技术简介：
本专利针对高频焊接机传统上料机构存在动力能耗高、传动效率低的问题，提出采用伺服电机驱动皮带传动系统替代多气缸推动方案。通过伺服电机控制皮带轮传动，带动装载板精准位移，配合弧形夹板与弹簧的固定机构实现端子夹持，有效提升自动化程度与物料添加效率，降低能耗。
关键词：伺服电机,皮带传动,固定夹持
1.本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种高频感应端子焊接机用上料机构。
背景技术：2.高频焊接机与其它的焊机不同，它的功能和用途并不只是单一焊接。高频焊接机不但可以用于各种金属材料的焊接，还可以用于透热、熔炼、热处理等工艺。
3.目前高频端子焊接机在对端子进行添加需要焊接的物料时，采用带动端子位移的动力源使用的是多个气缸之间的推动，从而挪动端子位移至添加物料设备处进行添料处理，不及需要耗费的动力源较大，而且完成的传动效率也不高。
技术实现要素：4.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种高频感应端子焊接机用上料机构来解决目前高频端子焊接机在对端子进行添加需要焊接的物料时，采用带动端子位移的动力源使用的是多个气缸之间的推动，从而挪动端子位移至添加物料设备处进行添料处理，不及需要耗费的动力源较大，而且完成的传动效率也不高的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种高频感应端子焊接机用上料机构，包括端子焊接机本体，所述端子焊接机本体顶部设置有承载板，所述承载板底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机顶部输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮外部套设于皮带，所述皮带另一侧内部设有第二皮带轮，所述皮带外部设置有若干个装载板，所述装载板内部开设有放置槽，所述放置槽内部设有端子，且位于所述端子外部并设置在放置槽的轴向内壁有用于固定夹持端子的固定机构。
6.本实用新型的有益效果是：
7.1)、该装置通过伺服驱动器可控制伺服电机驱动输出轴带动第一皮带轮旋转一定角度再停止，利用皮带的传动，可带动第二皮带轮传动一定距离再停止，此时传动的皮带能够带动装载板以及放置仓中的端子移动一定距离再停止一端时间，又由于在装载板上的端子停止时的一侧设置有端子焊接需要添加物料的其它工序设备，该装置通过皮带带动端子位移至其它工序设备时处于静止状态，并位移到下一个工序设备完成添加物料，最后再经过焊接接本体将物料与端子进行焊接，从而使端子逐个完成添加物料的工序再进行焊接，自动化程度较高，带动端子位移进行添加物料使用的动力能源也可减少，添料物料的效率更块，同时在放置槽内设置有固定机构将端子进行固定夹持，也能避免端子在添加物料时左右乱晃，影响其添加物料的效果。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步，所述固定机构包括两个弧形夹板和两个弹簧以及两个橡胶块。
10.进一步，两个所述弹簧的一侧分别固定在放置槽的内壁两侧，两个所述弧形夹板一侧分别与弹簧固定连接，两个所述橡胶块分别固定在两个所述弧形夹板的一侧内壁。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，通过将端子插入弧形夹板中，由于端子的直
径从而能使弧形夹板往两侧压缩弹簧，再利用弹簧的弹性力也能将端子进行夹持。
12.进一步，所述弧形夹板呈现为从上往下外周长逐渐递减的半圆弧形。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，由于弧形夹板呈现为从上往下外周长逐渐递减的半圆弧形，随着端子逐渐深入弧形夹板中时，弧形夹板下方外周长处于递减的状态，因此能进一步将端子卡在放置槽中。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型承载板立体图；
16.图3为本实用新型放置槽俯视图；
17.图4为本实用新型弧形夹板立体图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、端子焊接机本体；2、承载板；3、端子；4、装载板；5、输出轴；6、伺服驱动器；7、皮带；8、伺服电机；9、第一皮带；10、第二皮带轮；11、固定机构；1101、弧形夹板；1102、弹簧；1103、橡胶块；12、放置槽。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
21.接机不但可以用于各种金属材料的焊接，还可以用于透热、熔炼、热处理等工艺。
22.目前高频端子焊接机在对端子进行添加需要焊接的物料时，采用带动端子位移的动力源使用的是多个气缸之间的推动，从而挪动端子位移至添加物料设备处进行添料处理，不及需要耗费的动力源较大，而且完成的传动效率也不高，对此实用新型人提出了一种高频感应端子焊接机用上料机构来解决上述问题。
23.本实用新型提供了以下优选的实施例
24.如图1、图2、图3以及图4所示，一种高频感应端子焊接机用上料机构，包括端子焊接机本体1，所述端子焊接机本体1顶部设置有承载板 2，所述承载板2底部固定连接有伺服电机8，所述伺服电机8顶部输出端固定连接有第一皮带轮9，所述第一皮带轮9外部套设于皮带7，所述皮带7另一侧内部设有第二皮带轮10，所述皮带7外部设置有若干个装载板4，所述装载板4内部开设有放置槽12，所述放置槽12内部设有端子3，且位于所述端子3外部并设置在放置槽12的轴向内壁有用于固定夹持端子3的固定机构11，通过伺服驱动器6可控制伺服电机8驱动输出轴5带动第一皮带轮9旋转一定角度再停止，利用皮带7的传动，可带动第二皮带轮10传动一定距离再停止，此时传动的皮带7能够带动装载板4以及放置仓中的端子3移动一定距离再停止一端时间，又由于在装载板4上的端子3停止处的一侧设置有端子3焊接需要添加物料的其它工序设备，该装置通过皮带7带动端子3位移至其它工序设备时处于静止状态，并位移到下一个工序设备完成添加物料，最后再经过端子焊接机本体1将物料与端子3进行焊接，从而使端子3逐个完成添加物料的工序再进行焊接，自动化程度较高，带动端子3位移进行添加物料使用的动力能源也可减少，同时在放置槽12内设置有固定机构11将端子3 进行固定夹持，也能避免端子3在添加物料时左右乱晃，影响其添加物料的效果。
25.本实施例中，如图2和图3以及图4所示，所述固定机构11包括两个弧形夹板1101和两个弹簧1102以及两个橡胶块1103，两个所述弹簧 1102的一侧分别固定在放置槽12的内壁两侧，两个所述弧形夹板1101 一侧分别与弹簧1102固定连接，两个所述橡胶块1103分别固定在两个所述弧形夹板1101的一侧内壁，通过将端子3插入弧形夹板1101中，由于端子3的直径从而能使弧形夹板1101往两侧压缩弹簧1102，再利用弹簧1102的弹性力也能将端子3进行夹持，利用橡胶块1103也能增加端子3与弧形夹板1101之间的摩擦力，固定效果更好。
26.本实施例中，如图4所示，所述弧形夹板1101呈现为从上往下外周长逐渐递减的半圆弧形，由于弧形夹板1101呈现为从上往下外周长逐渐递减的半圆弧形，随着端子3逐渐深入弧形夹板1101中时，弧形夹板1101 下方外周长处于递减的状态，因此能进一步将端子3卡在放置槽12中。
27.本实用新型的具体工作过程如下：
28.(1)固定端子3
29.首先，通过将端子3插入弧形夹板1101中，由于端子3的直径从而能使弧形夹板1101往两侧压缩弹簧1102，再利用弹簧1102的弹性力也能将端子3进行夹持。
30.(2)端子3添料
31.固定端子3后，通过伺服驱动器6可控制伺服电机8驱动输出轴5 带动第一皮带轮9旋转一定角度再停止，利用皮带7的传动，可带动第二皮带轮10传动一定距离再停止，此时传动的皮带7能够带动装载板4 以及放置仓中的端子3移动一定距离再停止一端时间，又由于在装载板4 上的端子3停止处的一侧设置有端子3焊接需要添加物料的其它工序设备，能通过添加物料的设备将物料添加到端子3上。
32.(3)完成焊接
33.端子3完成添料后，再经过焊接接本体将添加的物料与端子3进行焊接。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。