一种回转机器人焊接工作台的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种回转机器人焊接工作台。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，但现有的回转机器人焊接工作台在固定于工作台上时，需要使螺栓连接，使得机器人在安装时比较麻烦费时，使得后续拆卸移动也比较麻烦，导致机器人拆卸的过程比较费时，同时机器人底部的线路分布比较密集，并且底部缺少收纳线缆的空间以及结构，使得线缆无法收进机器人的内部，导致线缆暴露在外部，容易出现线缆破损的情况；另外在清理焊枪时，由于焊枪与加压装置连通，在清理时需要切断与加压装置的连接，同时焊枪结构与支架连接比较紧密，在拆卸焊枪的前端枪嘴时比较费时，导致焊枪的清理和更换过程麻烦费时。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种回转机器人焊接工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回转机器人焊接工作台，包括焊枪和底座，所述焊枪的顶部转动连接有转轮，所述转轮的底部焊接有套杆，所述转轮的顶部贯穿有连接管，所述底座的顶部卡合有卡柱，所述卡柱的底端套接有底柱，所述底柱的顶部固接有竖杆，所述竖杆的底端焊接有中空管，所述底柱底部的中心处粘接有吸盘，所述底座的内部开设有空腔。
5.优选的，所述底座顶部的中心处固定安装有液压泵，所述液压泵的输出端固定安装有液压杆。
6.优选的，所述液压杆的顶端固定安装有旋转台，所述旋转台的顶部焊接有机械臂。
7.优选的，所述机械臂的顶端固定安装有旋转件。
8.优选的，所述中空管的内侧焊接有横板，所述中空管的外侧套接有弹簧。
9.优选的，所述焊枪的外侧套接有卡板，所述卡板的外侧向外延伸五公分处焊接有固定块。
10.优选的，所述固定块的侧面转动连接有螺丝，所述螺丝与卡板转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本回转机器人焊接工作台，通过卡柱和底柱，将卡柱插向底柱的底部，使得底柱带动吸盘与平台的底部吸附，由于平台表面涂抹有油漆层较为光滑，加上底部的重心较低，通过吸盘的吸附就可以使得工作台的底部快速固定在平台上，减少螺栓以及其他工具的使用，从而节省工作台拆卸的时间，方便工作台后续的移动，通过空腔和竖杆可以将暴露在工作台外部的缆线收进空腔内部，并将较长的线缆缠绕在插杆上进行收纳，方便维修人员后续的处理，同时降低线缆破损的概率。
13.2、本回转机器人焊接工作台，通过转轮，配合底部的弹簧可以实现加压装置与焊枪的快速分离，使得维修人员可以无需拆卸焊枪，通过连接处的孔洞即可对焊枪进行清理，降低焊枪清理的难度，节省维修者对焊枪清理的时间，通过螺丝和卡板，可以通过拆卸螺丝将卡板带动焊枪从结构上直接取下，使得焊枪拆卸的时间缩短，同时方便对焊枪前端的枪嘴进行清理和更换，从而节省焊枪清理更换的时间。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的底座内部结构示意图；
16.图3为本实用新型的转轮局部结构示意图；
17.图4为本实用新型图1中a处的焊枪结构放大图。
18.图中：1、连接管；2、转轮；3、焊枪；4、旋转件；5、机械臂；6、旋转台；7、液压杆；8、液压泵；9、底座；10、卡柱；11、底柱；12、竖杆；13、吸盘；14、空腔；15、套杆；16、弹簧；17、中空管；18、横板；19、卡板；20、螺丝；21、固定块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1至图4所示，本实施例回转机器人焊接工作台，包括焊枪3和底座9，焊枪3的顶部转动连接有转轮2，转轮2可以使得焊枪3与加压装置快速分离，使得焊枪3可以通过连接处的孔洞进行快速清理，从而节省清理焊枪3的时间，转轮2的底部焊接有套杆15，套杆15可以使得焊枪3与加压装置连接，保证装置的正常使用，转轮2的顶部贯穿有连接管1，底座9的顶部卡合有卡柱10，卡柱10可以沿底座9上下滑动，推动底柱11下滑，底柱11底部的中心处粘接有吸盘13，使得吸盘13可以挤压向平台，使得吸盘13可以紧密吸附在平台上，使得底柱11与平台固定，从而使得底座9与平台固定，卡柱10的底端套接有底柱11，底柱11的顶部固接有竖杆12，竖杆12可以缠绕放置在空腔14内的线缆，方便维修人员对线缆进行检修，所述竖杆12的底端焊接有中空管17，底座9的内部开设有空腔14，空腔14可将暴露在机器外部
的线缆收进机器内，降低线缆破损的概率。
23.具体的，底座9顶部的中心处固定安装有液压泵8，液压泵8的输出端固定安装有液压杆7，液压泵8和液压杆7可以提供回转机器人旋转需要的动力，保证机器人的正常使用。
24.进一步的，液压杆7的顶端固定安装有旋转台6，旋转台6的顶部焊接有机械臂5，机械臂5和旋转台6可以对焊枪3进行控制，使得焊枪3完成对应的焊接作业。
25.进一步的，机械臂5的顶端固定安装有旋转件4，旋转件4可以连接焊枪3与机械臂5，方便焊枪3调整焊接的方向。
26.进一步的，中空管17的内侧焊接有横板18，中空管17的外侧套接有弹簧16，横板18可以减缓套杆15抽出时内部气压的流速，使得转轮2可以更容易从焊枪3顶部取出，从而节省焊枪3拆卸和清理的时间。
27.进一步的，焊枪3的外侧套接有卡板19，卡板19的外侧向外延伸五公分处焊接有固定块21，卡板19固定在固定块21上，可以避免维修人员与焊枪3接触，防止被未完全冷却的焊枪3烫伤，提高焊枪3拆卸时的安全系数，同时方便维修人员拆下焊枪3进行清理。
28.更进一步的，固定块21的侧面转动连接有螺丝20，螺丝20与卡板19转动连接，螺丝20可以固定焊枪3，同时方便焊枪3拆卸。
29.本实施例的使用方法为：在将本工作台安装于平台上时，可以先将机器底部的线缆缠绕在竖杆12上，使得机器外部的线缆通过竖杆12收进空腔14内，再将卡柱10从底座9顶部向上抬高，带动底柱11和吸盘13进入内腔中，接着将底座9水平放置在平台上，使得底座9的底部与平台贴合，然后将卡柱10沿底座9下压，使得底柱11带动吸盘13压向平台，使得吸盘13吸附在平台的顶部，使得底座9与平台牢固固定，在需要清理焊枪3时，将转轮2转动，使得转轮2底部套杆15从焊枪3的顶部旋出，此时弹簧16将从压缩状态恢复至原形，将套杆15从焊枪3顶部快速拔出，使得连接管1与焊枪3分离，使得焊枪3与加压装置分离，此时可以通过焊枪3顶部的开口对焊枪3进行清理，在需要更换焊枪3的枪嘴时，将螺丝20从固定块21上取下，并带动卡板19从固定块21上脱离，接着可以握住卡板19将焊枪3的枪嘴拆下进行更换。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。