一种半自动装磁铁设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别地，涉及一种半自动装磁铁设备。


背景技术：

2.磁铁广泛应用于电子产品行业，传统装配磁铁是手动直接将磁铁装入机壳，通过人工按压磁铁装入机壳，为了让磁铁装入机壳后不会松脱，机壳与磁铁设计为过盈配合，故通过人工按压比较困难，作业速度慢，耗时长且浪费人力。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种半自动装磁铁设备，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，一种半自动装磁铁设备，包括磁铁容纳装置、侧推装置、下压装置、承载装置，待装磁铁产品放置于所述承载装置上；
5.所述侧推装置位于所述磁铁容纳装置的一侧，所述侧推装置的输出端将所述磁铁容纳装置内盛装的待安装磁铁推出所述磁铁容纳装置以使所述待安装磁铁吸附于所述下压装置上；
6.所述下压装置包括下压驱动机构、弹性压柱、下压顶杆、第四安装板，所述下压驱动机构的输出端与所述第四安装板连接，所述下压顶杆)安装于所述第四安装板上，所述下压顶杆的末端设置有磁性部以吸附所述待安装磁铁；所述弹性压柱的一端安装于所述第四安装板上，所述下压驱动机构驱动所述第四安装板、所述弹性压柱、所述下压顶杆靠近所述承载装置以将所述下压顶杆末端吸附的磁铁压入至所述待装磁铁产品内，所述弹性压柱的另一端与所述待装磁铁产品弹性抵接，所述下压驱动机构驱动所述第四安装板、所述下压顶杆远离所述承载装置并使所述弹性压柱恢复弹性形变。
7.进一步地，还包括第一安装板、第一滑轨组件，所述承载装置包括支撑平台、固定治具、第一滑轨组件，所述承载装置通过第一滑轨组件与所述第一安装板滑动连接，所述固定治具设有凹槽以放置所述待装磁铁产品。
8.进一步地，所述侧推装置包括侧推驱动机构、侧推顶杆，所述侧推顶杆与侧推驱动机构输出端连接，且在侧推驱动机构驱动下将磁铁容纳装置内的待安装磁铁推出至下压顶杆下方。
9.进一步地，还包括第三安装板，所述下压装置还包括第二滑轨组件，所述第二滑轨组件的一端与第三安装板滑动连接，另一端固定所述第四安装板，且所述第二滑轨组件的长度方向与所述下压驱动机构输出端运动方向平行。
10.进一步地，还包括第二安装板，所述磁铁容纳装置形成有容纳腔以放置所述待安装磁铁，多个所述待安装磁铁竖直排列于所述容纳腔内，所述磁铁容纳装置的末端与所述第二安装板之间的距离大于一个所述待安装磁铁的高度且小于两个所述待安装磁铁的高度。
11.进一步地，还包括第二安装板和限位板，所述限位板与第二安装板连接且位于所
述下压装置下方，所述限位板具有与所述第二安装板相对应的通孔用于弹性压柱、下压顶杆通过。
12.进一步地，还包括第一安装板和磁性件，所述磁性件设置在所述第一安装板下方且与磁铁容纳装置相对的位置，所述磁性件具有与所述磁铁容纳装置内部磁铁异性相吸的磁性，吸引所述磁铁容纳装置内部磁铁下落。
13.进一步地，还包括气压表，所述下压驱动机构为气缸驱动机构，所述气压表连接气缸驱动机构与外部气源并实时显示气压参数。
14.进一步地，还包括启动开关、控制屏、急停开关，所述急停开关用于紧急情况下切断电源停止工作，所述控制屏用于显示相关参数，所述启动开关数量为两个，同时开启两个启动开关开始工作。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型的侧推装置将磁铁容纳装置中的磁铁推动至下压装置下方，再由下压装置将磁铁压入产品，节省人力，提高了准确性和可靠性，避免产品跟随下压装置移动，提高效率。
17.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1是本实用新型优选实施例的正视图；
20.图2是本实用新型优选实施例含气压表的正视图；
21.图3是本实用新型优选实施例限位板的示意图；
22.图4是本实用新型优选实施例侧推装置的示意图；
23.各部件及相应附图标记说明：
24.主体支架1；第一安装板101；第二安装板102；第三安装板103；启动开关104；控制屏105；急停开关106；气压表107；限位板108；
25.承载装置2；支撑平台201；固定治具202；第一滑轨组件203；
26.侧推装置3；侧推驱动机构301；侧推顶杆302；
27.下压装置4；下压驱动机构401；弹性压柱402；下压顶杆403；第四安装板404；第二滑轨组件405；
28.磁铁容纳装置5；磁性件6；待安装磁铁的产品7；磁铁8；
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
30.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于本实用新型构造进行定义的。因此，有可能会根据其所应用的不同场所、
不同位置、及不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
31.参见图1至图4，本实用新型提供了一种半自动装磁铁设备，包括磁铁容纳装置5、侧推装置3、下压装置4、承载装置2，本实施例将各主要零部件安装固定在主体支架1，主体支架1包括第一安装板101、第二安装板102、第三安装板103；所述第一安装板101与所述承载装置2连接，待装磁铁产品放置于所述承载装置2上；
32.所述第二安装板102分别与磁铁容纳装置5、侧推装置3连接，所述侧推装置3位于所述磁铁容纳装置5的一侧，所述侧推装置3的输出端将所述磁铁容纳装置5内盛装的待安装磁铁推出所述磁铁容纳装置5以使所述待安装磁铁吸附于所述下压装置4上；
33.所述第三安装板103与下压装置4连接，所述下压装置4包括下压驱动机构401、弹性压柱402、下压顶杆403、第四安装板404，所述下压驱动机构401的输出端与所述第四安装板404连接，所述下压顶杆403安装于所述第四安装板404上，所述下压顶杆403的末端设置有磁性部以吸附所述待安装磁铁；所述弹性压柱402的一端安装于所述第四安装板404上，所述下压驱动机构401驱动所述第四安装板404、所述弹性压柱402、所述下压顶杆403靠近所述承载装置2以将所述下压顶杆403末端吸附的磁铁压入至所述待装磁铁产品内，所述弹性压柱402的另一端与所述待装磁铁产品弹性抵接，所述下压驱动机构401驱动所述第四安装板404、所述下压顶杆403远离所述承载装置2并使所述弹性压柱402恢复弹性形变。
34.本实用新型的磁铁容纳装置5用于放置磁铁，并利用重力将磁铁引导至靠近侧推装置3的侧推顶杆302位置；承载装置2放置需安装磁铁的产品7，需安装磁铁的产品7中需安装磁铁的部位对准下压顶杆403；侧推驱动机构301的动力输出推动侧推顶杆302移动，从而磁铁容纳装置5下端的磁铁8推出至下压顶杆403下方，由于下压顶杆403具有磁性将磁铁8吸附；再由下压驱动机构401输出端推动下压顶杆403向下移动，从而将磁铁8压入需安装磁铁的产品7中，完成之后下压驱动机构401输出端回缩，弹性压柱402已安装磁铁的产品顶开使其脱离下压顶杆403，弹性压柱402下端与第四安装板404的距离大于下压顶杆403下端与第四安装板404的距离；另一方面，第二安装板102的通孔外径可设置呈小于需安装磁铁的产品的外径，在下压顶杆403回缩时挡住已完成安装的产品，使其脱离下压顶杆403；弹性压柱402和第二安装板102的通孔分别从两个不同的方面实现将已完成安装的产品脱离下压顶杆403。
35.磁铁8的形状根据产品所需而定，而磁铁容纳装置2放置磁铁结构可依据磁铁的形状确定，可进一步根据需要在磁铁容纳装置2设置多个放置磁铁的结构。磁铁容纳装置2垂直于第二安装板102设置，磁铁可在重力的作用下而下落至侧推装置3附近。下压顶杆403可以采用铁质材料或在其下端设置铁质材料，从而使下压顶杆403能与磁铁8吸附。
36.在一些实施方式中，所述承载装置2包括支撑平台201、固定治具202、第一滑轨组件203，所述承载装置2通过第一滑轨组件203与所述第一安装板101滑动连接，所述固定治具202设有凹槽以放置所述待装磁铁产品，该凹槽需安装磁铁的产品形状而定，所述支撑平台201连接所述固定治具202与所述第一滑轨组件203，即支撑平台201、第一安装板101二者通过第一滑轨组件203连接，承载装置2放置需安装磁铁的产品后再由外力推动快速滑入下压装置4的下方指定位置，一滑轨组件203的滑轨相应位置可设置挡块或将滑轨末端设定在相应位置，使承载装置2可以滑动至固定位置而停止，提高工作效率。
37.在一些实施方式中，所述侧推装置3包括侧推驱动机构301、侧推顶杆302，所述侧推顶杆302与侧推驱动机构301输出端连接，且在侧推驱动机构301驱动下将磁铁容纳装置5内的待安装磁铁推出至下压顶杆403下方；侧推顶杆302设有接触磁铁的凸起机构，该突起机构为不与磁铁互相吸引的材质。
38.在一些实施方式中，所述下压装置4还包括第二滑轨组件405，所述第二滑轨组件405的一端与第三安装板103滑动连接，另一端固定所述第四安装板404，且所述第二滑轨组件405的长度方向与所述下压驱动机构401输出端运动方向平行，所述第二滑轨组件405限制第四安装板404绕下压驱动机构401输出端旋转且使所述下压顶杆403下端始终对准固定位置。所述第二滑轨组件405数量可以为1个或多个，其限制第四安装板404旋转偏移从而确保下压顶杆403位置准确。
39.在一些实施方式中，所述磁铁容纳装置5形成有容纳腔以放置所述待安装磁铁，多个所述待安装磁铁竖直排列于所述容纳腔内，所述磁铁容纳装置5的末端与所述第二安装板102之间的距离大于一个所述待安装磁铁的高度且小于两个所述待安装磁铁的高度。当侧推装置3将所述磁铁容纳装置5的待安装磁铁推出并回缩，所述磁铁容纳装置5的空心内部的磁铁在重力作用下下落。
40.在一些实施方式中，所述主体支架1还包括限位板108，所述限位板108与第二安装板102连接且位于所述下压装置4下方，所述限位板108具有与所述第二安装板102相对应的通孔用于弹性压柱402、下压顶杆403通过。
41.在一些实施方式中，还包括磁性件6，所述磁性件6设置在所述第一安装板101下方且与磁铁容纳装置5相对的位置，所述磁性件6具有与所述磁铁容纳装置5内部磁铁异性相吸的磁性，吸引所述磁铁容纳装置5内部磁铁下落，增加磁铁下落速度避免完全依赖重力下落，提高可靠性。
42.在一些实施方式中，所述下压驱动机构401为气缸驱动机构，还包括气压表107，气压表可设置在主体支架上，所述气压表107连接气缸驱动机构与外部气源并实时显示气压参数；由于工厂大多有集中气泵提供气源，气缸驱动有利于工厂节能，且气缸驱动输出功率大、适应性强，维护简便。另一方面，侧推驱动机构301也可采取气缸驱动。
43.在一些实施方式中，还包括可设置在主体支架上的启动开关104、控制屏105、急停开关106，所述急停开关106用于紧急情况下切断电源停止工作，所述控制屏105用于显示相关参数，所述启动开关104数量为两个，同时开启两个启动开关104开始工作，避免误触其中一个而启动，进一步提高安全性。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。