朝下），重复放置梅花弹性体时的工作步骤。至此，一个联轴器的检测组
装初步完成。
27.上述旋转台通过下方的旋转气缸可实现180
°
旋转，带动联轴器进入下一部分（加工单元）。两个承载台一条直线上，每个承载台可通过下方的伺服电机控制实现不同角度旋转，满足检测组装单元需求。
28.其中左侧机械手要夹持梅花弹性体的外沿，即6个凸起的外侧位置，方便装配。
29.如图5所示，盲孔11的底部中央位置设置有圆柱形凸起12，该凸起与金属爪盘下端的中心孔相适配，对其进行定位，防止金属爪盘左右攒动。圆柱形凸起12还可以设置成磁铁材质的，这样还有一定的吸附力，防止金属爪盘松动，影响装配。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”和“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种爪式联轴器组装装置，其特征在于，包括底座(5)、控制器(4)、旋转气缸(6)、伺服电机(8)、旋转平台(3)、支架(7)、轴承座(2)、承载台(1)、处理器和视觉传感器(9)；旋转气缸(6)设置于底座(5)上，控制器(4)设置于底座(5)上，旋转平台(3)设置于旋转气缸(6)上，支架(7)设置于旋转平台(3)上，轴承座(2)设置于支架(7)上，伺服电机(8)安装支架(7)上，承载台(1)可转动的设置于轴承座(2)中，伺服电机(8)的输出轴与承载台(1)同轴连接；视觉传感器(9)用于拍摄金属爪盘和梅花弹性体的位姿，并传输给处理器，视觉传感器(9)与处理器电连接，处理器与控制器(4)电连接，控制器(4)与伺服电机(8)电连接。2.如权利要求1所述的爪式联轴器组装装置，其特征在于，承载台(1)的上端面向下凹陷形成一个圆柱形盲孔(11)，盲孔(11)与金属爪盘下端的外圆柱面相适配。3.如权利要求1所述的爪式联轴器组装装置，其特征在于，还包括左侧机械手和右侧机械手，左侧机械手用于夹持搬运梅花弹性体，右侧机械手用于夹持搬运金属爪盘。4.如权利要求1所述的爪式联轴器组装装置，其特征在于，旋转平台(3)上分别设置若干个支架(7)，每个支架(7)上均设置一套承载台(1)、轴承座(2)、伺服电机(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种爪式联轴器组装装置，包括底座、控制器、旋转气缸、伺服电机、旋转平台、支架、轴承座、承载台、处理器和视觉传感器；旋转气缸设置于底座上，控制器设置于底座上，旋转平台设置于旋转气缸上，支架设置于旋转平台上，轴承座设置于支架上，伺服电机安装支架上，承载台可转动的设置于轴承座中，伺服电机的输出轴与承载台同轴连接；视觉传感器用于拍摄金属爪盘和梅花弹性体的位姿，并传输给处理器，视觉传感器与处理器电连接，处理器与控制器电连接，控制器与伺服电机电连接。本实用新型的有益效果：采用专用的组装装置节省了人工成本；提高了组装的工作效率。提高了组装的工作效率。提高了组装的工作效率。


技术研发人员：林娅红 袁颂歌 刘嗣睿 刘隽如 刘江
受保护的技术使用者：烟台大学
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/5/20