一种活塞支架和阀体的组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及阀体组装技术领域，特别涉及一种活塞支架和阀体的组装机构。


背景技术：

2.四通阀组装过程中，需要将将支架与单个活塞组装预装呈活塞支架组件后，再人工放入到治具内定位，通过机械手从治具取出一个活塞支架组件然后装入主阀体内；现有的活塞组件装入主阀体的工位中，需要人工将活塞支架组件与主阀体的内孔对准后将活塞支架组件嵌入到主阀体中，这种装配方式劳动强度大，装配效率低，而且因活塞支架组件与主阀体不容易对位，而使得活塞在主阀体内出现变形，容易产生报废。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种活塞支架和阀体的组装机构。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型所述的一种活塞支架和阀体的组装机构，它包括有阀体定位组件、活塞支架移送机构和活塞嵌入组件；所述活塞支架移送机构将活塞支架输送至阀体定位组件与活塞嵌入组件之间；所述活塞嵌入组件将活塞支架嵌入到阀体定位组件上的主阀体内腔。
6.进一步地，所述阀体定位组件包括有第一底座、固定在第一底座上的阀体治具和将主阀体压紧在阀体治具上的阀体压紧组件。
7.进一步地，所述阀体压紧组件包括一端固定在第一底座上的阀体压紧气缸、滑动连接在第一底座上的第一齿条和转动连接在第一底座上的第一齿轮；所述第一齿条与第一齿轮相啮合；所述第一齿轮的回转中心上固定有转轴；所述转轴上固定有压杆；阀体压紧气缸另一端固定在第一齿条上。
8.进一步地，所述压杆的杆身上套有橡胶套。
9.进一步地，第一底座上固定有顶块气缸；所述顶块气缸的活塞杆端固定有顶块。
10.进一步地，第一底座上设置有用于对主阀体在阀体治具上侧向定位的侧顶组件；所述侧顶组件包括有一端固定在第一底座上的限位块气缸和滑动连接在第一底座上的限位块；所述限位块气缸另一端固定在限位块上。
11.进一步地，所述活塞支架移送机构包括有夹爪组件和能够带动夹爪组件转动的夹爪翻转组件。
12.进一步地，所述夹爪组件包括有夹爪固定板、一端固定在夹爪固定板上的推出气缸、固定在推出气缸另一端的连接块和滑动连接在连接块上的两根l型摆杆；l型摆杆的杆身均与夹爪固定板转动连接；所述l型摆杆的末端均滑动连接有夹板；所述夹板上设置有导向条；所述夹爪固定板上设置有与导向条滑动连接的导向槽。
13.采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种活塞支架和阀
体的组装机构，在使用本实用新型时，主阀体被送入到阀体定位组件，通过阀体定位组件对主阀体定位；活塞移送机构将活塞支架输送至阀体定位组件与活塞嵌入组件之间；活塞嵌入组件由套管、推轴和气缸组成；前端带有缩口的套管套在活塞支架的活塞外，然后活塞嵌入组件内第一个气缸带动套管运动，并且套管的缩口部分插入到主阀体的一端，使得主阀体完全插入到主阀体内腔；然后活塞嵌入组件上的第二个气缸带动推轴运动，推轴推动套管内活塞支架上的活塞，将活塞支架从套管内推出至主阀体上；该结构实现主阀体与活塞组件的自动组装，提高装配效率，降低劳动强度，提高成品率。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是阀体定位组件的第一视角立体图；
16.图3是阀体定位组件的第二视角立体图；
17.图4是活塞支架移送机构的第一视角立体图；
18.图5是活塞支架移送机构的第二视角立体图；
19.图6是夹爪组件的结构示意图；
20.附图标记说明：
21.a、阀体定位组件；a1、阀体压紧气缸；a2、第一齿轮；a3、第一底座；
22.a4、压杆；a5、橡胶套；a6、顶块；a7、限位块；a8、限位块滑轨；
23.a9、限位块气缸；；a10、第一齿条；a11、阀体治具；a12、顶块气缸；
24.a13、限位块滑块；
25.b、活塞支架移送机构；b1、夹爪组件；b101、推出气缸；b102、连接块；
26.b102a、第一销轴；b103、l型摆杆；b104、夹爪固定板；b104a、导向槽；
27.b105、夹板；b105a、导向条；b105b、第二销轴；b2、夹爪翻转气缸；
28.b3、第二齿条；b4、第二齿轮；b5、横移导轨；b6、纵移气缸；
29.b7、横移滑动板；b8、横移气缸；b9、纵移滑动板；b10、升降座；
30.b11、转动板；b12、升顶气缸；b13、升顶导向轴；
31.c、活塞推入组件；d、活塞支架。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
33.如图1至6所示，本实用新型所述的一种活塞支架和阀体的组装机构，它包括有阀体定位组件a、活塞支架移送机构b和活塞嵌入组件c；所述活塞支架移送机构b将活塞支架d输送至阀体定位组件a与活塞嵌入组件c之间；所述活塞嵌入组件c将活塞支架d嵌入到阀体定位组件a上的主阀体内腔；
34.主阀体被送入到阀体定位组件a，通过阀体定位组件a对主阀体定位；活塞移送机构b将活塞支架d输送至阀体定位组件a与活塞嵌入组件c之间；活塞嵌入组件c由套管、推轴和气缸组成；前端带有缩口的套管套在活塞支架d的活塞外，然后活塞嵌入组件c内第一个气缸带动套管运动，并且套管的缩口部分插入到主阀体的一端，使得主阀体完全插入到主阀体内腔；然后活塞嵌入组件c上的第二个气缸带动推轴运动，推轴推动套管内活塞支架d
上的活塞，将活塞支架d从套管内推出至主阀体上；阀体定位组件a上设置有凸出部，在活塞支架插入时，该凸出部伸入到主阀体内，对活塞支架限位，控制活塞支架的插入深度；当活塞支架抵紧在凸出部后，即可完成活塞支架在主阀体内定位；该结构实现主阀体与活塞组件的自动组装，提高装配效率，降低劳动强度，提高成品率。
35.作为本实用新型的一种优选方式，所述阀体定位组件a包括有第一底座a3、固定在第一底座a3上的阀体治具a11和将主阀体压紧在阀体治具a11上的阀体压紧组件；主阀体放入到阀体治具a11后，通过阀体压紧组件将主阀体压紧定位，防止主阀体在阀体治具a11上发生转动以及向上跳动，确保活塞支架d能够与主阀体的安装位对准。
36.作为本实用新型的一种优选方式，所述阀体压紧组件包括一端固定在第一底座a3上的阀体压紧气缸a1、滑动连接在第一底座a3上的第一齿条a10和转动连接在第一底座a3上的第一齿轮a2；所述第一齿条a10与第一齿轮a2相啮合；所述第一齿轮a2的回转中心上固定有转轴；所述转轴上固定有压杆a4；阀体压紧气缸a1另一端固定在第一齿条a10上；阀体压紧气缸a1带动第一齿条a10做直线运动，使得第一齿轮a2转动，转动的第一齿轮a2通过转轴带动压杆a4摆动，将主阀体压紧在阀体治具a11上定位。
37.作为本实用新型的一种优选方式，所述压杆a4的杆身上套有橡胶套a5；橡胶套a5用于增强压杆a4与主阀体的摩擦力，防止主阀体转动。
38.作为本实用新型的一种优选方式，第一底座a3上固定有顶块气缸a12；所述顶块气缸a12的活塞杆端固定有顶块a6；在主阀体没有被压紧状态下，顶块气缸a12驱动顶块a6能够推动阀体治具a11上主阀体的管，使得主阀体上分气管的管口呈朝上设置，实现主阀体的定向。
39.作为本实用新型的一种优选方式，第一底座a3上设置有用于对主阀体在阀体治具a11上侧向定位的侧顶组件；所述侧顶组件包括有一端固定在第一底座a3上的限位块气缸a9和滑动连接在第一底座a3上的限位块a7；所述限位块气缸a9另一端固定在限位块a7上；通过限位块a7与第一底座a3之间通过限位块滑轨a8和限位块滑块a13实现滑动连接；限位块a7上设置一个能够伸入到主阀体内部的凸出部；在主阀体放入到阀体治具a11内后，通过限位块气缸a9带动限位块a7运动，限位块a7抵紧在主阀体的端面上使得主阀体在限位块a7侧向定位；在活塞支架d被推入主阀体内和套管套入主阀体上过程中，限位块a7为主阀体提供支撑，防止主阀体侧移；限位块a7上的凸出部，用于对活塞支架的限位，在活塞支架在插入主阀体并抵紧在限位块a7上的凸出部上后，即可实现活塞支架在主阀体上的定位。
40.作为本实用新型的一种优选方式，所述活塞支架移送机构b包括有夹爪组件b1和能够带动夹爪组件b1转动的夹爪翻转组件；夹爪组件b1将一个活塞支架d夹持固定后，夹爪翻转组件带动夹爪组件b1翻转，使得活塞支架d翻转至阀体定位组件a与活塞嵌入组件c之间；夹爪翻转组件包括有夹爪翻转气缸b2、第二齿条b3、第二齿轮b4和转动板b11；夹爪翻转气缸b2的活塞杆端连接在第二齿条b3上，通过第二齿条b3做直线运动，使得第二齿轮b4转动，夹爪组件b1通过转动板b11连接在第二齿轮b4上，所以第二齿轮b4转动与夹爪组件b1同步转动；转动板b11和第二齿轮b4均与升降座b10转动连接；纵移滑动板b9上设置有升顶气缸b12和升顶导向轴b13，通过升顶气缸b12启动后带动升降座b10做升降运动；横移滑动板b7上设置有纵移气缸b6，通过纵移气缸b6和连接在横移滑动板b7上的导向件使得纵移滑动板b9能够在横移滑动板b7上做纵向移动；通过横移气缸b8带动横移滑动板b7在底板沿横移
导轨b5做横移滑动；通过这三个方向的运动，实现夹爪组件b1的空间位置运动。
41.作为本实用新型的一种优选方式，所述夹爪组件b1包括有夹爪固定板b104、一端固定在夹爪固定板b104上的推出气缸b101、固定在推出气缸b101另一端的连接块b102和滑动连接在连接块b102上的两根l型摆杆b103；l型摆杆b103的杆身均与夹爪固定板b104转动连接；所述l型摆杆b103的末端均滑动连接有夹板b105；所述夹板b105上设置有导向条b105a；所述夹爪固定板b104上设置有与导向条b105a滑动连接的导向槽b104a；l型摆杆b103的两端均设置有直槽；连接块b102上设置有第一销轴b102a；通过第一销轴b102a的轴身嵌入到直槽内，实现l型摆杆b103与连接块b102滑动连接，实现连接块b102与l型摆杆b103滑动连接；在夹板b105一端设置有第二销轴b105b；第二销轴b105b嵌入到连接块b102另一条直槽内，实现l型摆杆b103与夹板b105的滑动连接；推出气缸b101带动连接块b102运动，使得l型摆杆b103做翻转运动，翻转的l型摆杆b103拨动夹板b105沿导向槽b104a运动，实现夹板b105相互靠近或者相互远离的夹持动作，将活塞支架d夹持固定。
42.在使用本实用新型时，主阀体被送入到阀体治具后，顶块气缸驱动顶块能够推动阀体治具上主阀体的管，使得主阀体上分气管的管口呈朝上设置，实现主阀体的定向；通过限位块气缸带动限位块运动，限位块抵紧在主阀体的端面上，使得主阀体在限位块侧向定位；阀体压紧气缸带动第一齿条做直线运动，使得第一齿轮转动，转动的第一齿轮通过转轴带动压杆摆动，将主阀体压紧在阀体治具上定位，完成主阀体在阀体治具上定位。推出气缸带动连接块运动，使得l型摆杆做翻转运动，翻转的l型摆杆拨动夹板沿导向槽运动，实现夹板相互靠近将活塞支架夹持固定；夹爪翻转气缸驱动第二齿条上做直线运动，使得第二齿轮转动，夹爪组件通过转动板连接在第二齿轮上，所以第二齿轮转动与夹爪组件同步转动，将活塞支架翻转至对准主阀体与活塞推入组件的套管上；前端带有缩口的套管套在活塞支架的活塞外，然后活塞嵌入组件内第一个气缸带动套管运动，并且套管的缩口部分插入到主阀体的一端，使得主阀体完全插入到主阀体内腔；然后活塞嵌入组件上的第二个气缸带动推轴运动，推轴推动套管内活塞支架上的活塞，将活塞支架从套管内推出至主阀体上；该结构实现主阀体与活塞组件的自动组装，提高装配效率，降低劳动强度，提高成品率。
43.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。