送管机单根管材抬起装置的制作方法

1.本实用新型涉及管材输送装置领域，尤其涉及送管机单根管材抬起装置。


背景技术：

2.传统的管材(如钢管)的深加工机器，所述深加工机器比如激光切管机，这些用于对管材深加工的机器设备一般都采用人工上料，需要人工推送进行上料，由于管材的长度一般较长，人工搬运管材进行上料速度较慢，使深加工的机器设备对管材的加工效率降低，并且当工人搬运的管材为直径较大、重量较重的钢管时，这对工人上料就较为困难，可能就需要两名工人协助完成上料，加大了工人的劳动量，且增加了劳动力，从而提高了加工成本。
3.市场存在能自动上料的装置，如授权公告号为cn209334957u的一种激光切管机送料装置，包括送料架、第一底座和第二底座，所述的送料架位于第一底座的一侧，所述的第二底座位于第一底座的一端；所述的送料机构包括滑板、第一支座和推送气缸，通过推送气缸带动滑板实现钢管的水平移动，再通过上移气缸带动夹爪实现上下移动，进而实现钢管的自动上料操作。该专利所述的送料装置的结构中，在使用时，一堆钢管放置在送料架上，在送料时，全部钢管一起向下滚动，滚落的钢管难免会穿插折叠，使钢管出现不整齐的情况，如果钢管倾斜或者翘起不整齐，那么两侧的夹爪就无法同时将管材的两端夹住输送上料，使机器无法运行，上料过程中断。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能将放置在理料架内的管材单根抬起的送管机的抬起装置。
5.本实用新型的技术方案为：送管机单根管材抬起装置，其特征在于，包括架体，所述架体上设有用于放置管材的理料架、能升降的顶料件、能左右横移的理料机构，所述顶料件升高顶在理料架内的其中一根管材的下方，使这根管材上的一点向上升起，所述理料机构作用在升起的管材上并顺着管材的外壁横移到管材的端部，使管材的两端均向上升起，管材升起后与下方理料架内的其他管材分离。
6.本实用新型进一步的优化方案为：所述顶料件升高顶在管材的中间，使管材中间的一点向上升起。
7.本实用新型进一步的优化方案为：所述理料机构设有两组，两组理料机构均作用在升起的管材上，并且两组理料机构顺着管材的外壁分别横移到管材的两端，使管材的两端均向上升起。
8.本实用新型进一步的优化方案为：所述架体上设有顶撑件，当顶料件将管材向上顶起到设定高度时，顶撑件抵在管材的上方，所述顶撑件作为顶料件向上顶料的抵靠基础。
9.本实用新型进一步的优化方案为：所述理料架底部设有聚拢管材的聚拢部,所述顶料件的顶部设有凹槽，所述凹槽仅能容纳一根管材。
10.本实用新型进一步的优化方案为：顶料件将管材上的一点向上顶起时，所述理料机构将被顶起的管材向上勾起。
11.本实用新型进一步的优化方案为：所述理料机构包括理料件和推动气缸，所述推动气缸与控制器连接，设有联动件一端与推动气缸的缸体转动联接，另外一端与理料件转动联接，所述理料件的端部与推动气缸的活塞杆转动联接，推动气缸驱动理料件上下摆动。
12.本实用新型进一步的优化方案为：所述理料件上套有理料滚筒，理料滚筒与理料件之间设有轴承，理料滚筒能相对理料件转动，所述理料滚筒上设有理料槽，当理料机构将被顶起的管材向上勾起时，所述管材落入理料槽内。
13.本实用新型进一步的优化方案为：所述架体上设有第一驱动机构，所述顶料件可拆卸连接在第一驱动机构上，第一驱动机构驱动顶料件升降。
14.本实用新型进一步的优化方案为：所述架体上设有第二驱动机构，所述理料机构连接在第二驱动机构上，第二驱动机构驱动理料机构左右横移。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点是包括架体，所述架体上设有用于放置管材的理料架、能升降的顶料件、能左右横移的理料机构，所述顶料件升高顶在理料架内的其中一根管材的下方，使这根管材上的一点向上升起，所述理料机构作用在升起的管材上并顺着管材的外壁横移到管材的端部，使管材的两端均向上升起，管材升起后与下方理料架内的其他管材分离，本专利先通过顶料件将其中一根管材上的一点向上抬起，再通过理料机构作用在被抬起一点的管材上，所述理料机构顺着管材的外壁横移到管材的端部，使管材的两端均被抬起，能更准确的将单根管材从一堆管材内分料出来。
附图说明
16.以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于说明背景技术和解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
17.图1为本实用新型整体结构示意图。
18.图2为图1的a处局部放大图。
19.图3为图1的b处局部放大图。
20.图4为图1的c处局部放大图。
21.图5为一级理料架内管材落入二级理料架内的示意图。
22.图6为二级理料架内管材落入三级理料架内的示意图。
23.图7为管材的两端均向上升起时的侧面示意图。
24.图8为升起的管材沿导向机构滚落到接料架内的示意图。
25.图9为第一驱动机构与顶料件的连接结构图。
26.图10为管材被顶起到设定的中间高度时的状态图。
27.图11为管材被顶起到设定的最终高度时的状态图。
28.图12为管材的两端均向上升起时的状态图。
29.图13为接料架结构示意图。
30.图14为图10的d处局部放大图。
31.图15为图13的e处局部放大图。
32.图中：1、架体；2、一级理料架；3、二级理料架；4、三级理料架；5、接料架；6、丝杆升降机；7、连接轴；8、第一连接件；9、第二连接件；10、送料件；11、第一驱动电机；12、挡料件；13、第三接近开关；14、第一金属片；15、送料气缸；16、管材；17、第三驱动机构；18、横板；19、第一推动气缸；20、联动件；21、理料件；22、理料滚筒；23、理料槽；24、顶料件；25、顶撑件；26、第四接近开关；27、第二驱动机构；28、导线管；29、链条；30、链条导轨；31、第一驱动机构；32、导向机构；33、导料件；34、斜挡板；35、手旋轮；36、第二驱动电机；37、第一主动皮带轮；38、第一皮带；39、竖杆；40、第一从动皮带轮；41、第一滑块；42、第一连接块；43、第五接近开关；44、第一滑轨；45、第二接近开关；46、聚拢部；47、凹槽；48、放料板；49、放料槽；50、第三驱动电机；51、第二主动皮带轮；52、第二滑块；53、第二皮带；54、第六接近开关；55、第二金属片；56、第二从动皮带轮；57、第二连接块；58、第二滑轨；59、导向件；60、角度气缸；61、接料板；62、接料槽；63、转轴；64、第一接近开关；65、抖料件；66、旋转支点；67、第二推动气缸；68、滑动板；69、调节轮；70、活动孔；71、限位长槽；72、滑槽；73、固定板；74、通孔；75、转动轴承。
具体实施方式
33.以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。
34.应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.图1-图15所示，本实用新型包括架体1，所述架体1上设有一级理料架2、二级理料架3、三级理料架4和接料架5，所述一级理料架2、二级理料架3、三级理料架4和接料架5从前向后依次排列。
37.所述一级理料架2具有大于其他理料架的理料空间，放置在一级理料架2内的管材16被逐级输送到三级理料架4内。
38.图5所示，所述一级理料架2包括斜向下设置的支撑件和能升降的挡料件12，设有驱动挡料件12升降的第三驱动机构17，当第三驱动机构17驱动挡料件12向上升起时，所述挡料件12、支撑件和架体1组合形成用于放置管材16的空间，将大量待加工的管材16放置到支撑件上，所述向上升起的挡料件12用于阻挡放置在支撑件上的管材16滚出一级理料架2。
39.优选的，所述支撑件为若干斜向下并排设置的支撑杆，各支撑杆之间有间距，所述支撑杆固定在架体1上，所述挡料件12为竖直设置的杆体，所述挡料件12的数量至少为两根，所述挡料件12设置在相邻的支撑杆之间，所述挡料件12的顶面与支撑件具有相同的斜
度。
40.图2所示，所述第三驱动机构17包括第一驱动电机11和丝杆升降机6，所述第一驱动电机11和丝杆升降机6均固定连接在架体1上，所述第一驱动电机11的输出轴与丝杆升降机6的蜗杆固定连接，所述挡料件12固定连接在丝杆升降机6的丝杆的顶端。优选的，所述丝杆升降机6的数量为两个，两个丝杆升降机6间隔设置，两个丝杆升降机6的蜗杆之间通过连接轴7传动连接，所述第一驱动电机11的输出轴与其中一个丝杆升降机6的蜗杆固定连接，设有一根第一连接件8固定在两个丝杆升降机6的丝杆的顶端，所述挡料件12固定连接在第一连接件8上，当第一驱动电机11的输出轴驱动其中一个丝杆升降机6的蜗杆转动时，转动的蜗杆通过连接轴7带动另外一个丝杆升降机6的蜗杆转动，两个蜗杆转动时，两个丝杆升降机6的丝杆同步升高或者降低，从而使第一连接件8带动挡料件12升降，所述第一驱动电机11通过驱动输出轴正转或者反转来控制挡料件12升高或者降低。
41.所述丝杆升降机6为市场上现有的传动设备，如型号为swld升降机，品牌为飞博的丝杆升降机；所述架体1上设有控制器，所述第一驱动电机11为伺服电机，所述第一驱动电机11与控制器电连接。
42.当第一驱动电机11控制挡料件12下降时，放置在一级理料架2内的管材16从挡料件12的上方滚落到二级理料架3内。
43.图4-图6所示，所述二级理料架3的下方设有至少两个能升降的送料件10，设有第四驱动机构驱动送料件10升降，进一步，所述第四驱动机构包括至少两个送料气缸15，设有一根第二连接件9与所有的送料气缸15的活塞杆固定连接，所述送料件10固定连接在第二连接件9上，所述送料件10为竖直设置的支撑板，当送料气缸15的活塞杆向上伸出时，送料气缸15驱动第二连接件9向上升高，所述第二连接件9带动送料件10向上升起，送料件10伸入到二级理料架3内将放置在二级理料架3内的管材16向上顶起，由于送料件10的顶面是斜向下设置的，优选的，所述送料件10的顶部可拆卸固定连接有导向板，所述导向板斜向下设置，被顶起的管材16沿送料件10顶部的导向板滚落到三级理料架4内。
44.所述送料气缸15与控制器电连接，送料气缸15固定连接在架体1上。
45.优选的，所述二级理料架3的宽度等于送料件10的宽度，使送料件10向上升高时能将二级理料架3内的管材16全部顶起。
46.图6、图7所示，所述三级理料架4底部设有用于聚拢管材16的聚拢部46，优选的，所述三级理料架4为v形的理料架，所述三级理料架4包括若干间隔设置的放料板48，所述放料板48上设有v形的放料槽49，二级理料架3内的管材16被输送至放料槽49内，所述放料板48固定在架体1上，滚落在三级理料架4内的管材16均会聚拢到三级理料架4中间的聚拢部46上。
47.优选的，图14所示，所述三级理料架4的下方设有第一接近开关64，所述第一接近开关64固定在放料板48上，所述第一接近开关64与控制器电连接，所述第一接近开关64的感应端对着放料槽49的槽底，第一接近开关64用于监测三级理料架4内是否有余料。由于放料槽49为v形，三级理料架4内的管材16会聚拢在放料槽49的槽底，使第一接近开关64能准确感应三级理料架4内剩余的管材16，当三级理料架4内的管材16用完时，所述第一接近开关64与三级理料架4内管材16的感应断开，第一接近开关64反馈电信号到控制器，控制器控制送料件10升高将二级理料架3内的管材16输送到三级理料架4内。
48.优选的，图10所示，所述架体1上固定设有第二接近开关45，所述第二接近开关45与控制器电连接，所述第二接近开关45的感应端对着二级理料架3的上方，当送料件10升高将二级理料架3内的管材16输送到三级理料架4内时，管材16经过第二接近开关45的感应端上方，第二接近开关45感应到有管材16从二级理料架3内输送至三级理料架4，第二接近开关45将电信号反馈到控制器。
49.当二级理料架3内的管材16输送到三级理料架4内后，控制器控制送料件10下降至初始位置为下一次送料做准备，并且控制器控制挡料件12降低，使一级理料架2内的管材16滚落到二级理料架3内。
50.优选的，所述一级理料架2内的管材16分批次输送至二级理料架3中，进一步，所述第三驱动机构17分多次驱动挡料件12下降，挡料件12每下降一次使一级理料架2向二级理料架3输送一部分的管材16。例如：当向一级理料架2内放料时，将挡料件12升高到挡料件12的顶端距离支撑件50cm处，将待加工的管材16放置到挡料件12、支撑件和架体1组合而成的一级理料架2中，通过在控制器中设定二级理料架3每向三级理料架4输送一次管材16时，控制器控制挡料件12下降10cm，挡料件12每下降10cm，使一级理料架2内位于上方的一部分管材16能因为挡料件12的下降而滚落到二级理料架3中，从而实现二级理料架3每向三级理料架4输送一次管材16，一级理料架2向二级理料架3补充一次管材16。这种输送结构工人能先将大量的管材16放置到一级理料架2中，控制器根据管材16的使用情况控制一级理料架2分批次的将管材16输送到二级理料架3中，能避免需要工人频繁向理料架内加料的问题，能提高后续深加工机器的加工效率。
51.优选的，图3所示，所述一级理料架2的下方设有第三接近开关13，所述第三接近开关13固定在架体1上，所述第三接近开关13与控制器电连接，所述第三接近开关13用于控制挡料件12最低下降位置，优选的，所述挡料件12上设有第一金属片14，当挡料件12下降到挡料件12的顶面与支撑件的顶面齐平时，或者挡料件12的顶面略低于支撑件的顶面时，所述第一金属片14移动到第三接近开关13的感应端前方，第三接近开关13将电信号反馈到控制器，控制器控制第一驱动电机11停止驱动输出轴转动，使挡料件12停止下降。
52.所述架体1上设有能升降的顶料件24、能左右横移的理料机构，所述顶料件24升高顶在三级理料架4内的其中一根管材16的下方，使这根管材16上的一点向上升起，所述理料机构作用在升起的管材16上并顺着管材16的外壁横移到管材16的端部，使管材16的两端均向上升起，管材16升起后与下方三级理料架4内的其他管材16分离。
53.图9、图10所示，所述架体1上设有第一驱动机构31，所述顶料件24可拆卸连接在第一驱动机构31上，第一驱动机构31驱动顶料件24升降，优选的，所述第一驱动机构31包括第一主动皮带轮37、第一从动皮带轮40、驱动第一主动皮带轮37转动的第二驱动电机36，所述第一主动皮带轮37、第一从动皮带轮40和第二驱动电机36均固定在架体1上，所述第一主动皮带轮37连接在第二驱动电机36的输出轴上，所述第一主动皮带轮37和第一从动皮带轮40上下设置，所述第一主动皮带轮37与第一从动皮带轮40之间通过第一皮带38传动连接，所述第一皮带38用于竖直方向传输，所述架体1上设有竖直设置的第一滑轨44，设有第一滑块41被限制在第一滑轨44上沿第一滑轨44的延伸方向移动，所述第一滑块41上固定连接有第一连接块42，所述第一连接块42和第一滑块41夹在第一皮带38的两侧，使第一连接块42和第一滑块41与第一皮带38固定连接在一起，所述第一滑块41上固定连接有竖杆39，所述顶
料件24可拆卸连接在竖杆39上，优选的，所述顶料件24通过螺丝可拆卸固定连接在竖杆39上，当第二驱动电机36驱动第一主动皮带轮37转动时，第一主动皮带轮37通过第一皮带38带动第一从动皮带轮40转动，所述第一皮带38使第一滑块41沿第一滑轨44上下滑动，第一滑块41通过竖杆39带动顶料件24升降，所述第二驱动电机36通过驱动输出轴正转或者反转控制顶料件24升降。
54.所述第二驱动电机36为伺服电机，所述第二驱动电机36与控制器电连接。所述第一驱动机构31并不局限于只通过皮带轮上的皮带作为动力源带动顶料件24升降，其他能够驱动升降的机构均能应用在本实用新型上用于驱动顶料件24升降。
55.优选的，所述顶料件24的顶部设有凹槽47，所述凹槽47仅能容纳一根管材16。上述顶料件24可拆卸连接在竖杆39上是为了能通过更换不同顶料件24适配不同尺寸粗细的管材16。
56.优选的，所述顶料件24位于三级理料架4中间部位的下方，顶料件24的顶部对着三级理料架4的聚拢部46处，当需要将三级理料架4内的管材16逐根输送到接料架5内时，所述顶料件24升高，位于聚拢部46处的其中一根管材16的中间部位落入顶料件24的凹槽47内，所述顶料件24将这根管材16中间的一点向上顶起，使管材16中间的一点向上移动到设定的最终高度。
57.图11、图12所示，所述架体1上设有第二驱动机构27，所述理料机构连接在第二驱动机构27上，第二驱动机构27驱动理料机构左右横移。所述理料机构设有两组，所述架体1上对应设有两组第二驱动机构27分别驱动这两组理料机构，所述两组理料机构位于顶料件24的两侧，两组理料机构均作用在上述中间的一点向上移动到设定的最终高度的管材16上，并且两组理料机构顺着管材16的外壁分别横移到管材16的两端，使管材16的两端均向上升起。
58.优选的，当顶料件24将管材16上的一点向上顶起时，所述理料机构将被顶起的管材16向上勾起。进一步，所述理料机构包括理料件21和第一推动气缸19，所述第一推动气缸19与控制器电连接，设有联动件20一端与第一推动气缸19的缸体转动联接，另外一端与理料件21转动联接，所述理料件21的端部与第一推动气缸19的活塞杆转动联接，所述第一推动气缸19驱动活塞杆伸出或者缩回带动理料件21上下摆动。
59.图7、图12所示，当管材16中间的一点被顶料件24向上顶起到设定的最终高度时，所述控制器控制第一推动气缸19驱动理料件21向上摆动，所述理料件21摆动到被顶起的管材16的下方并且理料件21将管材16的管体向上勾起。优选的，所述理料件21上套有理料滚筒22，理料滚筒22与理料件21之间设有轴承，理料滚筒22能相对理料件21转动，所述理料滚筒22上设有理料槽23，当理料机构将被顶起的管材16向上勾起时，所述管材16落入理料槽23内，当第二驱动机构27驱动理料机构向管材16的端部移动时，所述理料槽23具有矫正管材16位置的作用，将斜着的管材16矫正到与第二驱动机构27驱动理料机构移动的方向平行。所述轴承紧紧夹在理料滚筒22与理料件21之间，轴承的外圈与理料滚筒22连接，轴承的内圈与理料件21连接，轴承能使理料滚筒22顺着管材16的外壁滚动时摩擦更小。
60.图11所示，所述第一推动气缸19连接在第二驱动机构27上，进一步，所述第二驱动机构27包括第二主动皮带轮51、第二从动皮带轮56、驱动第二主动皮带轮51转动的第三驱动电机50，所述第二主动皮带轮51、第二从动皮带轮56和第三驱动电机50均固定在架体1
上，所述第二主动皮带轮51与第三驱动电机50的输出轴固定连接，所述第二主动皮带轮51与第二从动皮带轮56左右设置，所述第二主动皮带轮51与第二从动皮带轮56之间通过第二皮带53传动联接，所述第二皮带53用于水平横向传输，所述第二皮带53上固定连接有第二连接块57，所述第二连接块57分为左连接块和右连接块，左连接块和右连接块夹在第二皮带53的两侧，左连接块与右连接块通过螺丝固定连接在一起，所述第二连接块57上固定连接有第二滑块52，所述架体1上设有水平横向设置的第二滑轨58，所述第二滑块52被限制在第二滑轨58上沿第二滑轨58的延伸方向水平移动，所述第二滑块52上固定连接有横板18，所述第一推动气缸19固定连接在横板18上，当第三驱动电机50驱动第二主动皮带轮51转动时，第二主动皮带轮51通过第二皮带53带动第二从动皮带轮56转动，第二皮带53带动第二连接块57左右水平横向移动，所述第二连接块57横向移动使第二滑块52在第二滑轨58上移动，所述第二滑块52通过横板18带动第一推动气缸19同步左右水平横向移动。所述第二滑块52能使第二连接块57更平稳的移动，所述第三驱动电机50通过驱动输出轴正转或者反转控制第二连接块57左右水平横向移动。
61.所述第三驱动电机50为伺服电机，第三驱动电机50与控制器电连接。
62.优选的，所述两组第二驱动机构27驱动理料机构移动的方向始终相反。
63.优选的，所述横板18上固定连接有一根弯折的导线管28，导线管28用于放置电线，所述导线管28的自由端与一条链条29的一端固定连接，所述架体1上设有一条链条导轨30，所述链条29安置在链条导轨30内，所述链条导轨30的延伸方向与第二驱动机构27驱动理料机构移动的方向平行，所述链条29和链条导轨30的配合结构为市场上现有的机床拖链结构，用于保护电线。本实用新型并不局限于通过链条29和链条导轨30的配合结构实现该效果，其他横移机构也适用于本专利，例如同步带、传送带。
64.优选的，所述架体1上设有顶撑件25，所述顶撑件25位于顶料件24的上方，当管材16中间的一点被顶料件24向上顶起到设定的最终高度时，所述顶撑件25抵在管材16的上方，所述顶撑件25作为顶料件24向上顶料的抵靠基础，顶撑件25和顶料件24分别顶在管材16的上下两边，使管材16上的一点被固定住，使管材16的两端向上升起时不会出现滑动，使被顶起的管材16更稳固。
65.图10所示，在顶料件24将三级理料架4内其中一根管材16中间的一点向上顶起的过程中，为了防止其他的管材16会堆叠在这根管材16上，所述顶料件24将管材16顶起到设定的中间高度时会停顿一段时间，即控制器控制第二驱动电机36停止，在停顿的这段时间内，所述理料机构将堆叠在这根管材16上的其他管材16打落，进一步，在一根管材16中间的一点被顶起到设定的中间高度时，所述第一推动气缸19驱动理料件21上下往复摆动，由于管材16中间的一点还未被顶起到设定的最终高度，因此，所述理料件21的摆动路径位于处在凹槽47内的管材16上方，优选的，所述理料件21的摆动路径贴着处在凹槽47内的管材16且不接触，理料件21在往复摆动时将堆叠在处于凹槽47内的管材16上方的其他管材16打落，使其他管材16落回三级理料架4内。在上述打料的过程中，所述第一推动气缸19驱动理料件21往复摆动设定的次数后，理料件21摆动回到初始的位置，所述顶料件24继续将处于凹槽47内的管材16向上顶，顶料件24将处于凹槽47内的管材16从设定的中间高度顶到设定的最终高度，所述第一推动气缸19再次驱动理料件21向上摆动，理料件21摆动到处于凹槽47内的管材16下方，将管材16向上勾起，可以设设定的中间高度为距离三级理料架410cm处
的高度，设定的最终高度为距离三级理料架430cm处的高度，理料件21设定的往复摆动打料的次数为4次。
66.或者本实用新型能通过单独设置一个打料机构用于将堆叠在处于凹槽47内的管材16上方的其他管材16打落，优选的，所述打料机构与上述理料机构结构完全相同，并且打料机构与理料机构并排固定在横板18上，处于相同的高度，所述打料机构通过与上述理料机构完全相同的方式将堆叠在处于凹槽47内的管材16上方的其他管材16打落。
67.当处于顶料件24凹槽47内的管材16的两端均向上升起到了设定的最终高度时，这根管材16被输送到接料架5内。
68.优选的，图8所示，当处于顶料件24凹槽47内的管材16的两端均向上升起到设定的最终高度时，所述控制器控制理料件21和顶料件24放下管材16使管材16下落，具体而言，所述控制器控制顶料件24向下降的同时，所述第一推动气缸19驱动理料件21从管材16的下方转出，使管材16的下方失去支撑力，所述管材16下落。三级理料架4和接料架5之间设有导向机构32，上述理料件21和顶料件24放下的管材16落在导向机构32上，管材16沿导向机构32滚落到接料架5内。
69.所述导向机构32的数量至少为两组，所述导向机构32包括角度气缸60和导向件59，所述导向件59的顶面斜向下设置，导向件59连接在角度气缸60的活塞杆上，所述角度气缸60驱动导向件59旋转，使导向件59转动至管材16的下方，上述下落的管材16落到导向件59的顶面上，下落的管材16沿导向件59的顶面滑落到接料架5内。
70.所述角度气缸60固定在架体1上，所述角度气缸60与控制器电连接。
71.优选的，所述架体1上设有若干导料件33，所述导料件33的顶端设有斜向下的导料斜面，沿导向件59的顶面滑落的管材16经过导料件33上的导料斜面后掉落到接料架5中。由于所述导向件59的顶面和导料件33的导向斜面均高于接料架5，管材16滚落过程中具有一定的速度，使得管材16能正常落入接料架5中。
72.优选的，所述接料架5远离三级理料架4一侧设有斜挡板34，所述斜挡板34的一端设有竖直部，所述竖直部固定连接在架体1上，所述斜挡板34的另外一端抵在接料架5的侧边上，斜挡板34能防止沿导向件59滑落到接料架5内的管材16从接料架5内脱离出来。
73.本实用新型将被顶起的管材16输送到接料架5内并不局限于只通过导向机构32导向，其他能将管材16平移的结构均适用本实用新型。例如：通过驱动器驱动理料件21和顶料件24平移，使被顶起的管材16输送到接料架5的上方，控制器控制顶料件24和理料件21同时放下管材16使管材16下落，管材16下落到接料架5内；或者也能通过安装机器人，通过机器人直接将被顶起的管材16输送到接料架5内。
74.图13、图15所示，所述接料架5的高度能升降调节，所述接料架5包括若干个接料板61，所述接料板61上设有内凹的接料槽62，各接料板61之间间隔设置，每个接料板61均与一个升降机构连接，所述升降机构包括固定板73，所述固定板73固定在架体1上，所述固定板73的两侧设有滑槽72，设有滑动板68卡在两侧的滑槽72内沿滑槽72上下滑动，所述固定板73上设有通孔74，设有转动轴承75紧紧卡在通孔74内，通孔74与转动轴承75外圈连接，设有一根转轴63穿过所有转动轴承75的中心，所述转轴63与转动轴承75的内圈连接，所述滑动板68上设有一个活动孔70，所述活动孔70内设有一个调节轮69，所述调节轮69可拆卸固定连接在转轴63上，优选的，通过螺丝从侧面插入调节轮69与转轴63固定连接，所述转轴63的
轴心与调节轮69的圆心偏心设置，通过转动转轴63带动调节轮69偏心转动，调节轮69能推动滑动板68在固定板73的滑槽72内上下滑动，所述接料板61固定连接在滑动板68上，所述滑动板68上下滑动带动接料板61升降。所述接料架5的高度升降调节方便后续将管材16输送至深加工机器内加工。
75.优选的，所述滑动板68上设有一道限位长槽71，所述限位长槽71竖直设置，设有限位螺栓穿过限位长槽71与固定板73固定连接，限位螺栓插入限位长槽71中能将滑动板68限制在竖直方向上移动，也能限制滑动板68脱离滑槽72。
76.优选的，所述转轴63的一侧设有手旋轮35，用于手部持握旋转，通过手旋轮35带动转轴63转动。
77.优选的，所述活动孔70的宽度等于调节轮69的直径，所述活动孔70的左右两侧与调节轮69之间具有活动间隙。
78.图14所示，所述架体1上设有抖料机构，所述抖料机构位于三级理料架4内，所述抖料机构将三级理料架4内的管材16抖落到底部的聚拢部46处聚拢，优选的，所述抖料机构包括抖料件65和第二推动气缸67，所述第二推动气缸67与控制器电连接，所述抖料件65上设有旋转支点66，所述旋转支点66与架体1转动联接，所述第二推动气缸67的活塞杆与抖料件65转动联接，第二推动气缸67驱动抖料件65绕旋转支点66往复转动，抖料件65往复转动敲击分散在三级理料架4内的管材16，使管材16能够聚拢在三级理料架4的聚拢部46处，方便顶料件24将三级理料架4内其中一根管材16的一点向上顶起，所述第二推动气缸67固定在架体1上。
79.优选的，图7所示，所述顶撑件25的侧边设有第四接近开关26，所述第四接近开关26固定在架体1上，第四接近开关26与控制器电连接，所述第四接近开关26的感应端朝下设置，所述第四接近开关26用于感应顶料件24上管材16的顶起情况，当顶料件24向上升高到设定的最终高度时，如果第四接近开关26感应并产生电信号，说明顶料件24的凹槽47内有管材16被顶起，第四接近开关26将感应到的电信号反馈给控制器，控制器控制理料机构启动将管材16向上勾起，如果第四接近开关26未感应到信号，说明顶料件24未将管材16顶起，所述理料机构不启动，控制器控制顶料件24继续升降，当升降设定的次数后第四接近开关26依旧未感应到信号，则控制器发出警示信号提醒一级料架内没有管材16，因为设定的次数内，顶料件24向上升高时，顶料件24上一直没能顶起管材16，说明三级理料架4内已经没有管材16，并且也没有管材16输送到三级理料架4内，说明一级理料架2内可能已经没有管材16，需要人工向一级理料架2内添加管材16，使得第四接近开关26既能用于控制理料机构的启动，也能用于监控一级理料架2的余料情况。
80.优选的，图9所示，所述架体1上固定设有第五接近开关43，所述第五接近开关43与控制器电连接，第五接近开关43设有两个，两个第五接近开关43上下设置，所述两个第五接近开关43用于限位第一滑块41的升降的最高位置和最低位置，当所述第一滑块41向上升高到位于上方的第五接近开关43的感应范围内时，位于上方的第五接近开关43的感应端正对着第一滑块41，位于上方的第五接近开关43反馈电信号给控制器，控制器控制第二驱动电机36停止运行；当所述第一滑块41向下降低到位于下方的第五接近开关43的感应范围内时，位于下方的第五接近开关43的感应端正对着第一滑块41，位于下方的第五接近开关43反馈电信号给控制器，控制器控制第二驱动电机36停止运行。
81.优选的，图11所示，所述架体1上固定设有第六接近开关54，所述第六接近开关54与控制器电连接，所述每组第二驱动机构27对应设有两个第六接近开关54，两个第六接近开关54左右设置，所述两个第六接近开关54用于定位第二连接块57的初始位和保护位，所述第二连接块57上设有第二金属片55，两个第六接近开关54的感应端对着第二金属片55的活动区域。当第二驱动机构27驱动理料机构移动到管材16的端部时，所述第二连接块57带动第二金属片55移动到位于架体1侧边的第六接近开关54的感应范围，第六接近开关54的感应端正对着第二金属片55，此时第二连接块57位于保护位上，所述第六接近开关54反馈电信号给控制器，控制器控制第三驱动电机50停止运行；当第二驱动机构27驱动理料机构复位，为下一次抬起管材16做准备时，所述第二连接块57带动第二金属片55向着架体1的中间移动，当第二连接块57带动第二金属片55移动到位于架体1中间的第六接近开关54的感应范围，第六接近开关54的感应端正对着第二金属片55，此时第二连接块57位于初始位上，所述第六接近开关54反馈电信号给控制器，控制器控制第三驱动电机50停止运行。
82.所述的控制器为市场上现有的plc控制模块。
83.以上对本实用新型所提供的送管机单根管材抬起装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。