汽车生产用焊接机器人的可调距手臂的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产领域，特别是涉及汽车生产用焊接机器人的可调距手臂。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
3.现有的汽车生产用焊接机器人在使用时，焊接机器人的线路较乱，容易出现缠绕的现象，同时也无法对焊接机器人的连接线进行整理，难以将焊接距离进行测量的问题，为此，我们提出了汽车生产用焊接机器人的可调距手臂。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供汽车生产用焊接机器人的可调距手臂，便捷且高效的对手臂进行适配安装。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：汽车生产用焊接机器人的可调距手臂，包括机器臂，所述机器臂的顶端安装有安装板，所述机器臂的前端安装有束线组件，所述机器臂的底端安装有底座，且底座的内壁端安装有固定圈，所述固定圈的两侧连接有安装架，所述安装板的前端设置有安装组件，所述安装组件的中部安装有红外传感器。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述束线组件包括卡环、滑块、滑槽和防护块，且束线组件的中部安装有卡环，所述卡环的底端连接有滑块，且滑块的底端设置有滑槽，所述卡环的两侧安装有防护块。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡环通过滑块与滑槽构成滑动结构，所述卡环与防护块之间为粘接连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装组件包括固定架、卡夹和螺栓，且安装组件的后端安装有固定架，所述固定架的内壁端连接有卡夹，所述固定架与卡夹的中部穿设有螺栓。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架通过螺栓与卡夹构成固定结构，所述固定架与卡夹之间为紧密贴合。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装组件与红外传感器之间为活动。
11.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置有安装组件，可将不同大小的红外传感器进行快速安装与更换，通过拉伸固定架与卡夹之间的间距，方便将卡夹的束紧度进行调整，通过螺栓穿入固定架与卡夹中，进行定位锁紧，便于夹持不同大小的红外传感器，通过红外传感器测量前方有没有东西，和测量焊接距离多远，通过机器臂的每组中部安装有轴承，便于使用者将机器臂的间距位置进行调整；
13.2、本实用新型通过设置有束线组件，通过卡环将机器臂的连接线进行收纳与整理，防止线路缠绕，影响使用者对每组线路及进行维修与排查，通过卡环的滑块在滑槽内进行滑动，可将卡环的移动位置进行调整，连接线通过防护块对卡环内部的连接线进行防护。
附图说明
14.图1为本实用新型机器臂的侧视结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a处放大结构图；
16.图3为本实用新型安装组件的局部放大结构图；
17.图4为本实用新型置机器臂的俯视结构图。
18.其中：1、机器臂；2、安装板；3、束线组件；301、卡环；302、滑块；303、滑槽；304、防护块；4、底座；5、固定圈；6、安装架；7、安装组件；701、固定架；702、卡夹；703、螺栓；8、红外传感器。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
20.实施例:
21.如图1-4所示，本实用新型提供汽车生产用焊接机器人的可调距手臂，包括机器臂1，机器臂1的顶端安装有安装板2，机器臂1的前端安装有束线组件3，机器臂1的底端安装有底座4，且底座4的内壁端安装有固定圈5，固定圈5的两侧连接有安装架6，安装板2的前端设置有安装组件7，安装组件7的中部安装有红外传感器8。
22.机器臂1顶端安装有安装板2，安装板2的侧端设置有安装组件7，通过设置有安装组件7，可将不同大小的红外传感器8进行快速安装与更换，通过拉伸固定架701与卡夹702之间的间距，方便将卡夹702的束紧度进行调整，通过螺栓703穿入固定架701与卡夹702中，进行定位锁紧，便于夹持不同大小的红外传感器8，通过红外传感器8测量前方有没有东西，和测量焊接距离多远，机器臂1的前端安装有束线组件3，通过卡环301将机器臂1的连接线进行收纳与整理，防止线路缠绕，影响使用者对每组线路及进行维修与排查，通过卡环301的滑块302在滑槽303内进行滑动，可将卡环301的移动位置进行调整，连接线通过防护块304对卡环301内部的连接线进行防护，机器臂1的底端安装有底座4，底座4的内壁端设置有固定圈5，通过固定圈5对底座4进行保护，通过安装架6将固定圈5与底座4进行快速安装。
23.在其他实施例中，束线组件3包括卡环301、滑块302、滑槽303和防护块304，且束线组件3的中部安装有卡环301，卡环301的底端连接有滑块302，且滑块302的底端设置有滑槽303，卡环301的两侧安装有防护块304，卡环301通过滑块302与滑槽303构成滑动结构，卡环301与防护块304之间为粘接连接。
24.机器臂1的前端安装有束线组件3，通过卡环301将机器臂1的连接线进行收纳与整
理，防止线路缠绕，影响使用者对每组线路及进行维修与排查，通过卡环301的滑块302在滑槽303内进行滑动，可将卡环301的移动位置进行调整，连接线通过防护块304对卡环301内部的连接线进行防护。
25.在其他实施例中，安装组件7包括固定架701、卡夹702和螺栓703，且安装组件7的后端安装有固定架701，固定架701的内壁端连接有卡夹702，固定架701与卡夹702的中部穿设有螺栓703，固定架701通过螺栓703与卡夹702构成固定结构，固定架701与卡夹702之间为紧密贴合。
26.安装板2的侧端设置有安装组件7，通过设置有安装组件7，可将不同大小的红外传感器8进行快速安装与更换，通过拉伸固定架701与卡夹702之间的间距，方便将卡夹702的束紧度进行调整，通过螺栓703穿入固定架701与卡夹702中，进行定位锁紧，便于夹持不同大小的红外传感器8。
27.在其他实施例中，安装组件7与红外传感器8之间为活动。
28.通过红外传感器8测量前方有没有东西，和测量焊接距离多远。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之
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上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。