瓶胚取出及冷却系统的制作方法
【专利摘要】一种瓶胚取出及冷却系统，包括设置在注塑机上的定模和动模以及位于定模与动模之间的瓶胚，还包括取胚冷却装置，该取胚冷却装置包括固定座、第一滚珠直线导轨、滑块座、含冷却装置的取出治具和伺服电机皮带传动机构，其中，固定座与注塑机的头板相接，固定座的一端朝向定模与动模之间，伺服电机皮带传动机构设置在固定座上，第一滚珠直线导轨设置在固定座上，第一滚珠直线导轨上滑动的设置有第一滑块，滑块座设置在第一滑块上，滑块座在伺服电机皮带传动机构的驱动下在固定座上作直线往返运动；具有冷却瓶胚和真空吸出瓶胚的取出治具安装在滑块座前端。本发明具有操作灵活、运行速度高、驱动功率低、控制难度小、运行稳定的特点。
【专利说明】瓶胚取出及冷却系统
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种瓶胚取出及冷却系统。
【背景技术】
[0002]瓶胚注塑机主要由注塑机和多腔的模具组合而成，主要用于生产塑料瓶胚，注塑出来的瓶胚经过进一步的吹塑成型得到塑料瓶或医疗药包等产品。
[0003]瓶胚注塑机生产是按照产品的工艺要求，不断重复循环进行的。缩短每一个工艺过程占用的时间和尽可能采用并行工序的生产方式是缩短循环周期时间，提高瓶胚注塑机生产效率的有效方法。
[0004]一般传统瓶胚注塑机没有装配三工位取胚机械手，瓶胚产品出模只能采用在模具型腔内冷却硬固后，由顶针顶出，再经过自由落体方式移出模具。由于瓶胚在模腔里面完全硬固的冷却时间较长，而且自由下落时间需要等待时间，所以整个生产周期长，生产效率低下。
[0005]经过发展，目前的瓶胚注塑机通常采用三工位冷却的机械手来取胚，其具体过程是:当模具瓶胚冷却到一定温度后，模具打开，机械手高速移动到定模和动模之间，注塑机顶出瓶胚到机械手的一个工位上，机械手高速返回到脱胚位置，当机械手离开模具区域时，注塑机继续下一循环，而机械手在脱胚位置翻转90°并脱出前面第三个工位的瓶胚。由于冷却的机械手加入，从而减少了瓶胚在模具的冷却时间；由于采用机械手取胚出模，故而省略掉瓶胚自由下落的等待时间，所以整个产品的成型周期时间大幅减少，提高机器的生产效率。
[0006]但是，三工位的机械手由于比较笨重，特别是应用在96腔以上的模具时，取出治具更大和更重，而且要求的速度很高，所以控制难度很高，整个控制系统的造价很高。另外，由于三工位的机械手负载大，终点重复定位不稳定，影响到取胚稳定性，会出现漏胚机率，影响生产系统的稳定性；而且随着社会发展，客户的需求，使得瓶胚的生产周期时间不断缩短，现有三工位的机械手很难满足客户的需求。
[0007]中国专利文献号CN201841648U于2011年05月25日公开了一种注塑机开合式自动取胚装置，包括安装在注塑机上的注塑模具和安装在注塑机一侧的取胚装置，注塑模具有模头和模孔，取胚装置包括取料板，取料板中制有取料孔，取料板由往复运动装置带动，往复运动装置安装在机架上，取料板包括甲模板和乙模板，甲模板上制有半甲取料孔，乙模板上制有半乙取料孔，半甲取料孔与半乙取料孔相对应，甲模板与乙模板有打开装置和闭合装置。甲模板和乙模板有3?9组，每组甲模板和乙模板之间各有打开装置，在每组甲模板和乙模板上各制有3?9个半甲取料孔和半乙取料孔，每半甲取料孔和半乙取料孔对应注塑模具上的一个模头。打开装置包括安装在机架上的支架，支架上安装打开气缸，打开气缸下连接打开架，打开架下安装打开榫头，在甲模板和乙模板上制有V形缺口，打开榫头与V形缺口相配合，打开榫头有移动装置和复位装置。
【发明内容】
[0008]本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、操作灵活、运行速度高、驱动功率低、控制难度小、取胚运行稳定的瓶胚取出及冷却系统，以克服现有技术中的不足之处。
[0009]按此目的设计的一种瓶胚取出及冷却系统，包括设置在注塑机上的定模和动模以及位于定模与动模之间的瓶胚，其结构特征是还包括取胚冷却装置，该取胚冷却装置包括固定座、第一滚珠直线导轨、滑块座、含冷却装置的取出治具和伺服电机皮带传动机构，
[0010]其中，固定座与注塑机的头板相接，固定座的一端朝向定模与动模之间，
[0011]伺服电机皮带传动机构设置在固定座上，
[0012]第一滚珠直线导轨设置在固定座上，
[0013]第一滚珠直线导轨上滑动的设置有第一滑块，
[0014]滑块座设置在第一滑块上，
[0015]滑块座在伺服电机皮带传动机构的驱动下在固定座上作直线往返运动；
[0016]具有冷却瓶胚和真空吸出瓶胚的取出治具安装在滑块座前端。
[0017]进一步，瓶胚取出及冷却系统还包括位于取胚冷却装置对面的中间过渡装置，该中间过渡装置包括旋转固定架、旋转座、第二滚珠直线导轨、顶出板、中间治具和旋转伺服电机及顶出传动机构，
[0018]其中，旋转固定架设置在注塑机的机架上，
[0019]旋转伺服电机设置在旋转固定架上，
[0020]旋转座枢设在旋转固定架上，旋转座与旋转伺服电机相接，
[0021]旋转座上设置有第二滚珠直线导轨和顶出传动机构，
[0022]第二滚珠直线导轨上滑动的设置有第二滑块，
[0023]顶出板设置在第二滑块上，
[0024]用于吸取取出治具中的瓶胚的中间治具设置在顶出板的前端。
[0025]进一步，瓶胚取出及冷却系统还包括设置在中间过渡装置旁边的四工位冷却装置，该四工位冷却装置包括顶架、第三滚珠直线导轨、移动架、四工位冷却结构及伺服电机同步带传动机构，
[0026]其中，第三滚珠直线导轨设置在顶架上，顶架与注塑机的机架相接，
[0027]第三滚珠直线导轨上滑动的设置有第三滑块，
[0028]具有水循环冷却、真空吸胚功能及脱出功能的四工位冷却结构通过移动架设置在第三滑块上，
[0029]移动架与伺服电机同步带传动机构相接。
[0030]进一步，所述四工位冷却结构的下方设置有输送带。
[0031]本发明的取胚冷却装置中的取出治具固定在第一滚珠直线导轨的第一滑块上，取出治具通过伺服电机皮带传动机构高速直线运动到定模与动模之间取出瓶胚，取出治具沿原路高速返回初始的等待位，返回过程冷却瓶胚；中间过渡装置包括伺服顶出结构和伺服90度翻转结构，当取出治具在等待位时，伺服顶出结构顶出并吸取瓶胚后返回，伺服90度翻转结构往上翻转，之后，伺服顶出结构往上顶出瓶胚到四工位冷却装置，然后返回等待下一周期；四工位冷却装置包括四工位的冷却单元及脱出结构，中间过渡装置顶出瓶胚到每一个工位冷却单元上，该冷却单元移动到输送带上方，脱出结构脱出瓶胚到输送带并输送到后续工序，然后返回等待下一周期。
[0032]本发明采用上述的技术方案后，由于取胚冷却装置只作直线运动，没有翻转脱胚，故其运动部件的数量及重量减小一半有多；而且，原来的四工位冷却治具减小到单工位冷却，取出治具的重量也减小了 ；换句话说就是，取胚冷却装置相对于现有产品，其重量减小了一半以上，故而，相同的取胚速度可以用更小的电机来驱动，并且，因负载重量减小，运动控制更准确和各易，取胚更稳定，减小漏胚几率。
[0033]本发明中的取胚冷却装置取消了翻转脱胚结构，而后续的翻转脱胚时间影响不到整个取胚周期，故而可以缩短成型周期时间，加快生产周期，提高生产效率。
[0034]本发明中的取胚冷却装置和四工位冷却装置组合起来总共有五工位冷却，瓶胚的冷却时间可以延长几倍，这样可以让瓶胚的出模温度适当提高，缩短瓶胚在模具的冷却时间，加快生产周期，提高生产效率，又保证产品的质量。
[0035]本发明适用于96腔以上的取胚机械手取胚冷却技术方案，能够降低总体成本，解决了机械手负载过重、运动控制难且取胚不稳定等问题，相应加快生产周期，提高生产效率。
[0036]本发明具有结构简单合理、成型周期短、生产效率高、操作灵活、运行速度高、驱动功率低、控制难度小、运行稳定的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]图1为本发明一实施例结构示意图。
[0038]图2为图1中的A向局部剖切示意图。
[0039]图3为图1中的B向局部剖切示意图。
[0040]图中:1为定模，2为动模，3为瓶胚，4为固定座，5为伺服电机皮带传动机构，6为第一滚珠直线导轨，7为取出治具，8为顶出板，9为旋转伺服电机，10为第二滚珠直线导轨，11为顶架，12为第三滚珠直线导轨，13为移动架，14为四工位冷却结构，15为输送带，16为旋转座，17为旋转固定架，18为滑块座，19为顶出传动机构。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
[0042]参见图1-图3，本瓶胚取出及冷却系统，包括设置在注塑机上的定模I和动模2以及位于定模I与动模2之间的瓶胚3，还包括取胚冷却装置，该取胚冷却装置包括固定座4、第一滚珠直线导轨6、滑块座18、含冷却装置的取出治具7和伺服电机皮带传动机构5，其中，固定座4与注塑机的头板相接，固定座4的一端朝向定模I与动模2之间,伺服电机皮带传动机构5设置在固定座4上。第一滚珠直线导轨6设置在固定座4上，第一滚珠直线导轨6上滑动的设置有第一滑块，滑块座18设置在第一滑块上，滑块座18在伺服电机皮带传动机构5的驱动下在固定座4上作直线往返运动；具有冷却瓶胚和真空吸出瓶胚的取出治具7安装在滑块座18前端。
[0043]取胚冷却装置中的取出治具固定在如图1所示的Y方向上的第一滚珠直线导轨6的第一滑块上，取出治具通过伺服电机皮带传动机构5高速直线运动到丁定模与动模之间取出瓶胚，取出治具沿原路高速返回等待位。在返回过程冷却瓶胚。[0044]在本实施例中，瓶胚取出及冷却系统还包括位于取胚冷却装置对面的中间过渡装置，该中间过渡装置包括旋转固定架17、旋转座16、第二滚珠直线导轨10、顶出板8、中间治具和旋转伺服电机9及顶出传动机构19。其中，旋转固定架17设置在注塑机的机架上，旋转伺服电机9设置在旋转固定架17上。
[0045]旋转座16枢设在旋转固定架17上，旋转座16与旋转伺服电机9相接。
[0046]旋转座16上设置有第二滚珠直线导轨10和顶出传动机构19，第二滚珠直线导轨10上滑动的设置有第二滑块，顶出板8设置在第二滑块上，用于吸取取出治具7中的瓶胚3的中间治具设置在顶出板8的前端。
[0047]中间过渡装置包括伺服顶出结构和伺服90度翻转结构。
[0048]顶出板在伺服顶出结构的作用下顶出及返回，固定在顶出板上的中间治具含真空吸胚功能；旋转座在伺服90度翻转结构中的伺服旋转电机的带动下翻转90度。
[0049]当取出治具在等待位时，伺服顶出结构顶出并吸取瓶胚后返回，伺服90度翻转结构往上翻转，之后伺服顶出结构往上顶出瓶胚到四工位冷却装置，然后返回等待下一周期。
[0050]四工位冷却装置包括四工位的冷却装置及脱出结构。中间过渡装置顶出瓶胚到每一个工位冷却单元上，该冷却单元移动到输送带的上方，脱出结构脱出瓶胚到输送带并输送到后续工序，然后返回等待下一周期。
[0051]瓶胚取出及冷却系统还包括设置在中间过渡装置旁边的四工位冷却装置，该四工位冷却装置包括顶架11、第三滚珠直线导轨12、移动架13、四工位冷却结构14及伺服电机同步带传动机构。其中，第三滚珠直线导轨12设置在顶架11上，顶架11与注塑机的机架相接，第三滚珠直线导轨12上滑动的设置有第三滑块，具有水循环冷却、真空吸胚功能及脱出功能的四工位冷却结构14通过移动架13设置在第三滑块上。移动架13与伺服电机同步带传动机构相接。四工位冷却结构是在目前三工位冷却结构的基础上，增加一个工位及相应零部件，从而构成四工位冷却结构。
[0052]四工位冷却结构和移动架固定，通过伺服电机驱动皮带使移动架在第三滚珠直线导轨12沿Y向移动，在吸胚处由四个工位的第一个工位吸瓶胚，之后移动到脱胚处脱出第二个工位的瓶胚，依次类推，使得瓶胚有四倍的冷却时间。
[0053]四工位冷却结构14的下方设置有输送带15。
[0054]操作时，当瓶胚冷却到一定温度后，定模与动模打开，固定在固定座4的伺服电机皮带传动机构5使滑块座18在第一滚珠直线导轨6上沿Y方向高速移动到定模I和动模2之间，固定在滑块座18前端的取胚治具7取出瓶胚3，然后，取胚治具7原路高速返回等待位，在返回过程冷却瓶胚3。
[0055]中间过渡装置中的顶出传动机构19通过皮带使顶出板8沿X方向顶出并真空吸取取胚治具7上的瓶胚3，原路返回。旋转伺服电机9驱动旋转座16顺时针翻转90度；顶出伺服动力系统19作用于顶出板8，使其沿Z方向顶出瓶胚3到四工位冷却结构14 ;中间过渡装置返回等待下一周期。
[0056]四工位冷却装置中，顶架11上固定有第三滚珠直线导轨12，移动架13在第三滚珠直线导轨12上沿Y方向移动，四工位冷却结构14和移动架13固定，当四工位冷却结构14中的第一个工位吸到瓶胚3后，移动架13运动到脱胚位置，脱胚结构动作脱出四工位冷却结构14中的第四个工位上的瓶胚3到输送带15，输送带15把瓶胚3输送到后续工序。四工位冷却结构中的每一个工位都包括有脱出机构。
[0057]四工位冷却结构14上有水循环冷却、真空吸胚功能及脱出功能，这些功能为通用技术。
【权利要求】
1.一种瓶胚取出及冷却系统，包括设置在注塑机上的定模(I)和动模(2)以及位于定模(I)与动模(2)之间的瓶胚(3)，其特征是还包括取胚冷却装置，该取胚冷却装置包括固定座(4)、第一滚珠直线导轨(6)、滑块座(18)、含冷却装置的取出治具(7)和伺服电机皮带传动机构(5)， 其中，固定座(4)与注塑机的头板相接，固定座(4)的一端朝向定模(I)与动模(2)之间， 伺服电机皮带传动机构(5)设置在固定座(4)上， 第一滚珠直线导轨(6)设置在固定座(4)上， 第一滚珠直线导轨(6)上滑动的设置有第一滑块， 滑块座(18)设置在第一滑块上， 滑块座(18)在伺服电机皮带传动机构(5)的驱动下在固定座(4)上作直线往返运动； 具有冷却瓶胚和真空吸出瓶胚的取出治具(7)安装在滑块座(18)前端。
2.根据权利要求1所述的瓶胚取出及冷却系统，其特征是还包括位于取胚冷却装置对面的中间过渡装置，该中间过渡装置包括旋转固定架(17)、旋转座(16)、第二滚珠直线导轨(10)、顶出板(8)、中间治具和旋转伺服电机(9)及顶出传动机构(19)， 其中，旋转固定架(17)设置在注塑机的机架上， 旋转伺服电机(9 )设置在旋转固定架(17 )上， 旋转座(16 )枢设在旋转固定架(17 )上，旋转座(16 )与旋转伺服电机(9 )相接， 旋转座(16)上设置有第二滚珠直线导轨(10)和顶出传动机构(19)， 第二滚珠直线导轨(10)上滑动的设置有第二滑块， 顶出板(8)设置在第二滑块上， 用于吸取取出治具(7)中的瓶胚(3)的中间治具设置在顶出板(8)的前端。
3.根据权利要求2所述的瓶胚取出及冷却系统，其特征是还包括设置在中间过渡装置旁边的四工位冷却装置，该四工位冷却装置包括顶架(11)、第三滚珠直线导轨(12)、移动架(13)、四工位冷却结构(14)及伺服电机同步带传动机构， 其中，第三滚珠直线导轨(12 )设置在顶架(11)上，顶架(11)与注塑机的机架相接， 第三滚珠直线导轨(12)上滑动的设置有第三滑块， 具有水循环冷却、真空吸胚功能及脱出功能的四工位冷却结构(14)通过移动架(13)设置在第三滑块上， 移动架(13)与伺服电机同步带传动机构相接。
4.根据权利要求3所述的瓶胚取出及冷却系统，其特征是所述四工位冷却结构(14)的下方设置有输送带(15)。
【文档编号】B29C45/72GK103817882SQ201410079633
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年3月5日 优先权日:2014年3月5日
【发明者】梁继洪, 张元海, 方忠宝, 种明, 钟远城, 陈胜全 申请人:广东伊之密高速包装系统有限公司