一种风能发电控制机柜连续铆接设备的制作方法

1.本实用新型涉及铆接加工技术领域，涉及一种风能发电控制机柜连续铆接设备。


背景技术：

2.铆接机是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备，其主要靠旋转与压力完成装配，具有结构紧凑、性能稳定和操作方便等特点。
3.现有技术中，一般是工作人工手持铆接组件对其上的各个位置进行对应铆接加工；然而，当一个工件的一个位置铆接后，需要将工件取下进行调整，才能够将工件的另一个位置进行铆接操作，该方式严重影响工件的铆接效率，人工劳动强度增大，精度下降，造成产品稳定性，合格率下降。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种有效减少各个工序之间的空缺时间，极大提升工件的铆接效率，盖板铆接的自动化程度高的风能发电控制机柜连续铆接设备。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种风能发电控制机柜连续铆接设备，包括输送机构、上料机构、第一压铆机构和第二压铆机构，所述上料机构、第一压铆机构和第二压铆机构围设在同一圆周上，所述输送机构设置在所述圆周的圆心处，通过输送机构将上料机构上的盖板依次搬运至第一压铆机构、第二压铆机构上进行连续铆接操作；
7.所述输送机构包括机械臂，所述机械臂上设置有取料抓手，通过机械臂带动所述取料抓手对盖板进行取放料操作。
8.进一步地，所述第一压铆机构包括压铆部件，所述压铆部件包括压铆架，所述压铆架上设置有用于承载盖板的压铆板，所述压铆架顶部设置有旋铆机，且所述旋铆机设置在所述压铆板正上方，通过旋铆机上的旋铆头对压铆板上的盖板进行旋铆加工。
9.进一步地，所述压铆架上设置有滑轨，所述滑轨上滑设有滑块，所述滑块与所述压铆板连接，所述压铆板底部设置有调节杆，所述调节杆与调整油缸驱动连接，通过调整油缸带动所述压铆板沿着所述滑轨作往复直线运动。
10.进一步地，所述第一压铆机构包括至少2个压铆部件，所述压铆部件设置在所述上料机构以及第二压铆机构之间，通过多个压铆部件完成盖板不同加工位置的旋铆加工。
11.进一步地，所述第二压铆机构包括铆接部件，所述铆接部件包括铆接架以及设置在所述铆接架上的铆接机，所述铆接架上设置有铆接板，所述铆接板上设置有铆接杆，所述铆接机设置在铆接杆正上方，通过铆接机上的铆接头对铆接杆上的盖板铆接位置进行铆接加工。
12.进一步地，所述铆接部件还包括支撑架，所述支撑架与所述铆接架连接，所述支撑架上设置有送料气缸，所述送料气缸活塞杆杆端设置有气动夹爪，所述气动夹爪上设置有两夹块，通过气动夹爪带动两夹块对用于对盖板进行铆接加工的铆钉进行夹持定位。
13.进一步地，所述第二压铆机构包括至少2个铆接部件，所述铆接部件设置在所述上料机构以及第一压铆机构之间，通过多个铆接部件依次完成盖板不同加工位置的铆接加工。
14.进一步地，所述机械臂为多轴机械手，所述多轴机械手设置在底座上，所述多轴机械手的驱动端上设置有连接板，所述连接板两侧设置有调整杆，所述调整杆上均匀设置有多个安装孔。
15.进一步地，所述取料抓手包括取料架，所述取料架与所述调整杆通过螺栓连接，所述取料架由多个取料框架组成，每个取料框架上均设置有多个安装架，所述安装架上设置有真空吸盘，通过真空吸盘对盖板进行吸附完成对盖板的取放料操作。
16.进一步地，所述上料机构包括基板，所述基板设置在上料架上，所述基板上设置定位板，所述定位板上设置有与所述盖板上的孔位相匹配的定位销。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型的上料机构、第一压铆机构和第二压铆机构围设在同一圆周上，输送机构设置在圆周的圆心处，有效减少各个工序之间的空缺时间，极大提升工件的铆接效率；通过机械臂带动所述取料抓手对盖板进行取放料操作，对盖板依次搬运至第一压铆机构、第二压铆机构上进行连续铆接操作，从而极大提升盖板铆接的自动化程度，大大提升对工件的铆接效率；同时该设备在工厂中操作方便便捷，单人即可使风能发电控制机柜连续铆接设备运转，工作时定位准确，减少操作人员，减少辅助费用。
附图说明
19.图1是本实用新型的一种风能发电控制机柜连续铆接设备示意图。
20.图2是本实用新型的第二压铆机构示意图。
21.图3是本实用新型的第一压铆机构示意图。
22.图4是本实用新型的取料抓手示意图。
23.图中标号说明：1、基板；11、定位销；12、上料架；2、机械臂；21、底座；3、连接组件；31、连接板；32、调整杆；33、安装孔；4、取料抓手；41、取料架；42、取料框架；43、安装架；44、真空吸盘；5、第二压铆机构；51、铆接架；52、铆接机；53、铆接板；54、铆接杆；55、支撑架；56、送料气缸；57、气动夹爪；58、夹块；6、第一压铆机构；61、压铆架；62、旋转机；63、压铆板；64、滑轨；65、调节杆；66、调整油缸；
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
25.参照图1-4所示，一种风能发电控制机柜连续铆接设备，包括输送机构、上料机构、第一压铆机构6和第二压铆机构5，所述上料机构、第一压铆机构6和第二压铆机构5围设在同一圆周上，所述输送机构设置在所述圆周的圆心处，通过输送机构将上料机构上的盖板依次搬运至第一压铆机构6、第二压铆机构5上进行连续铆接操作；
26.所述输送机构包括机械臂2，所述机械臂2上设置有取料抓手4，通过机械臂2带动所述取料抓手4对盖板进行取放料操作。
27.本实用新型的上料机构、第一压铆机构6和第二压铆机构5围设在同一圆周上，输送机构设置在圆周的圆心处，有效减少各个工序之间的空缺时间，极大提升工件的铆接效率；通过机械臂2带动所述取料抓手4对盖板进行取放料操作，对盖板依次搬运至第一压铆机构6、第二压铆机构5上进行连续铆接操作，从而极大提升盖板铆接的自动化程度，大大提升对工件的铆接效率；同时该设备在工厂中操作方便便捷，单人即可使风能发电控制机柜连续铆接设备运转，工作时定位准确，减少操作人员，减少辅助费用。
28.所述第一压铆机构6包括压铆部件，所述压铆部件包括压铆架61，所述压铆架61上设置有用于承载盖板的压铆板63，所述压铆架61顶部设置有旋铆机，且所述旋铆机设置在所述压铆板63正上方，通过旋铆机上的旋铆头对压铆板63上的盖板进行旋铆加工。
29.旋铆机上的旋铆头对压铆板63上的盖板进行旋铆加工，确保在将工件铆接加工时，冲压力平稳，工件在铆接过程的变形较小，提高了工件铆接的效率和质量，大大降低了制造成本。
30.所述压铆架61上设置有滑轨64，所述滑轨64上滑设有滑块，所述滑块与所述压铆板63连接，所述压铆板63底部设置有调节杆65，所述调节杆65与调整油缸66驱动连接，通过调整油缸66带动所述压铆板63沿着所述滑轨64作往复直线运动。
31.通过调整油缸66带动所述压铆板63沿着所述滑轨64运动，能够快速调节压铆板63的高度，大大提高了适用范围，使用稳定好，适用性强，实用性好，从而提高生产效率。
32.所述第一压铆机构6包括至少2个压铆部件，所述压铆部件设置在所述上料机构以及第二压铆机构5之间，通过多个压铆部件完成盖板不同加工位置的旋铆加工。
33.通过多个压铆部件完成盖板不同加工位置的旋铆加工，能够依次实现盖板多个位置的旋铆加工的同步进行，从而减少盖板旋铆工序之间的空缺时间，极大提升工件的铆接效率。
34.所述第二压铆机构5包括铆接部件，所述铆接部件包括铆接架51以及设置在所述铆接架51上的铆接机52，所述铆接架51上设置有铆接板53，所述铆接板53上设置有铆接杆54，所述铆接机52设置在铆接杆54正上方，通过铆接机52上的铆接头对铆接杆54上的盖板铆接位置进行铆接加工。
35.所述铆接部件还包括支撑架55，所述支撑架55与所述铆接架51连接，所述支撑架55上设置有送料气缸56，所述送料气缸56活塞杆杆端设置有气动夹爪57，所述气动夹爪57上设置有两夹块58，通过气动夹爪57带动两夹块58对用于对盖板进行铆接加工的铆钉进行夹持定位。
36.所述第二压铆机构5包括至少2个铆接部件，所述铆接部件设置在所述上料机构以及第一压铆机构6之间，通过多个铆接部件依次完成盖板不同加工位置的铆接加工。
37.通过多个铆接部件依次完成盖板不同加工位置的铆接加工，能够依次实现盖板多个位置的铆接加工的同步进行，从而减少盖板铆接工序之间的空缺时间，极大提升工件的铆接效率。
38.所述机械臂2为多轴机械手，所述多轴机械手设置在底座21上，所述多轴机械手的驱动端上设置有连接组件3，所述连接组件3包括连接板31，所述连接板31两侧设置有调整杆32，所述调整杆32上均匀设置有多个安装孔33。
39.所述取料抓手4包括取料架41，所述取料架41与所述调整杆32通过螺栓连接，所述
取料架41由多个取料框架42组成，每个取料框架42上均设置有多个安装架43，所述安装架43上设置有真空吸盘44，通过真空吸盘44对盖板进行吸附完成对盖板的取放料操作。
40.通过真空吸盘44对盖板进行吸附完成对盖板的取放料操作，防止盖板发生掉落，对盖板进行拿取的过程中，对盖板无任何损伤，提高了产品质量；吸取成功率高，提高了工作效率；模块化设计可随意组合，能适用于各种尺寸的盖板。
41.所述上料机构包括基板1，所述基板1设置在上料架12上，所述基板1上设置定位板，所述定位板上设置有与所述盖板上的孔位相匹配的定位销11。
42.使用过程
43.真空吸盘44对定位板上的盖板进行吸附取料，通过机械臂2带动所述取料抓手4对盖板搬运至第一压铆机构6上的各个压铆部件上，旋铆机上的旋铆头对压铆板63上的盖板进行旋铆加工，通过多个压铆部件完成盖板不同加工位置的旋铆加工后，机械臂2带动所述取料抓手4对盖板搬运至第二压铆机构5上的铆接部件上，铆接机52上的铆接头对铆接杆54上的盖板铆接位置进行铆接加工，通过铆接机52上的铆接头对铆接杆54上的盖板铆接位置进行铆接加工后，机械臂2带动完成铆接加工的盖板放置在定位板上。
44.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。